数据格式变换器、航海系统、数据格式变换方法及数据格式变换程序与流程

1.本发明涉及数据格式变换器、数据格式变换方法及数据格式变换程序。

背景技术：

2.以往，例如作为在位于近距离的岛间往返的船舶，使用在船体的两端侧具备推进装置的双头船。例如，在专利文献1(日本特开2007-137270号公报)中，公开了如下双头船。即，双头船在船体的前后两端侧分别具备能够回转的推进装置，其特征在于，设置使前侧的推进装置反转以向与双头船的推进方向相同的方向产生推力的反转装置、以及运算前侧的推进装置的推力以使其成为相对于后侧的推进装置的推力成为预先决定的比例的推力的推力运算装置，由此对前后推进装置进行控制。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2007-137270号公报

技术实现要素：

6.本发明所要解决的课题
7.例如开发了如下技术：在双头船等移动体中，基于表示各种计测设备的计测结果的计测数据，进行周边状况的确认及自动驾驶控制等。以这样的用途作为一例，期望与移动体中的数据处理相关的先进技术。
8.本发明为了解决上述的课题而作出，其目的在于，提供能够实现与移动体中的数据处理相关的先进功能的数据格式变换器、数据格式变换方法及数据格式变换程序。
9.用于解决课题的手段
10.为了解决上述课题，本发明的某方式所涉及的数据格式变换器用于移动体，其特征在于，具备：输入部，被输入第1格式的数据；数据变换部，对所述数据进行变换从而生成变换后数据；格式变换部，将所述变换后数据存放为与所述第1格式不同的第2格式；以及输出部，输出被存放为所述第2格式的所述变换后数据。
11.像这样，通过具有对输入数据进行变换的功能并且将变换后数据存放为第2格式并输出的构成及方法，例如能够将被存放为第2格式的变换后数据向多个设备统一提供。因此，能够实现与移动体中的数据处理相关的先进技术。
12.发明效果
13.根据本发明，能够实现与移动体中的数据处理相关的先进功能。
附图说明
14.图1是表示本发明的实施方式所涉及的航海系统的构成的图。
15.图2是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器的构成的图。
16.图3是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从方位传感器接收的方位数据所表示的船舶的方位角的一例的图。
17.图4是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的船舶的方位角的一例的图。
18.图5是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从方位传感器接收的角度数据所表示的船舶的横滚角的一例的图。
19.图6是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从方位传感器接收的角度数据所表示的船舶的俯仰角的一例的图。
20.图7是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的横滚角的一例的图。
21.图8是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的俯仰角的一例的图。
22.图9是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从导航装置接收的船速数据所表示的船舶的长度方向船速及宽度方向船速的一例的图。
23.图10是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的长度方向船速及宽度方向船速的一例的图。
24.图11是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从风速计接收的风向风速数据所表示的风向及风速的一例的图。
25.图12是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的风向及风速的一例的图。
26.图13是确定本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器向船用设备发送句数据时的动作过程的一例的流程图。
具体实施方式
27.以下，使用附图说明本发明的实施方式。此外，针对图中相同或者相应的部分赋予相同标记而不进行反复说明。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。
28.图1是表示本发明的实施方式所涉及的航海系统的构成的图。
