一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置

1.本发明涉及一种训练领域，具体是一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置。

背景技术：

2.目前，在网球的教学与训练中，通过发球机、教练以及与队友对练均是为了球的反应速度，但是针对回球落点的反应速度练习，却缺乏行之有效的手段，更无法进行结合网球专项训练的反应训练及选择反应时间的强化训练，现有的网球回球落点训练没有专门的训练装置，且无法结合发球机进行自动训练，因此提出一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，所述基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置包括：
6.箱体以及固定安装在所述箱体上的储料桶，所述箱体上转动安装有呈对称设置的一号转动杆，所述一号转动杆上固定有呈对称设置的车轮，所述箱体上设置有触发机构；
7.所述箱体内固定安装有导向桶，所述导向桶上固定有导管，所述导管与固定安装在所述箱体内的固定板固定连接，所述固定板上开设有圆孔，所述箱体内设置有与所述固定板连接的驱动机构，所述箱体内还设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述导向桶内设置有与所述转动机构连接的齿合组件，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述齿合组件运动。
8.作为本发明进一步的方案：所述触发机构包括固定安装在所述箱体上的支撑板，所述支撑板上固定有呈圆周等距设置的多组弹簧，所述支撑板上还设置有与所述弹簧连接的接通组件。
9.作为本发明再进一步的方案：所述接通组件包括固定安装在所述弹簧上的压力检测器、固定安装在所述支撑板上的静触头、固定安装在所述压力检测器上的动触头。
10.作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在所述箱体上的电机、转动安装在所述箱体和所述固定板之间且与所述电机输出轴连接的传动杆、转动安装在所述箱体内的二号转动杆，所述箱体内还设置有与所述传动杆和所述二号转动杆连接的马耳他十字机芯组件，所述传动杆与所述转动机构连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述马耳他十字机芯组件包括固定安装在所述传动杆上的主动轮、固定安装在所述二号转动杆上且与所述主动轮配合的从动轮、固定安装在所述二号转动杆上的转盘，所述转盘上开设有呈对称设置的通孔。
12.作为本发明再进一步的方案：所述转动机构包括固定安装在所述传动杆上的一号锥齿轮、设置在所述固定板上且与所述齿合组件连接的从动组件、固定安装在所述从动组件上且与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮。
13.作为本发明再进一步的方案：所述从动组件包括转动安装在所述固定板上且与所述二号锥齿轮固定连接的三号转动杆，所述导向桶上转动安装有与所述齿合组件连接的承接杆，所述三号转动杆上套设有与所述承接杆连接的皮带。
14.作为本发明再进一步的方案：所述齿合组件包括固定安装在所述三号转动杆上的一号齿轮、转动安装在所述导向桶上且与所述一号齿轮啮合的二号齿轮、设置在所述导向桶内且呈对称设置的转动辊，其中一个所述转动辊固定安装在所述三号转动杆上，另一个转动辊转动安装在所述导向桶内且与所述二号齿轮同轴连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，触发机构设置在靠近地面位置，将需要练习的网球放入储料桶内，并在驱动机构的作用下，通过固定板开设的圆孔进入导管内，并进入导向桶内，同时驱动机构还会驱动转动机构运动，并带动齿合组件运动，从而将置于导向桶内的网球发射出去，运动员可将发射处的网球朝向触发机构位置击回，若网球落在触发机构上时，触发机构将会释放电信号，使得一号转动杆转动，并带动车轮运动，从而驱动装置平移一段距离，并改变训练位置，以使网球回球训练的落点自动调节。
附图说明
16.图1为基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置一种实施例的结构示意图。
