(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210716411.5
(22)申请日 2022.06.22
(71)申请人 鸿富锦精密电子（成都）有限公司
地址 610041 四川省成都市高新西区合作
路888号
(72)发明人 熊刚 解桂 敬小松 李瑞合
王东 冯南中 周忠强 张龙
理有限公司 44334
专利代理师 钟瑞敏
(51)Int.Cl.
B23K 26/362(2014.01)
B23K 26/142(2014.01)
B23K 26/70(2014.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本申请公开了一种除尘装置、激光打标设备
及激光打标方法，其中激光打标设备包括用于激
光打标的激光打标机和除尘装置，除尘装置包括
取料机器人和除尘机构，所述除尘机构安装在所
述取料机器人上，取料机器人用于抓取激光打标
后的工件，所述除尘机构用于产生气体涡流，并陶瓷手链
通过所述气体涡流吹除所述工件上的粉尘。本申
请能够自动去除工件表面上的粉尘，有效防止了
工件因表面附着有粉尘而影响后续的加工及使
节能灯生产设备
用。权利要求书2页 说明书11页 附图9页CN 115106657 A 2022.09.27
C N 115106657
A
1.一种除尘装置，其特征在于，包括：
取料机器人，所述取料机器人用于抓取激光打标后的工件；
除尘机构，所述除尘机构安装在所述取料机器人上，所述除尘机构用于产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除所述工件上的粉尘。
2.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘机构包括进气轴、轴承和旋转件，其中，
所述进气轴安装在所述旋转件上，所述进气轴设有进气端和出气端，所述进气端位于所述旋转件外，所述出气端收容在所述旋转件内并与所述进气端及所述旋转件内部相连通；
所述轴承位于所述旋转件内，所述旋转件通过所述轴承连接所述出气端；
所述进气端用于通入气体并将所述气体传输至所述出气端，所述出气端用于向所述旋转件倾斜地输出气体，并通过所述气体驱动所述旋转件相对于所述进气轴旋转，从而产生所述气体涡流；
所述旋转件与外部环境相连通，所述旋转件用于向外部环境输出所述气体涡流。
3.如权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述进气轴收容在所述旋转件内的一端开设有斜孔，所
述斜孔朝靠近所述取料机器人上的所述工件的方向向外倾斜设置，所述进气轴用于通过所述斜孔向所述旋转件输出所述气体；
所述旋转件开设有斜口，所述斜口朝靠近所述取料机器人上的所述工件的方向向外倾斜设置，所述旋转件用于通过所述斜口向所述外部环境输出所述气体涡流。
4.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述取料机器人包括机械臂和抓取部，所述抓取部和所述除尘机构安装在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述抓取部和所述除尘机构移动，所述抓取部用于抓取所述工件，抓取到的所述工件靠近所述除尘机构。
5.如权利要求4所述的除尘装置，其特征在于，所述取料机器人还包括支架，所述支架安装在所述机械臂上，所述支架的相对两端均安装有所述抓取部和所述除尘机构，所述机械臂用于翻转所述支架及所述支架两端上的所述抓取部和所述除尘机构。
6.一种激光打标设备，其特征在于，包括用于激光打标的激光打标机和如权利要求1至5中任一项所述的除尘装置。
7.如权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备还包括机壳和第一抽风机构，所述激光打标机收容在所述机壳内，所述第一抽风机构连通所述机壳内部，所述第一抽风机构用于吸走所述机壳内所述激光打标机激光打标所产生的粉尘。sb4
8.如权利要求7所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备还包括保护罩和第二抽风机构，所述取料机器人和所述除尘机构收容在所述保护罩中，所述机壳与所述保护罩相连通，所述第二抽风机构连通所述保护罩，所述第二抽风机构用于吸走所述保护罩内的粉尘。
9.如权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备还包括进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元均相邻于所述取料机器人，所述进料单元用于放置及传送待打标的所述工件，所述出料单元用于放置及传送激光打标后的所述工件。
10.一种激光打标方法，其特征在于，所述激光打标方法应用于如权利要求6所述的激光打标设备，所述激光打标方法包括：
通过所述激光打标机对所述工件进行激光打标；
通过取料机器人从所述激光打标机取出激光打标后的所述工件；
通过除尘机构产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除激光打标后的所述工件上的粉尘。
除尘装置、激光打标设备及激光打标方法
技术领域松梢斑螟
[0001]本申请涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种除尘装置、激光打标设备及激光打标方法。
背景技术