29.参照图1，航海系统200具备数据格式变换器100、方位传感器111、导航装置112、风速计113、潮流计114、gps(全球定位系统(global positioning system))接收机115、雷达装置121、gps标绘仪122、ecdis(电子海图显示与信息系统(electronic chart display and information system))123、自动驾驶仪124和控制装置131。
30.例如，航海系统200被搭载于船舶1。船舶1是移动体的一例。例如，船舶1是在船头侧及船尾侧具备推进装置的双头船。双头船通过对船头侧的推进装置及船尾侧的推进装置进行控制，能够产生向船头方向的推力并向船头侧前进，另外，能够产生向船尾方向的推力并向船尾侧前进。
31.方位传感器111、导航装置112、风速计113、潮流计114及gps接收机115与数据格式变换器100例如经由串行线缆连接。方位传感器111、导航装置112、风速计113、潮流计114及gps接收机115是计测设备的一例。
32.雷达装置121、gps标绘仪122、ecdis123及自动驾驶仪124与数据格式变换器100例
如经由串行线缆连接。雷达装置121、gps标绘仪122、ecdis123及自动驾驶仪124是船用设备的一例。此外，航海系统200也可以构成为还具备鱼探测机、声呐及通信机器之中的至少某1个作为船用设备。
33.控制装置131与数据格式变换器100例如经由usb线缆连接。控制装置131例如是个人计算机。
34.方位传感器111定期地或者不定期地对船舶1的行进方位、例如船头方向的方位角进行计测，并生成表示计测的船头方向的方位角的方位数据。方位传感器111将生成的方位数据存放至规定格式的帧f1，并将该帧f1向数据格式变换器100发送。方位数据例如是表示以真北或者磁北为基准的船舶1的行进方位的数据。
35.另外，方位传感器111定期地或者不定期地对船舶1的横滚角及船舶1的俯仰角进行计测，生成表示计测的横滚角及俯仰角的角度数据。方位传感器111将生成的角度数据存放至规定格式的帧f2，并将该帧f2向数据格式变换器100发送。角度数据是表示船舶1的姿态角的数据。
36.例如，方位传感器111是被固定于船舶1的卫星罗盘、或者被固定于船舶1的陀螺罗盘。
37.导航装置112定期地或者不定期地对船舶1的船速进行计测，并生成表示计测的船速的船速数据。例如，导航装置112生成包括船舶1的长度方向上的船速即长度方向船速以及船舶1的宽度方向上的船速即宽度方向船速的船速数据。导航装置112将生成的船速数据存放至规定格式的帧f3，并将该帧f3向数据格式变换器100发送。船速数据例如是表示以船舶1的船头方向为基准的船舶1的速度的数据。
38.风速计113定期地或者不定期地对风向及风速进行计测，生成表示计测的风向及风速的风向风速数据。风速计113将生成的风向风速数据存放至规定格式的帧f4，并将该帧f4向数据格式变换器100发送。风向风速数据例如是表示以船舶1的船头方向为基准的风向以及风速的数据。
39.潮流计114定期地或者不定期地对潮流的方向及潮流的速度进行计测，并生成表示计测的潮流方向及潮流速度的潮流数据。潮流计114将生成的潮流数据存放至规定格式的帧f5，并将该帧f5向数据格式变换器100发送。潮流数据例如是表示以船舶1的船头方向为基准的潮流方向以及潮流速度的数据。
40.gps接收机115定期地或者不定期地对船舶1的当前位置进行检测，并生成表示检测出的当前位置的位置数据。gps接收机115将生成的位置数据存放至规定格式的帧f6，并将该帧f6向数据格式变换器100发送。
41.方位数据、角度数据、船速数据、风向风速数据、潮流数据及位置数据是表示计测设备的计测结果的计测数据的一例。
42.数据格式变换器100定期地或者不定期地将从方位传感器111、导航装置112、风速计113、潮流计114及gps接收机115接收的帧中存放的各种计测数据存放为依照nmea0183规格的格式，从而生成句数据，并将生成的句数据向雷达装置121、gps标绘仪122、ecdis123及自动驾驶仪124发送。此外，数据格式变换器100也可以构成为将生成的句数据向计测设备之中的至少某1个发送。另外，数据格式变换器100也可以构成为将从计测设备接收的计测数据向该计测设备以外的其他计测设备发送。具体而言，数据格式变换器100也可以构成为
将从gps接收机115接收的位置数据向导航装置112、风速计113及潮流计114发送。
43.数据格式变换器100能够对来自方位传感器111、导航装置112、风速计113及潮流计114的各种计测数据进行变换从而生成对应的变换后数据，并将生成的各变换后数据存放为依照nmea0183规格的格式从而生成句数据。