17.图2为基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置一种实施例中又一角度的结构示意图。
18.图3为基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置一种实施例中的剖面结构示意图。
19.图4为基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置一种实施例中部分驱动机构、转动机构、齿合组件的连接关系示意图。
20.图5为图4中a处的结构放大示意图。
21.图6为基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置一种实施例中齿合组件、承接杆、导向桶、导管的爆炸结构示意图。
22.图7为基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
23.图中：1、箱体；2、一号转动杆；3、车轮；4、支撑板；5、弹簧；6、压力检测器；7、静触头；8、动触头；9、储料桶；10、电机；11、传动杆；12、主动轮；13、二号转动杆；14、从动轮；15、转盘；16、通孔；17、一号锥齿轮；18、固定板；19、二号锥齿轮；20、三号转动杆；21、皮带；22、导管；23、导向桶；24、承接杆；25、转动辊；26、一号齿轮；27、二号齿轮。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
25.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，所述基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置包括：
27.箱体1以及固定安装在所述箱体1上的储料桶9，所述箱体1上转动安装有呈对称设置的一号转动杆2，所述一号转动杆2上固定有呈对称设置的车轮3，所述箱体1上设置有触发机构，所述触发机构包括固定安装在所述箱体1上的支撑板4，所述支撑板4上固定有呈圆周等距设置的多组弹簧5，所述支撑板4上还设置有与所述弹簧5连接的接通组件，其中，所述接通组件包括固定安装在所述弹簧5上的压力检测器6、固定安装在所述支撑板4上的静触头7、固定安装在所述压力检测器6上的动触头8。
28.请参阅图1-3，需要说明的是，储料桶9用于存储训练所用的网球，一号转动杆2上连接有用于驱动一号转动杆2转动的驱动件，驱动件可为马达或电机，本技术不做限定，动触头8位于静触头7正上方位置，初始状态下，将装置移动至训练所需位置，此时运动员将网球朝向压力检测器6位置击回，若网球落入压力检测器6位置时，压力检测器6将会在网球作用力下，朝向支撑板4方向运动，并带动动触头8朝向静触头7位置运动，此时弹簧5被压缩，当动触头8与静触头7抵接时，将会释放电信号至驱动件，在驱动件的作用下，驱动一号转动杆2转动，并带动车轮3转动，从而使装置平移一段距离，使得压力检测器6的位置发生改变，以使网球回球训练的落点发生改变。
29.所述箱体1内固定安装有导向桶23，所述导向桶23上固定有导管22，所述导管22与固定安装在所述箱体1内的固定板18固定连接，所述固定板18上开设有圆孔，所述箱体1内设置有与所述固定板18连接的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在所述箱体1上的电机10、转动安装在所述箱体1和所述固定板18之间且与所述电机10输出轴连接的传动杆11、转动安装在所述箱体1内的二号转动杆13，所述箱体1内还设置有与所述传动杆11和所述二号转动杆13连接的马耳他十字机芯组件，所述传动杆11与所述转动机构连接，其中，所述马耳他十字机芯组件包括固定安装在所述传动杆11上的主动轮12、固定安装在所述二号转动杆13上且与所述主动轮12配合的从动轮14、固定安装在所述二号转动杆13上的转盘15，所述转盘15上开设有呈对称设置的通孔16。
30.请参阅图3-4、图7，进一步来说，储料桶9的出料口的直径稍小于通孔16的直径，通孔16与圆孔的直径相等，当电机10转动时，带动传动杆11转动，并驱动主动轮12转动，在主动轮12的作用下，驱动从动轮14间歇转动，且当主动轮12转动一圈时，从动轮14转动四分之一圈，从而带动二号转动杆13间歇转动，以使转盘15转动，当通孔16转动至储料桶9的出料口位置时，置于储料桶9内的网球将会通过出料口进入通孔16内，并与固定板18抵接，转盘15继续转动，此时储料桶9内的网球在转盘15的作用下，保持静止，当通孔16转动至与圆孔同心位置时，置于通孔16内的网球将会通过圆孔进入导管22内，并进入导向桶23内，其中，由于通孔16在转动至与下料口正下方位置时，转盘15将会停止转动，网球将会有充分的时间进入通孔16内，且置于通孔16内的网球将会阻止储料桶9内的网球继续下落，以确保网球
