⽆⼈机研究之⼯业级⽆⼈机⾏业深度报告（券商投研报） 投资要点
产业链：硬件先⾏，服务后发。⽆⼈机分⼯业级和消费级两类，客户是个⼈⽤户（toC）/企业和政府部门 （toB&G）。⼯业级⽆⼈机产业链包括：（1）硬件制造：包括零部件、周边设备及整机制造，预计2020年国内⼯业⽆⼈机硬件市场规模130亿元，16-20年CAGR70%。（2）服务：商业模式未成型，包括飞⾏服务（应⽤/租赁/维修/⾦融服务）和培训服务（驾驶员培训/专业应⽤培训），未来市场规模260-400亿元；飞⾏服务仍以配套服务为主；培训市场爆发式增长，截⾄2016H1，持证飞⼿5047⼈，⽐上年全年+135.6%，仅占从业者的10%。 ⾏业需求：多点开花，⽅兴未艾。2016Q1-Q3⽆⼈机招标公告量季度增速88%，需求⾼增长。市场空间：农业植保>警⽤安防>电⼒巡检，成熟度：电⼒巡检>警⽤安防>农业植保。农业植保：截⾄2016年6⽉，国内植保机超5000架（2015年底2324架），⽆⼈机植保渗透率不⾜1%（⽇本50%），到30%时，年整机市场60-90亿元，服务市场180亿元；电⼒巡检：国⽹2015年采购300架巡线机（+488%），未来整机市场10-20亿元；警⽤安防：截⾄2015年11⽉配备近300架（+4倍），未来整机市场26-104亿。
竞争格局：百家争鸣，跑马圈地。国内200家以上的企业布局⼯业级市场，重点领域是农业植保、电⼒巡检和警⽤安防等。主流企业存续期6-8年，市场较分散，绝⼤多数企业收⼊规模<5000万，个别企业已成长为细分领域领跑者（易⽡特、观典防务等），且⾏业拓展有加速趋势。新三板挂牌/待挂牌⼯业⽆⼈机企业超8家，2015年收⼊平均增速80%，营业利润分化⼤（两家亏损），整机业务⽑利率40%以上，服务⽑利率约70%。
发展趋势：品牌重要性凸显，服务市场打开。（1）跨⾏业拓展加速：巡检/警⽤/航测等细分领域边界被打破，跑马圈地模式开启，B端客户采购⽅式以招标为主，品牌的重要性凸显；（2）先发优势将是重要壁垒：先⾏进⼊的企业在技术、经验、客户粘性等⽅⾯具备优势，随着壁垒的建⽴，品牌影响⼒将助⼒拥有出⾊技术积淀和应⽤经验的⼚商⾼速成长；（3）配套服务是重要竞争⼒：“微笑曲线”右端的服务环节附加值更⾼，中短期看，配套服务成为企业的核⼼竞争⼒，长期看，应⽤服务环节市场空间上百亿。
风险因素。低空开放政策不达预期，⾏业标准出台缓慢；企业应⽤领域拓展不达预期，业务单⼀、客户集中的风险。
投资策略。未来三到五年⾏业发展逻辑是跨领域布局加速，品牌的重要性凸显，资本市场品牌背书+融资便利红利有助于企业拿到订单，优先推荐登陆资本市场的标的。建议从以下两条主线布局：（1）
选择已经在细分领域建⽴优势的企业，先发优势助⼒企业进⾏跨⾏业拓展，如易⽡特（电⼒巡线龙头）、观典防务（禁毒领域垄断地位）等；（2）选择配套服务相对完善，有业务协同资源，获取订单能⼒强的企业，如全丰航空（母公司主营农药、化肥⽣产，农飞客对接服务），臻迪科技（佳讯飞鸿持股）等。未上市/挂牌公司建议关注⼤疆创新、极飞科技、科⽐特、北⽅天途等。
⽬录
投资聚焦
1.1
出水服务投资逻辑
过去⼏年，消费级⽆⼈机市场爆发式增长，⽆⼈机影响⼒从C端向B端外溢，⼯业级市场需求加速释放，随着技术/配套服务逐步成熟，⼯业级⽆⼈机⾏业将进⼊⾼速增长阶段。我们对⾏业发展趋势判断如下：（1）未来⼏年，市场参与者跨⾏业拓展将加速，⾏业开启跑马圈地模式，由于B端客户主要通过招标的⽅式购买⽆⼈机，品牌的重要性凸显；（2）由于先⾏进⼊市场的企业在技术、经验、客户粘性等多个⽅⾯具备优势，所以先发优势将成为重要的⾏业壁垒；（3）中短期来看，配套服务成为企业的核⼼竞争⼒，长期来看，应⽤服务环节将逐步成长为上百亿的⼤市场。