44.更详细而言，控制装置131将用于控制是否在数据格式变换器100中生成变换后数据的切换信号向数据格式变换器100发送。例如，控制装置131在船舶1中的推力的方向是船头方向的情况下，将表示不应该生成变换后数据的切换信号向数据格式变换器100发送，另一方面，在船舶1中的推力的方向是船尾方向的情况下，将表示应该生成变换后数据的切换信号向数据格式变换器100发送。
45.数据格式变换器100如果从控制装置131接收到表示应该生成变换后数据的切换信号，则对来自方位传感器111、导航装置112、风速计113及潮流计114的各种计测数据进行变换从而生成对应的变换后数据，并将生成的各变换后数据存放为依照nmea0183规格的格式从而生成句数据。数据格式变换器100将生成的句数据向雷达装置121等发送。
46.雷达装置121经由未图示的雷达天线收发电波，从而生成表示位于船舶1的周围的他船等物标的情形的雷达影像，并将生成的雷达影像显示在未图示的监视器上。
47.gps标绘仪122如果从数据格式变换器100接收到句数据，则基于接收的句数据中存放的位置数据等，在未图示的监视器中的地图上显示船舶1的位置。
48.ecdis123如果从数据格式变换器100接收到句数据，则基于接收的句数据中存放的各种计测数据，将船舶1的方位及船速等信息与电子海图一起显示在未图示的监视器上。
49.自动驾驶仪124如果从数据格式变换器100接收到句数据，则基于接收的句数据中存放的各种计测数据，自动地对舵进行操作以使船舶1依照预先设定的航行路线航行。
50.[数据格式变换器]
[0051]
图2是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器的构成的图。
[0052]
参照图2，数据格式变换器100具备输入部10、数据变换部20、格式变换部30、输出部40和切换部50。数据格式变换器100用于船舶1等移动体。输入部10、数据变换部20、格式变换部30、输出部40及切换部50由cpu(中央处理单元(central processing unit))及dsp(数字信号处理器(digital signal processor))等处理器实现。
[0053]
[输入部]
[0054]
向输入部10输入第1格式的数据。更详细而言，向输入部输入从方位传感器111、导航装置112、风速计113、潮流计114及gps接收机115发送的规定格式的各种计测数据作为第1格式的数据。
[0055]
输入部10包括接收部11、以及缓冲器12a、12b、12c、12d、12e。以下，将各个缓冲器12a、12b、12c、12d、12e也称为缓冲器12。
[0056]
接收部11如果从方位传感器111接收到帧f1，则从接收的帧f1取得方位数据并存放至缓冲器12a。另外，接收部11如果从方位传感器111接收到帧f2，则从接收的帧f2取得角度数据并存放至缓冲器12b。另外，接收部11如果从导航装置112接收到帧f3，则从接收的帧f3取得船速数据并存放至缓冲器12c。另外，接收部11如果从风速计113接收到帧f4，则从接收的帧f4取得风向风速数据并存放至缓冲器12d。另外，接收部11如果从潮流计114接收到帧f5，则从接收的帧f5取得潮流数据并存放至缓冲器12d。另外，接收部11如果从gps接收机
115接收帧f6，则从接收的帧f6取得位置数据并存放至缓冲器12e。
[0057]
[数据变换部]
[0058]
数据变换部20能够对被输入至输入部10的数据进行变换，从而生成变换后数据。更详细而言，数据变换部20能够对被输入至输入部10的计测数据进行变换，从而生成变换后数据。
[0059]
例如，数据变换部20对上述计测数据所表示的值的正负进行反转，从而生成变换后数据。或者，数据变换部20生成表示对上述计测数据所表示的方位角加上180
°
而得到的方位角的变换后数据。
[0060]
数据变换部20包括变换处理部21a、21b、21c、21d、21e。以下，将各个变换处理部21a、21b、21c、21d、21e也称为变换处理部21。
[0061]
例如，切换部50与从数据格式变换器10的外部例如控制装置131接收的切换信号相应地，进行对是否由数据变换部20生成变换后数据进行切换的切换控制。更详细而言，切换部50从控制信号131接收表示启动生成变换后数据或者停止生成变换后数据的切换信号，并与接收到的切换信号相应地进行切换控制。
[0062]
变换处理部21在被切换部50控制为不生成变换后数据的状态下，定期地或者不定期地从输入部10中的对应的缓冲器12取得计测数据，并将取得的计测数据向格式变换部30输出。
[0063]