单个输送。
31.所述箱体1内还设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述转动机构包括固定安装在所述传动杆11上的一号锥齿轮17、设置在所述固定板18上且与所述齿合组件连接的从动组件、固定安装在所述从动组件上且与所述一号锥齿轮17啮合的二号锥齿轮19，其中，所述从动组件包括转动安装在所述固定板18上且与所述二号锥齿轮19固定连接的三号转动杆20，所述导向桶23上转动安装有与所述齿合组件连接的承接杆24，所述三号转动杆20上套设有与所述承接杆24连接的皮带21。
32.请参阅图3-5，再进一步来说，当传动杆11转动时，带动一号锥齿轮17转动，并带动置于啮合的二号锥齿轮19转动，从而带动三号转动杆20转动，在三号转动杆20的作用下，通过皮带21驱动承接杆24转动，从而带动齿合组件运动。
33.所述导向桶23内设置有与所述转动机构连接的齿合组件，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述齿合组件运动，所述齿合组件包括固定安装在所述三号转动杆20上的一号齿轮26、转动安装在所述导向桶23上且与所述一号齿轮26啮合的二号齿轮27、设置在所述导向桶23内且呈对称设置的转动辊25，其中一个所述转动辊25固定安装在所述三号转动杆20上，另一个转动辊25转动安装在所述导向桶23内且与所述二号齿轮27同轴连接。
34.请参阅图3-4、图6，最后来说，当三号转动杆20转动时，通过皮带21驱动承接杆24转动，从而带动一号齿轮26转动，并通过一号齿轮26驱动二号齿轮27反向转动，使得与承接杆24固定连接的转动辊25转动，与二号齿轮27同轴连接的转动辊25反向转动，由于网球在导管22内运动时，因重力的作用，使得网球将会快速进入导向桶23内，并与转动辊25贴合，在转动辊25的作用下，网球将会快速射出箱体1。
35.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，储料桶9用于存储训练所用的网球，初始状态下，将装置移动至训练所需位置，当电机10转动时，带动传动杆11转动，并驱动主动轮12转动，在主动轮12的作用下，驱动从动轮14间歇转动，且当主动轮12转动一圈时，从动轮14转动四分之一圈，从而带动二号转动杆13间歇转动，以使转盘15转动，当通孔16转动至储料桶9的出料口位置时，置于储料桶9内的网球将会通过出料口进入通孔16内，并与固定板18抵接，转盘15继续转动，此时储料桶9内的网球在转盘15的作用下，保持静止，当通孔16转动至与圆孔同心位置时，置于通孔16内的网球将会通过圆孔进入导管22内，并进入导向桶23内，同时当传动杆11转动时，带动一号锥齿轮17转动，并带动置于啮合的二号锥齿轮19转动，从而带动三号转动杆20转动，在三号转动杆20的作用下，通过皮带21驱动承接杆24转动，承接杆24将会驱动一号齿轮26转动，并通过一号齿轮26驱动二号齿轮27反向转动，使得与承接杆24固定连接的转动辊25转动，与二号齿轮27同轴连接的转动辊25反向转动，由于网球在导管22内运动时，因重力的作用，使得网球将会快速进入导向桶23内，并与转动辊25贴合，在转动辊25的作用下，网球将会快速射出箱体1，此时运动员将射出的网球朝向压力检测器6位置击回，若网球落入压力检测器6位置时，压力检测器6将会在网球作用力下，朝向支撑板4方向运动，并带动动触头8朝向静触头7位置运动，此时弹簧5被压缩，当动触头8与静触头7抵接时，将会释放电信号至驱动件，在驱动件的作用下，驱动一号转动杆2转动，并带动车轮3转动，从而使装置平移一段距离，使得压力检测器6的位置发生改变，以使网球回球训练的落点发生改变。