礼品包装盒制作未来三到五年⾏业的主要发展逻辑是企业跨⾏业布局加速，品牌影响⼒将成为获取订单的重要竞争⼒，资本市场品牌背书以及融资便利红利有助于企业拿到订单，因此我们优先推荐已经登陆资本市场的企业。具体的投资逻辑，我们推荐以下两条主线：（1）选择已经在细分领域建⽴优势的企业，先发优势+资本市场品牌影响⼒+资⾦⽀持将助⼒企业进⾏跨⾏业拓展，如易⽡特（电⼒巡线龙头）、观典防务（禁毒领域垄断地位）等；（2）选择有业务协同资源，配套服务相对完善，获取订单能⼒强的企业，如全丰航空（母公司主营农药、化肥⽣产，新安股份持股，由农飞客对接服务），臻迪科技（佳讯飞鸿持股）等；另外，未上市/挂牌公司建议关注⼤疆创新、极飞科技、科⽐特、北⽅天途等。
1.2
创新之处
第⼀，观点与市场不同。过去⼏年，消费级市场爆发式增长，⼤疆全球市场占有率达到70%以上，市场认为⽆⼈机⾏业⼏乎没有投资机会。我们认为，⼯业级市场在商业模式、市场格局、⾏业壁垒等⽅⾯都有别于消费级市场，⽬前市场集中度很低，⾏业需求正在加速释放，未来市场空间达数百亿，现在是很好的投资时机。pgd-476
第⼆，从产业链和应⽤领域两个⾓度对市场规模进⾏测算并互相验证，得出到2020年我国⼯业级⽆⼈机硬件整机市场规模约130亿元，待市场进⼊成熟阶段后，未来服务环节市场规模在260-400亿元之间。
第三，采⽤跨市场的研究⽅法，⾸次全⾯梳理市场上主要的⼯业级⽆⼈机企业，提出部分企业已经完成“从0到1”积累的观点，并且对相关标的融资情况进⾏了整理，得出新三板⽆⼈机⾏业企业估值低于⼀级市场的观点。
1.3
风险因素
⾏业层⾯：民⽤⽆⼈机相关政策与市场预期不符合的风险，⾏业标准建⽴进程过于漫长的风险。
公司层⾯：中⼩企业业务过于单⼀、客户过于集中，导致业绩⼤幅波动的风险，企业产品研发、拓展应⽤领域不达预期的风险。
跳线帽产业链：硬件先⾏，服务后发
民⽤⽆⼈机分为⼯业级和消费级两类。⽆⼈机可分为军⽤和民⽤两⼤类，根据客户体的不同，民⽤⽆⼈机⼜可分为消费级和⼯业级两个类别，其中消费级的客户体是个⼈⽤户（toC），⽽⼯业级的客户体为企业及政府部门
（toB&G）。⽆⼈机核⼼构成包括飞控系统、动⼒系统、通讯信息系统、载荷系统等，⼯业级⽆⼈机对各模块的技术较⾼。
⼯业级机载设备/机型种类多，技术要求⾼。⼯业级和消费级⽆⼈机的根本区别在于：前者是⼯具属性，后者是娱乐属性。因此，⼯业级⽆⼈机表现出以下特点：（1）由于应⽤场景更加多元，所以机载设备更加多样化；（2）客户对续航时间、载重等要求较⾼，因此飞控/动⼒系统等技术性能优于消费级，当然价格也较⾼；（3）机型⽅⾯，多种机型百花齐放，多旋翼、固定翼、⽆⼈直升机均有市场空间。
⼯业级⽆⼈机产业链包括以下环节：（1）零部件研发制造，主要包括飞控系统、动⼒系统、机⾝制造等；（2）周边设备研发制造，包括摄像机等机载设备、地⾯控制站等；（3）整机制造；（4）渠道销售；（5）培训服务，包括驾驶员培训和专业的应⽤培训等；（6）飞⾏服务，包括针对特定领域的应⽤服务以及租赁、维修服务等；（7）信息服务，由⽤户社交服务、垂直媒体等构成。
2.1
硬件制造：飞控是核⼼，整机市场空间百亿级
2.1.1
飞控是核⼼部件，动⼒系统决定续航
⽆⼈机硬件制造主要由零部件、周边设备及整机制造组装三个环节组成。