另一方面，数据变换部20中的变换处理部21在被切换部50控制为生成变换后数据的状态下，定期地或者不定期地从输入部10中的对应的缓冲器12取得计测数据，并对取得的计测数据进行变换从而生成变换后数据，并将生成的变换后数据向格式变换部30输出。
[0064]
(变换例1)
[0065]
图3是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从方位传感器接收的方位数据所表示的船舶的方位角的一例的图。
[0066]
参照图3，例如，从方位传感器111向数据格式变换器100中的输入部10输入表示以真北为基准的对地方位角a1以及以磁北为基准的对磁方位角b1的方位数据。在图3中，特别表示了表示船头方向的方位角的以船头为基准的对地方位角a1以及以船头为基准的对磁方位角b1。
[0067]
图4是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的船舶的方位角的一例的图。
[0068]
参照图4，数据变换部20中的变换处理部21a在被切换部50控制为生成变换后数据的状态下，如果从输入部10中的缓冲器12a取得了方位数据，则生成表示对取得的方位数据所表示的船头方向的方位角加上180
°
而得到的方位角的变换后数据d1。
[0069]
更详细而言，变换处理部21a生成变换后数据d1，该变换后数据d1表示作为对方位数据所表示的对地方位角a1加上180
°
而得到的角度的对地方位角a2、以及作为对方位数据所表示的对磁方位角b1加上180
°
而得到的角度的对磁方位角b2。在此，对地方位角a2及对磁方位角b1是0
°
以上且小于360
°
的方位角。即，变换处理部21a在对对地方位角a1加上180
°
而得到的值超过360
°
的情况下，计算从该值减去360
°
而得到的值作为对地方位角a2，在对对磁方位角b1加上180
°
而得到的值超过360
°
的情况下，计算从该值减去360
°
而得到的值作为对磁方位角b2。
[0070]
变换处理部21a将生成的变换后数据d1向格式变换部30输出。
[0071]
(变换例2)
[0072]
图5是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从方位传感器接收的角度数据所表示的船舶的横滚角的一例的图。图6是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从方位传感器接收的角度数据所表示的船舶的俯仰角的一例的图。
[0073]
参照图5及图6，例如，从方位传感器111向数据格式变换器100中的输入部10输入表示横滚角c1及俯仰角d1的角度数据。
[0074]
图7是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的横滚角的一例的图。图8是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的俯仰角的一例的图。
[0075]
参照图7及图8，数据变换部20中的变换处理部21b在被切换部50控制为生成变换后数据的状态下，如果从输入部10中的缓冲器12b取得了角度数据，则对取得的角度数据所表示的值的正负进行反转，从而生成变换后数据d2。
[0076]
更详细而言，变换处理部21b生成变换后数据d2，该变换后数据d2表示作为对角度数据所表示的横滚角c1的正负进行反转而得到的值的横滚角c2、以及作为对角度数据所表示的俯仰角d1的正负进行反转而得到的值的俯仰角d2。
[0077]
变换处理部21b将生成的变换后数据d2向格式变换部30输出。
[0078]
(变换例3)
[0079]
图9是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从导航装置接收的船速数据所表示的船舶的长度方向船速及宽度方向船速的一例的图。
[0080]
参照图9，例如，从导航装置112向数据格式变换器100中的输入部10输入表示长度方向船速e1及宽度方向船速f1的船速数据。
[0081]
图10是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的长度方向船速及宽度方向船速的一例的图。
[0082]
参照图10，数据变换部20中的变换处理部21c在被切换部50控制为生成变换后数据的状态下，如果从输入部10中的缓冲器12c取得了船速数据，则对取得的船速数据所表示的值的正负进行反转从而生成变换后数据d3。
[0083]
更详细而言，变换处理部21c生成变换后数据d3，该变换后数据d3表示作为对船速数据所表示的长度方向船速e1的正负进行反转而得到的值的长度方向船速e2、以及作为对船速数据所表示的宽度方向船速f1的正负进行反转而得到的值的宽度方向船速f2。