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置包括：箱体(1)以及固定安装在所述箱体(1)上的储料桶(9)，所述箱体(1)上转动安装有呈对称设置的一号转动杆(2)，所述一号转动杆(2)上固定有呈对称设置的车轮(3)，所述箱体(1)上设置有触发机构；所述箱体(1)内固定安装有导向桶(23)，所述导向桶(23)上固定有导管(22)，所述导管(22)与固定安装在所述箱体(1)内的固定板(18)固定连接，所述固定板(18)上开设有圆孔，所述箱体(1)内设置有与所述固定板(18)连接的驱动机构，所述箱体(1)内还设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述导向桶(23)内设置有与所述转动机构连接的齿合组件，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述齿合组件运动。2.根据权利要求1所述的一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述触发机构包括固定安装在所述箱体(1)上的支撑板(4)，所述支撑板(4)上固定有呈圆周等距设置的多组弹簧(5)，所述支撑板(4)上还设置有与所述弹簧(5)连接的接通组件。3.根据权利要求2所述的一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述接通组件包括固定安装在所述弹簧(5)上的压力检测器(6)、固定安装在所述支撑板(4)上的静触头(7)、固定安装在所述压力检测器(6)上的动触头(8)。4.根据权利要求1所述的一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述箱体(1)上的电机(10)、转动安装在所述箱体(1)和所述固定板(18)之间且与所述电机(10)输出轴连接的传动杆(11)、转动安装在所述箱体(1)内的二号转动杆(13)，所述箱体(1)内还设置有与所述传动杆(11)和所述二号转动杆(13)连接的马耳他十字机芯组件，所述传动杆(11)与所述转动机构连接。5.根据权利要求4所述的一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述马耳他十字机芯组件包括固定安装在所述传动杆(11)上的主动轮(12)、固定安装在所述二号转动杆(13)上且与所述主动轮(12)配合的从动轮(14)、固定安装在所述二号转动杆(13)上的转盘(15)，所述转盘(15)上开设有呈对称设置的通孔(16)。6.根据权利要求4所述的一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在所述传动杆(11)上的一号锥齿轮(17)、设置在所述固定板(18)上且与所述齿合组件连接的从动组件、固定安装在所述从动组件上且与所述一号锥齿轮(17)啮合的二号锥齿轮(19)。7.根据权利要求6所述的一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述从动组件包括转动安装在所述固定板(18)上且与所述二号锥齿轮(19)固定连接的三号转动杆(20)，所述导向桶(23)上转动安装有与所述齿合组件连接的承接杆(24)，所述三号转动杆(20)上套设有与所述承接杆(24)连接的皮带(21)。8.根据权利要求7所述的一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置，其特征在于，所述齿合组件包括固定安装在所述三号转动杆(20)上的一号齿轮(26)、转动安装在所述导向桶(23)上且与所述一号齿轮(26)啮合的二号齿轮(27)、设置在所述导向桶(23)内且呈对称设置的转动辊(25)，其中一个所述转动辊(25)固定安装在所述三号转动杆(20)上，另一个转动辊(25)转动安装在所述导向桶(23)内且与所述二号齿轮(27)同轴连接。

技术总结

本发明涉及一种基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置,所述基于行走车模拟系统的网球回球落点训练装置包括：箱体以及固定安装在所述箱体上的储料桶，所述箱体上转动安装有呈对称设置的一号转动杆，所述一号转动杆上固定有呈对称设置的车轮，所述箱体上设置有触发机构；所述箱体内固定安装有导向桶，所述导向桶上固定有导管，所述导管与固定安装在所述箱体内的固定板固定连接，所述固定板上开设有圆孔，所述箱体内设置有与所述固定板连接且用于输送网球的驱动机构，所述箱体内还设置有与所述驱动机构连接的转动机构，所述导向桶内设置有与所述转动机构连接的齿合组件，所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述齿合组件运动。机构通过所述转动机构驱动所述齿合组件运动。机构通过所述转动机构驱动所述齿合组件运动。