零部件制造：包括飞控系统、动⼒系统、通信系统等内部模块以及机⾝外壳制造等，零部件是⽆⼈机整机的核⼼组成部分，直接决定⽆⼈机的飞⾏性能、续航能⼒、载荷⼤⼩以及操控性能等。
飞控决定飞⾏稳定性。飞控系统即飞⾏管理与控制系统，是⽆⼈机的“⼤脑”，直接决定⽆⼈机的飞⾏性能，主要由控制计算机、传感器、导航设备、执⾏设备等组成，能够实现⽆⼈机的姿态控制等功能。飞控的发展历史经历了三个阶段，到21世纪以来，已经完全实现数字化，这也是消费级⽆⼈机爆发式增长的重要原因之⼀。
动⼒系统决定续航和负载能⼒。⽆⼈机动⼒系统决定续航时间、负载等指标，主要包括电动和油动两类。⽬前消费级⽆⼈机基本全部装配锂电池，⽽⼯业级既有电动也有油动。中国作为全球最⼤的智能⼿机等电⼦产品消费国，拥有相当完备的电⼦产业链，电池在性能和价格⽅⾯均⾛在国际前列，这也是消费级⽆⼈机蓬勃发展的原因之⼀。由于⼯业级⽆⼈机具备⼯具属性，所以对续航时间、载重等的要求都要⾼于消费级⽆⼈机，所以从动⼒系统来看，除了电动之外，油动发动机在⼯业级⽆⼈机上的应⽤⼗分⼴泛，也有⼀些⽆⼈机开始配置燃料电池等⾼性能动⼒装置。
周边设备制造：包括机载设备、地⾯控制站制造等，其中机载设备是⽆⼈机实现作业要求的重要组成部分，地⾯控制站则主要实现操控功能。⼯业级⽆⼈机的客户主要是企业以及政府部门，⽬前主要⽤于电⼒巡检、新闻航拍、农林植保、警⽤安防等领域，是满⾜B&G端客户需求的⼯具，机载设备多种多样，包括红外、紫外等成像设备及专业航测相机等。
整机制造：机型包括多旋翼、固定翼和⽆⼈直升机等。按照机型分类，⽆⼈机包括多旋翼、固定翼、⽆⼈直升机以及飞艇等。由于多旋翼可实现垂直升降、空中悬停等功能，对起飞条件的要求较低，操控也相对简单，因此消费级市场基本以多旋翼为主；另外，由于固定翼和⽆⼈直升机在续航、负载及抗风等⽅⾯具备优势，所以⼯业级市场表现出多旋翼、固定翼、⽆⼈直升机等多种机型百花齐放的情形。
2.1.2
未来四年CAGR70%，市场空间百亿级
未来四年国内⼯业级⽆⼈机硬件CAGR约70%。根据易观国际和宇⾠⽹的统计数据，仅按照硬件⼝径测算，2014年中国民⽤⽆⼈机市场规模约15亿元，2015年为24亿元，根据调研我们假设过去两年⼯业级市场占⽐为1/3，2014/2015年国内⼯业级⽆⼈机硬件市场规模为5/8亿元左右。另外，我们假设2016/2017/2018/2019/2020年⼯业级市场占⽐在
38%/42%/45%/48%/50%左右，主要基于以下判断：（1）消费级红海市场已经成为共识，2016年以来新推向市场的⼯业级产品明显增多；（2）根据我们的调研，⼯业级⽆⼈机⼚商对未来⼏年的发展保持乐观；（3）农业、测绘、电⼒等⾏业客户需求持续向上；（4）2015年⼤疆⼯业级产品销量占⽐在20%左右，计划在未来三年内，⼯业级和消费级布局⽐例各占50%。综合以上假设，计算得出2020年国内⼯业级⽆⼈机硬件市场规模为132.5亿元左右，16-20年CAGR约70%。
2.2
服务：市场培育期，未来空间数百亿
2.2.1
商业模式尚未成型，应⽤服务潜⼒巨⼤
⽆⼈机飞⾏服务包括针对特定应⽤领域的专业应⽤服务、租赁、维修服务等。由于⽬前整机市场⽐较分散，市场正处于⽤户培育阶段，应⽤服务、租赁服务等领域的商业模式还不够清晰，飞⾏服务⼤多由整机⼚商配套提供。
应⽤服务：总体来讲，⽬前⽆⼈机应⽤服务主要集中在航拍服务⽅⾯，竞争门槛较低，⽆法带来稳定的收⼊；⽽从长期来看，农林植保、国⼟测绘、影视拍摄、电⼒巡检、警⽤安防等领域的应⽤服务拥
有巨⼤市场空间，⾏业应⽤经验、飞