[0084]
变换处理部21c将生成的变换后数据d3向格式变换部30输出。
[0085]
(变换例4)
[0086]
图11是表示本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器从风速计接收的风向风速数据所表示的风向及风速的一例的图。
[0087]
参照图11，例如，从风速计113向数据格式变换器100中的输入部10输入表示作为风向的方位角的风向g1以及风速的风向风速数据。在图11中，特别表示了作为从船舶1的船头方向观察的风到来的方向的风向g1。
[0088]
图12是表示由本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中的数据变换部生成的变换后数据所表示的风向及风速的一例的图。
[0089]
参照图12，数据变换部20中的变换处理部21d在被切换部50控制为生成变换后数据的状态下，如果从输入部10中的缓冲器12d取得了风向风速数据，则生成表示对取得的风向风速数据所表示的风向的方位角加上180
°
而得到的方位角的变换后数据d4。
[0090]
更详细而言，变换处理部21d生成变换后数据d4，该变换后数据d4表示作为对风向风速数据所表示的风向g1加上180
°
而得到的角度的风向g2、以及风速。在此，风向g2是0
°
以上且小于360
°
的方位角。即，变换处理部21d在对风向g1加上180
°
而得到的值超过360
°
的情况下，计算从该值减去360
°
而得到的值作为风向g2。
[0091]
变换处理部21d将生成的变换后数据d4向格式变换部30输出。
[0092]
此外，从风速计113向输入部10输入的数据不限定于上述的风向风速数据。从风速计113向输入部10输入的数据既可以是表示减去船的移动而得到的风速以及作为以北为基准的风到来的方向的风向ga1的真实数据，从风速计113向输入部10输入的数据也可以是表示减去船的移动而得到的风速以及作为从船头方向观察的该风到来的方向的风向gb1的理论性数据，从风速计113向输入部10输入的数据还可以是表示船移动时的表面上的风速以及作为从船头方向观察的该风到来的方向的风向gc1的相对数据。风向ga1、gb1、gc1是风向g1的一例。即，变换处理部21d与对风向g1加上180
°
来计算风向g2同样，能够对风向ga1、gb1、gc1加上180
°
来分别计算风向ga2、gb2、gc2。
[0093]
(变换例5)
[0094]
例如，从潮流计114向数据格式变换器100中的输入部10输入表示作为以船舶1的船头方向为基准的方位角的潮流方向j1以及潮流速度的潮流数据。
[0095]
数据变换部20中的变换处理部21e在被切换部50控制为生成变换后数据的状态下，如果从输入部10中的缓冲器12e取得了潮流数据，则生成表示对取得的潮流数据所表示的方位角加上180
°
而得到的方位角的变换后数据d5。
[0096]
更详细而言，变换处理部21e生成变换后数据d5，该变换后数据d5表示作为对潮流数据所表示的潮流方向j1加上180
°
而得到的角度的潮流方向j2、以及潮流速度。在此，潮流方向j2是0
°
以上且小于360
°
的方位角。即，变换处理部21e在对潮流方向j1加上180
°
而得到的值超过360
°
的情况下，计算从该值减去360
°
而得到的值作为潮流方向j2。
[0097]
变换处理部21e将生成的变换后数据d5向格式变换部30输出。
[0098]
[格式变换部]
[0099]
格式变换部30将由数据变换部20生成的变换后数据存放为与第1格式不同的第2格式。
[0100]
更详细而言，格式变换部30如果从数据变换部20中的各变换处理部21接受了对应的计测数据或者对应的变换后数据，则从缓冲器12e取得位置数据。
[0101]
然后，格式变换部30对各计测数据或各变换后数据与取得的位置数据进行复用。更详细而言，格式变换部30将各计测数据或各变换后数据以及取得的位置数据存放为依照nmea0183规格的格式，从而生成包括各计测数据或各变换后数据以及位置数据的句数据。依照nmea0183规格的格式是第2格式的一例。
[0102]
格式变换部30将生成的句数据向输出部40输出。
[0103]
[输出部]
[0104]
输出部40输出由格式变换部30存放为第2格式的变换后数据。更详细而言，输出部
40如果从格式变换部30接受了句数据，则将接受的句数据向被搭载于船舶1的船用设备输出。
[0105]
[动作的流程]
[0106]