[0002]激光打标是在激光焊接、激光热处理、激光切割、激光打孔等应用技术之后发展起来的一门新型加工技术，是一种非接触、无污染、无磨损的新标记工艺。激光打标是利用高能量密度的激光束对工件进行照射，使工件表面发生物理或化学的变化，从而获得可见图案的标记方式。高能量的激光束聚焦在工件表面上，使聚焦处的工件材料迅速汽化，从而在工件表面形成凹坑。在这一过程中，汽化的工件材料会形成大量的粉尘颗粒，这些粉尘颗粒容易附着在工件上而影响到工件的后续加工或使用。
发明内容
[0003]本申请的主要目的是提供一种除尘装置、激光打标设备及激光打标方法，旨在解决激光打标过程产生的粉尘颗粒容易附着在工件上而影响到工件的后续加工或使用的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一种除尘装置，包括：
[0006]取料机器人，所述取料机器人用于抓取激光打标后的工件；
[0007]除尘机构，所述除尘机构安装在所述取料机器人上，所述除尘机构用于产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除所述工件上的粉尘。
[0008]优选地，所述除尘机构包括进气轴、轴承和旋转件，其中，
[0009]所述进气轴安装在所述旋转件上，所述进气轴设有进气端和出气端，所述进气端位于所述旋转件外，所述出气端收容在所述旋转件内并与所述进气端及所述旋转件内部相连通；
[0010]所述轴承位于所述旋转件内，所述旋转件通过所述轴承连接所述出气端；[0011]所述进气端用于通入气体并将所述气体传输至所述出气端，所述出气端用于向所述旋转件倾斜地输出气体，并通过所述气体驱动所述旋转件相对于所述进气轴旋转，从而产生所述气体涡流；
山东六旬大爷发明提物电梯[0012]所述旋转件与外部环境相连通，所述旋转件用于向外部环境输出所述气体涡流。[0013]更进一步地，所述进气轴收容在所述旋转件内的一端开设有斜孔，所述斜孔朝靠近所述取料机器人上的所述工件的方向向外倾斜设置，所述进气轴用于通过所述斜孔向所述旋转件输出所述气体；
[0014]所述旋转件开设有斜口，所述斜口朝靠近所述取料机器人上的所述工件的方向向外倾斜设置，所述旋转件用于通过所述斜口向所述外部环境输出所述气体涡流。[0015]优选地，所述取料机器人包括机械臂和抓取部，所述抓取部和所述除尘机构安装
在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述抓取部和所述除尘机构移动，所述抓取部用于抓取所述工件，抓取到的所述工件靠近所述除尘机构。
[0016]更进一步地，所述取料机器人还包括支架，所述支架安装在所述机械臂上，所述支架的相对两端均安装有所述抓取部和所述除尘机构，所述机械臂用于翻转所述支架及所述支架两端上的所述抓取部和所述除尘机构。
[0017]一种激光打标设备，包括用于激光打标的激光打标机和如上所述的除尘装置。[0018]优选地，所述激光打标设备还包括机壳和第一抽风机构，所述激光打标机收容在所述机壳内，所述第一抽风机构连通所述机壳内部，所述第一抽风机构用于吸走所述机壳内所述激光打标机激光打标所产生的粉尘。
[0019]更进一步地，所述激光打标设备还包括保护罩和第二抽风机构，所述取料机器人和所述除尘机构收容在所述保护罩中，所述机壳与所述保护罩相连通，所述第二抽风机构连通所述保护罩，所述第二抽风机构用于吸走所述保护罩内的粉尘。
[0020]优选地，所述激光打标设备还包括进料单元和出料单元，所述进料单元和所述出料单元均相邻于所述取料机器人，所述进料单元用于放置及传送待打标的所述工件，所述出料单元用于放置及传送激光打标后的所述工件。
[0021]一种激光打标方法，所述激光打标方法应用于如上所述的激光打标设备，所述激光打标方法包括：
[0022]通过所述激光打标机对所述工件进行激光打标；
[0023]通过取料机器人从所述激光打标机取出激光打标后的所述工件；
[0024]通过除尘机构产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除激光打标后的所述工件上的粉尘。
[0025]与现有技术相比，本申请具有以下优点：
[0026]1、本申请除尘装置可以产生气体涡流，并利用气体涡流自动去除工件表面上的粉尘，如此可以有效防止工件因表面附着有粉尘而影响后续的加工及使用，这也更有利于实现精密智能加工。
[0027]2、本申请除尘装置可产生倾斜旋转的气体涡流，气体涡流具备较强的风力和较广的除尘范围，因此可获得较佳的除尘效果。
[0028]3、本申请除尘装置结构简单轻便，容易安装维护，成本也低，因此，本申请除尘装置更适于推广使用。
[0029]4、本申请取料机器人可以实现双端取料，即第一抓取端上的抓取部可以抓取待打标工件，第二抓取端上的抓取部可以抓取已打标工件，基于此，在从激光打标机抓取出已打标工件后，随即可以将第二抓取端上的待打标工件放置在激光打标机上，如此可以减少更换工件的时间，进一步提高激光打标效率。
[0030]5、本申请激光打标设备可以自动进料、自动取料、自动放料、自动激光打标、自动出料、自动除尘，整个加工过程可以不需要人为参与，而且可以实现多种类型的激光打标，因此，本申请激光打标设备的智能化水平、集成程度和加工效率高，便利性好，也有效防止激光和粉尘影响作业人员身体健康，解决了激光打标在防激光、除尘、加工效率方面的难题。
智能语音控制系统[0031]6、本申请激光打标设备设计了保护罩，使得激光打标处理和除尘处理都可以在保
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