来看，农林植保、国⼟测绘、影视拍摄、电⼒巡检、警⽤安防等领域的应⽤服务拥有巨⼤市场空间，⾏业应⽤经验、飞⼿和⽆⼈机的数量和质量将会成为相关企业的核⼼竞争⼒。
租赁服务：相对于应⽤服务⽽⾔，租赁服务不需要⼤规模的飞⼿，壁垒在于⾼质量、⼤规模、全系列的⼯业级⽆⼈机产品。
维修保养服务：⼯业级⽆⼈机的市场价格在⼏万到上百万不等，维修保养服务也拥有较⼤市场空间。
⾦融服务：⼯业级⽆⼈机价格较⾼，与汽车类似，相配套的分期付款、保险等⾦融服务⼗分关键。⽬前市场上已经有⼀些机构提供相关的⾦融服务，能够解决“买不起”、“不敢飞”等问题。
2.2.2
专业飞⼿稀缺，培训市场爆发式增长
⽆⼈机培训服务可分为考证培训和专业应⽤培训两个层⾯。就考证培训来看，法律法规并未对驾驶员执照的发证机关作出明确说明，⼀些相关机构所发的证书仅限于训练合格证。⽬前市场上认可度较⾼的是由AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）认定的训练合格证。专业应⽤培训是针对特定应⽤场景的培训服务，⽐如农业植保、新闻航拍⽆⼈机培训等。
从短期来看，⽆⼈机培训市场还不够成熟，培训业务还不能为企业带来稳定的收⼊。但出⾊的培训实⼒能够⽀持其他业务的推⼴，⽐如整机制造企业可以为客户提供培训服务，从⽽带动⽆⼈机产品的销售。从长期来看，随着监管的完善以及应⽤市场的拓展，⽆⼈机培训将逐步实现商业化运作。
⽆⼈机培训服务前景⼴阔。AOPA公布的资料显⽰，截⾄2016H1，取得证书的⼈数继续爆发式增长，达到5047⼈，⽐去年全年增长135.6%。我国⽬前⽆⼈机⾏业的从业者超过5万⼈，持有培训合格证的⼈数仅占10%左右，预计将来会有越来越多的⼈参与到“考证”⼤军中来。另外，从长期来看，未来随着⽆⼈机向细分⾏业的不断深化发展，培训机构将不再仅限于帮助驾驶员拿到相关合格证，⽽是更多地延伸到特定⾏业，诸如植保、航测、巡检的专项培训。
预计2020年我国⼯业级⽆⼈机培训市场规模约20亿元。根据我们的调研，每台⼯业级⽆⼈机⾄少需要2名操作⼈员；⽽⽬前⽆⼈机培训的市场价格⼤概在1万元-5万元/⼈次，考虑到未来降价的可能性，我们假定培训费为1万元/⼈次。根据EVTank公布的数据，预计2020年销量将达到29万架，其中⼯业级⽆⼈机销量占⽐在1/3左右。经过估算得出，仅从⼯业级⽆⼈机层⾯来看，2020年中国⽆⼈机培训的市场规模为20亿元左右。
2.2.3
服务空间数百亿，应⽤服务潜⼒巨⼤
由于⼯业级⽆⼈机的B端市场属性，服务环节是市场的重要组成部分。（1）应⽤服务：由于⽆⼈机需要专业的飞⼿来操控，因此在农业、电⼒、航测等多个领域的应⽤服务空间很⼤，在植保领域已出现农飞客、农⽥管家等服务提供商，预计未来占到服务市场的49%；（3）租赁服务：⼯业级⽆⼈机价格较⾼，所以租赁有望成为重要的运营⼿段；（3）培训服务：已有上百家企业提供⽆⼈机飞⼿培训服务，⽬前市场上认可度较⾼的是AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）训练合格证，未来市场占到7%；（4）其他服务：包括维保、⾦融服务、媒体资讯服务等。
服务环节市场空间有望超过250亿元。由于⽬前⼯业级⽆⼈机市场处于早期成长阶段，⾏业参与者绝⼤多数是硬件⼚商，⽆⼈机服务仍然属于附属地位，由硬件⼚商配套提供。随着市场需求的进⼀步释放，产业链各环节有望逐步清晰，⽆⼈机服务的重要性将不断提升。对标汽车、机器⼈等⾏业，通常服务环节的市场规模是整机硬件的2-3倍左右，预计待市场进⼊成熟阶段后，未来国内⼯业级⽆⼈机服务市场规模在260-400亿元之间。