本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器100具备包括存储器的计算机，该计算机中的cpu等运算处理部从该存储器读出包括以下的流程图及时序的各步骤的一部分或者全部在内的程序并执行。该程序能够从外部安装。该程序在存放于记录介质的状态下流通。
[0107]
图13是确定本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器向船用设备发送句数据时的动作过程的一例的流程图。
[0108]
参照图13，首先，数据格式变换器100从方位传感器111等计测设备接收各种计测数据，并将接收的计测数据存放至缓冲器12(步骤s102)。
[0109]
接下来，数据格式变换器100在从控制装置131接收的切换信号表示停止生成的情况下(步骤s104：“否”)，例如定期地从缓冲器12取得各种计测数据，并将取得的各种计测数据存放为依照nmea0183规格的格式，从而生成包括各种计测数据的句数据(步骤s106)。
[0110]
接下来，数据格式变换器100将生成的句数据向自动驾驶仪124等船用设备输出(步骤s112)。
[0111]
另一方面，数据格式变换器100在从控制装置131接收的切换信号表示启动生成的情况下(步骤s104：“是”)，例如定期地从缓冲器12取得各种计测数据，并对取得的各种计测数据进行变换，从而生成各种变换后数据(步骤s108)。
[0112]
接下来，数据格式变换器100将生成的各种变换后数据存放为依照nmea0183规格的格式，从而生成包括各种变换后数据的句数据(步骤s110)。
[0113]
接下来，数据格式变换器100将生成的句数据向自动驾驶仪124等船用设备输出(步骤s112)。
[0114]
此外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器100中，切换部50构成为与从控制装置131接收的切换信号相应地进行切换控制，但不限定于此。切换部50也可以构成为与从指拨开关等能够以手动开启/关闭的开关接收的切换信号相应地进行切换控制。在该情况下，例如，如果船舶1中的推力的方向从船头方向切换为船尾方向或者从船尾方向切换为船头方向，则船舶1的船员对该开关进行操作，从而切换向切换部50发送的切换信号的内容。
[0115]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器100中，格式变换部30构成为将从各变换处理部21接受的对应的计测数据或对应的变换后数据以及从缓冲器12e取得的位置数据存放为依照nmea0183规格的格式，从而生成包括各计测数据或各变换后数据以及位置数据的句数据，但不限定于此。例如，格式变换部30也可以构成为：与输出部40发送句数据的发送目的地相应地，对要存放为依照nmea0183规格的格式的计测数据或者变换后数据进行变更。
[0116]
另外，期望与移动体中的数据处理相关的先进技术。
[0117]
例如开发了如下技术：在双头船等移动体中，基于表示各种计测设备的计测结果的计测数据，进行周边状况的确认及自动驾驶控制等。
[0118]
在这样的技术中，自动驾驶控制装置等船用设备在双头船产生向船头方向的推力
并向船头侧前进的状态下，需要使用以船头方向为基准来表现的计测数据进行处理及控制，另一方面，在双头船产生向船尾方向的推力并向船尾侧前进的状态下，需要使用以船尾方向为基准来表现的计测数据进行处理及控制。于是，在各船用设备中，在自船产生向船尾方向的推力并向船尾侧前进的状态下，可以考虑对从计测设备接收的计测数据进行变换处理以使其成为以船尾方向为基准的数据，并使用变换处理后的数据进行处理及控制。
[0119]
但是，在各船用设备中进行计测数据的变换处理的构成中，例如在仅一部分船用设备进行了计测数据的变换处理的情况下，在航海系统中，有时在进行了计测数据的变换处理的船用设备与未进行计测数据的变换处理的船用设备之间发生数据不一致等不佳情况。
[0120]
于是，期望将与双头船的推力方向相应地进行了变换处理的计测数据向全部船用设备统一提供。
[0121]
对此，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器100中，输入部10被输入第1格式的数据。数据变换部20对被输入至输入部10的数据进行变换，从而生成变换后数据。格式变换部30将由数据变换部20生成的变换后数据存放为与第1格式不同的第2格式。输出部40输出由格式变换部30存放为第2格式的变换后数据。
[0122]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换方法中，对被输入的第1格式的数据进行变换从而生成变换后数据，并将生成的变换后数据存放为与第1格式不同的第2格式。
[0123]
像这样，通过具有对输入数据进行变换的功能并且将变换后数据存放为第2格式的构成及方法，例如能够将被存放为第2格式的变换后数据向多个设备统一提供。
[0124]
因此，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器及数据格式变换方法中，能够实现与移动体中的数据处理相关的先进技术。
[0125]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，输入部10被输入表示被搭载于移动体的计测设备的计测结果的计测数据作为数据。数据变换部20对被输入至输入部10的计测数据进行变换，从而生成变换后数据。
[0126]
通过这样的构成，能够将通过对计测数据进行变换从而生成的变换后数据向多个设备统一提供，并在该设备中使用计测数据进行处理及控制。
[0127]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，计测设备是方位传感器、导航装置、风速计及潮流计之中的至少某1个。
[0128]
通过这样的构成，能够将通过对表示各种计测设备的计测结果的计测数据进行变换从而生成的变换后数据向多个设备统一提供，并在该设备中使用这些变换后数据进行处理及控制。
[0129]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，计测数据表示移动体的行进方位、移动体的速度、移动体的姿态角、风向、风速、潮流方向及潮流速度之中的至少某1个。
[0130]
通过这样的构成，能够将通过对各种计测数据进行变换从而生成的变换后数据向多个设备统一提供，并在该设备中使用这些变换后数据进行自动驾驶控制等处理及控制。
[0131]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，数据变换部对数据所表示的值的正负进行反转，从而生成变换后数据。
[0132]
通过这样的构成，例如，能够生成将以船舶的船头方向为基准来表现的数据变换为以船舶的船尾方向为基准来表现的数据而得到的变换后数据。
[0133]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，数据变换部生成表示对数据所表示的方位角加上180
°
而得到的方位角的变换后数据。
[0134]
通过这样的构成，例如，能够生成将表示船舶的船头方向的方位角的数据变换为表示船舶的船尾方向的方位角的数据而得到的变换后数据。
[0135]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，切换部50与从数据格式变换器100的外部接收的切换信号相应地，对是否由数据变换部20生成变换后数据进行切换。
[0136]
通过这样的构成，例如，能够从数据格式变换器100的外部的控制装置130接收与船舶的推力方向相应的切换信号，并依照接收的切换信号，与船舶的推力方向相应地对是否生成数据进行切换。
[0137]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，切换部50从被搭载于移动体的设备接收切换信号。
[0138]
通过这样的构成，例如，能够从能够识别移动体的推力方向的设备接收与船舶的推力方向相应的切换信号，并依照接收的切换信号，与船舶的推力方向相应地对是否生成变换后数据进行切换。
[0139]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，移动体是船舶。
[0140]
通过这样的构成，能够实现与船舶中的数据处理相关的先进技术。
[0141]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，船舶是双头船。
[0142]
通过这样的构成，例如，在产生向船头方向的推力并向船头侧前进的状态、与产生向船尾方向的推力并向船尾侧前进的状态下，能够对是否生成变换后数据进行切换。
[0143]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，输出部40将第2格式的变换后数据向被搭载于船舶1的船用设备输出。
[0144]
通过这样的构成，能够将被存放为第2格式的变换后数据向例如多个船用设备统一提供。
[0145]
另外，在本发明的实施方式所涉及的数据格式变换器中，船用设备是雷达装置、gps标绘仪、ecdis、鱼探测机、声呐、通信机器及自动驾驶仪之中的至少某1个。
[0146]