历史及驱动因素：技术进步+资本⽀持，⾏业⾼速增长
3.1
3.1
历史：军⽤转民⽤，消费级⼤爆发，⼯业级增速加快
⽆⼈机的发展历史可以划分为四个阶段：
陶瓷滤波器第⼀阶段：军事专⽤。⽆⼈机于第⼀次世界⼤战期间诞⽣在军⼯领域，是在有⼈机基础上发展起来的，先后被⽤于靶机、侦查及情报探测、携弹打击等，在⼀战、⼆战及之后的朝鲜、越南、海湾战争中发挥了越来越重要的作⽤。相对于有⼈机，⽆⼈机具有成本低、体积⼩、机动性好等特点，美国、欧洲、以⾊列及中国等国家相继投⼊了⼤量经费研发⽆⼈机机系统。
第⼆阶段：军⽤转民⽤。进⼊20世纪中后期，⽆⼈机开始被⽤于⾮军事⽤途，⽆⼈机技术也逐渐向民⽤领域外溢。1983年，⽇本雅马哈公司利⽤摩托车发动机研发出植保⽆⼈机，美国NASA等部门也积极开发⽆⼈机的⾮军事应⽤，中国在20世纪80年代将⽆⼈机⽤于航空测绘等领域。
第三阶段：消费级⼤爆发。随着技术⽔平的进步，⽆⼈机硬件产业链的成熟度⼤幅提升，成本⼤幅下降，飞控等技术也取得了很⼤的进步，⽆⼈机具备了⼩型化、智能化、低成本等条件，消费级⽆⼈机很快出现在市场上。⼤疆成⽴于2006年，在⼗年内迅速成长为营收数⼗亿的公司，整个⾏业内拥⼊了上百家企业。
第四阶段：⼯业级增速加快。以⼤疆为⾸的消费级⽆⼈机企业快速推动了整个民⽤⽆⼈机⾏业的发展，⽆⼈机的影响⼒也越来越⼴泛，电⼒、农业、警⽤等多个⼯业级领域需求开始加速释放。除了整机制造，⽆⼈机飞⾏服务、培训服务及垂直媒体等产业链环节的规模也快速增加。
3.2
驱动因素：技术进步/资本⽀持/消费级影响⼒外溢
联合签名入口
过去⼗年，我国民⽤⽆⼈机⾏业显⽰出⾼速增长态势，特别是消费级市场迎来了爆发式增长的阶段，⼯业级市场的⼤规模应⽤⼤门正在开启。驱动因素包括：（1）飞控、动⼒系统等关键技术快速发展，产业化之门开启；（2）资本⽀持⼒度加强，竞争升温，产品迭代加速，消费级市场迎来⼤爆发；（3）⼈⼒成本上升，有⼈机成本居⾼不下，⽆⼈机影响⼒从C端向B端外溢，⼯业级市场需求加速释放。
3.2.1
驱动因素⼀：技术进步，产业化⼤门打开
飞控、图传等技术取得突破。飞控系统即飞⾏管理与控制系统，是决定⽆⼈机飞⾏性能的核⼼构成，主要由控制计算机、传感器、导航设备、执⾏设备等组成，能够实现⽆⼈机的姿态控制等功能。图传即图像传输，现有的产品在传输距离、分辨率和延迟程度三个⽅⾯均有明显提升。近⼗年以来，随着技术的进步，飞控芯⽚、传感器、导航设备等多个模块的性能均快速提升，⽽且集成度的提升也使得体积变⼩、成本下降。
锂电池⼴泛应⽤。⽆⼈机动⼒系统决定续航时间、负载等指标，主要包括电动和油动两类。⽬前消费级⽆⼈机基本全部装配锂电池，⽽⼯业级既有电动也有油动。中国作为全球最⼤的智能⼿机等电⼦产品消费国，拥有相当完备的电⼦产业链，电池在性能和价格⽅⾯均⾛在国际前列，这也是消费级⽆⼈机蓬勃发展的原因之⼀。
机载设备和云台技术进步。机载设备在⽆⼈机应⽤过程中⾄关重要，⽬前主要的机载设备包括光学相机、红外/紫外成像设备等，在作业过程中，这些机载设备需要提供稳定⽽清晰的画⾯数据，云台技术的突破为民⽤⽆⼈机的⼴泛应⽤提供了可能。
类似于计算机从军⽤渗透到民⽤领域的路径，民⽤⽆⼈机的发展驱动⼒之⼀也是技术进步，⽆⼈机领域的摩尔定律趋势明显，中投统计的数据显⽰，从2015年4⽉到2016年8⽉，同⼀型号的⽆⼈机飞控、电池、GPS等零部件价格均有下降趋势。
3.2.2
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