通过这样的构成，能够将变换后数据向各种船用设备统一提供，并在这些船用设备中使用变换后数据进行处理及控制。
[0147]
另外，本发明的实施方式所涉及的航海系统200具备：上述数据格式变换器100、被搭载于移动体的计测设备、以及被搭载于移动体的船用设备。上述移动体是船舶。
[0148]
通过这样的构成，能够实现与被搭载于船舶的航海系统中的数据处理相关的先进技术。
[0149]
上述实施方式应该认为在全部方面均为例示而不是限定性的。本发明的范围不是通过上述说明而是通过权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。
[0150]
附图标记说明：
[0151]
1船舶
[0152]
10输入部
[0153]
11接收部
[0154]
12缓冲器
[0155]
20数据变换部
[0156]
21变换处理部
[0157]
30格式变换部
[0158]
40输出部
[0159]
50切换部
[0160]
100数据格式变换器
[0161]
111方位传感器
[0162]
112导航装置
[0163]
113风速计
[0164]
114潮流计
[0165]
115gps接收机
[0166]
121雷达装置
[0167]
122gps标绘仪
[0168]
123ecdis
[0169]
124自动驾驶仪
[0170]
131控制装置
[0171]
200航海系统

技术特征：

1.一种数据格式变换器，用于移动体，其特征在于，具备：输入部，被输入第1格式的数据；数据变换部，对所述数据进行变换从而生成变换后数据；格式变换部，将所述变换后数据存放为与所述第1格式不同的第2格式；以及输出部，输出被存放为所述第2格式的所述变换后数据。2.如权利要求1所述的数据格式变换器，所述输入部被输入表示被搭载于所述移动体的计测设备的计测结果的计测数据，作为所述数据，所述数据变换部对所述计测数据进行变换，从而生成所述变换后数据。3.如权利要求2所述的数据格式变换器，所述计测设备是方位传感器、导航装置、风速计及潮流计之中的至少某1个。4.如权利要求2或者权利要求3所述的数据格式变换器，所述计测数据表示所述移动体的行进方位、所述移动体的速度、所述移动体的姿态角、风向、风速、潮流方向及潮流速度之中的至少某1个。5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的数据格式变换器，所述数据变换部对所述数据所表示的值的正负进行反转，从而生成所述变换后数据。6.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的数据格式变换器，所述数据变换部生成表示对所述数据所表示的方位角加上180
°
而得到的方位角的所述变换后数据。7.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的数据格式变换器，所述数据格式变换器还具备：切换部，与从外部接收的切换信号相应地，对是否由所述数据变换部生成所述变换后数据进行切换。8.如权利要求7所述的数据格式变换器，所述切换部从被搭载于所述移动体的设备接收所述切换信号。9.如权利要求1至权利要求8中任一项所述的数据格式变换器，所述移动体是船舶。10.如权利要求9所述的数据格式变换器，所述船舶是双头船。11.如权利要求9或者权利要求10所述的数据格式变换器，所述输出部将所述第2格式的所述变换后数据向被搭载于所述船舶的船用设备输出。12.如权利要求11所述的数据格式变换器，所述船用设备是雷达装置、gps标绘仪、ecdis即电子海图显示与信息系统、鱼探测机、声呐、通信机器及自动驾驶仪之中的至少某1个。13.一种航海系统，具备：如权利要求1至权利要求12中任一项所述的数据格式变换器；被搭载于所述移动体的计测设备；以及被搭载于所述移动体的船用设备，所述移动体是船舶。
14.一种数据格式变换方法，是数据格式变换器中的数据格式变换方法，其特征在于，对被输入的第1格式的数据进行变换从而生成变换后数据，将生成的所述变换后数据存放为与所述第1格式不同的第2格式。15.一种数据格式变换程序，其特征在于，执行如下处理：对被输入的第1格式的数据进行变换从而生成变换后数据；以及将生成的所述变换后数据存放为与所述第1格式不同的第2格式。

技术总结

课题在于，实现与移动体中的数据处理相关的先进功能。解决手段在于，数据格式变换器具备：输入部，被输入第1格式的数据；数据变换部，对被输入至所述输入部的所述数据进行变换从而生成变换后数据；格式变换部，将由所述数据变换部生成的所述变换后数据存放为与所述第1格式不同的第2格式；以及输出部，输出由所述格式变换部存放为所述第2格式的所述变换后数据。据。据。