进气格栅调节方法、装置、计算机设备和计算机程序产品与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种进气格栅调节方法、装置、计算机设备和计算机程序产品。

背景技术：

2.可变进气格栅是空气流入汽车发动机舱的入口，能够改变进入发动机舱的冷却空气量，降低内循环阻力，提升整车燃油经济性的装置。然而，传统技术中可变进气格栅的开度一般只有几个固定的开度，对进风口开度控制不够准确，影响车辆的散热，存在车辆油耗量大、燃油经济性低等缺陷。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够无极调节进气格栅的开度的进气格栅调节方法、装置、计算机设备和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种进气格栅调节方法。所述方法包括：
5.获取车辆当前运行工况；
6.若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
7.基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
8.向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
9.在其中一个实施例中，运行工况至少包括环境温度和冷却液水温；
10.无级调节条件包括：环境温度在第一预设范围内，冷却液水温不在第二预设范围内。
11.在其中一个实施例中，运行工况至少还包括出气温度、进气格栅当前开度和冷却液流量；
12.根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量，包括：
13.根据环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
14.在其中一个实施例中，基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度，包括：
15.根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需调节的进气面积；
16.根据进气格栅的进气面积与进气格栅的开度之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
17.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
18.若环境温度大于第一预设范围的上限值，则确定行驶环境为高温环境；确定进气格栅的目标开度为90
°
。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.若环境温度小于第一预设范围的下限值，则确定行驶环境为低温环境；确定进气格栅的目标开度为0
°
。
21.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
22.若环境温度处于第一预设范围内、冷却液水温处于第二预设范围、且当前车速大于预设车速，则确定行驶环境为高速环境；
23.确定进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据当前车速确定进气格栅的目标开度，进气格栅的目标开度与当前车速呈反比。
24.第二方面，本技术还提供了一种进气格栅调节装置。所述装置包括：
25.获取模块，用于获取车辆当前运行工况；
26.空气流量确定模块，用于在运行工况满足无级调节条件时，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
27.目标开度确定模块，用于基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
28.调整模块，用于向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
29.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
30.获取车辆当前运行工况；
31.若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
32.基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
33.向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
34.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35.获取车辆当前运行工况；
36.若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
37.基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
38.向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
39.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
40.获取车辆当前运行工况；
41.若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
42.基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
43.向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
44.上述进气格栅调节方法、装置、计算机设备和计算机程序产品，在运行工况满足无级调节条件后，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量、当前车速确定进气格栅的目标开度，以使冷却液水温处于目标温度。根据所需的空气流量换算成进气格栅的目标开度，实现进气格栅的不同挡位调节，避免进气格栅只有全开和全闭两个状态，实现最大进气面积至最小进气面积无极调节。
附图说明
45.图1为一个实施例中进气格栅调节方法的应用环境图；
46.图2为一个实施例中进气格栅调节方法的流程示意图；
47.图3为一个实施例中各传感器与智能车载设备的连接示意图；
48.图4为另一个实施例中进气格栅的结构图；
49.图5为一个实施例中确定进气格栅的目标开度的流程示意图；
50.图6为一个实施例中最详细实施例的流程示意图；
51.图7为一个实施例中进气格栅调节装置的结构框图；
52.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
53.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
54.本技术实施例提供的进气格栅调节方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，智能车载设备102实时采集车辆行驶的运行工况，并将运行工况的参数传输给服务器104；智能车载设备102判断当前的运行工况是否满足无极调节条件，若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的运行工况的参数、所需的空气流量和目标开度。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集来实现。
55.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种进气格栅调节方法，以该方法应用于图1中的智能车载设备102为例进行说明，包括以下步骤：
56.步骤202，获取车辆当前运行工况。
57.其中，车辆当前运行工况包括：环境温度、出气温度、冷却液水温、当前车速以及进气格栅当前进气面积。通过水温传感器测量冷却液水温，水温传感器固定在发动机节温器处。通过风速传感器测量当前车速，风速传感器，固定在驾驶室前围处。通过大气温度传感器测量环境温度，大气温度传感器安装于车辆外部后视镜处。通过出气温度传感器测量出气温度，出气温度传感器测量安装在发动机仓后部。通过扭矩传感器测量驱动进气格栅的
电机的转动角度，通过电机转动角度与格栅开度之间的映射关系，确定格栅开启角度，基于格栅开度与进气格栅的进气面积之间的映射关系，确定进气格栅的当前进气面积，其中，电机转动角度与进气格栅开度之间的映射关系满足以下关系：θ＝k
×
n，θ为进气格栅开度；n为电机转动角度；k为系数，为已知量。
58.各传感器与智能车载设备102的连接示意图如图3所示，在此不再累述。进气格栅的结构如图4所示，包括格栅外框1和可移动格栅叶片2，通过执行机构带动可移动格栅叶片2在格栅外框1内进行滑动，从而遮挡格栅外框1镂空的面积，实现对进气面积的调整。其中，执行机构包括执行电机3和齿轮齿条啮合结构4，齿轮安装于执行电机3上，齿条安装在可移动格栅叶片2上，执行电机3工作时带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条带动可移动格栅叶片2在格栅外框内滑动，实现进气面积的调整。可移动格栅叶片2全关闭时设定其开启角度为0
°
，可移动格栅叶片2全部打开时设定其开启角度为90
°
，格栅开启角度在0～90
°
之间进行调整。执行电机3转动角度为n1～n2，分别对应格栅开启角度0～90
°
，即电机转动角度n1对应格栅开启角度0
°
，电机转动角度n2对应格栅开启角度90
°
。
59.具体地，通过大气温度传感器、出气温度传感器、水温传感器和风速传感器分别测量车辆当前运行工况的环境温度、出气温度、冷却液水温、当前车速；通过扭矩传感器测量驱动进气格栅的电机的转动角度，通过电机转动角度与格栅开度之间的映射关系，确定格栅的当前开度，基于格栅的当前开度与进气格栅的进气面积之间的映射关系，确定进气格栅的当前进气面积。
60.步骤204，若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
61.其中，无级调节条件包括：环境温度在第一预设范围内，冷却液水温不在第二预设范围内。即在运行工况中环境温度在第一预设范围内，冷却液水温不在第二预设范围内时，需根据当前工况进行无极调节，使冷却液水温处于目标温度。
62.具体地，若环境温度在第一预设范围内，冷却液水温低于预设温度，则此时需要减小进气格栅的进气面积，减少发动机的散热，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量，折算成进气格栅的目标开度，向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整；若若环境温度在第一预设范围内，冷却液水温高于预设温度，则此时需要增大进气面积，增加发动机的散热，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量，折算成进气格栅的目标开度，向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
63.步骤206，基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度。
64.其中，使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量等于当前车速与进气格栅的目标进气面积的乘积。由于空气流量为使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量，在已知所需空气流量和已知当前车速时，可以计算进气格栅的目标进气面积，基于格栅的当前开度与进气格栅的进气面积之间的映射关系，将目标进气面积折算成目标开度。
65.具体地，根据空气流量等于当前车速与进气格栅的目标进气面积的乘积的映射关系，以及已知的所需空气流量和已知的当前车速，计算使冷却液水温处于目标温度时进气格栅的目标进气面积，将目标进气面积折算成目标开度。
66.步骤208，向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进
气格栅的开度进行调整。
67.其中，电机转动角度与进气格栅开度之间的映射关系满足以下关系：θ＝k
×
n，θ为进气格栅开度；n为电机转动角度；k为系数，为已知量。在已知进气格栅的目标开度后，根据电机转动角度与进气格栅开度之间的映射关系，可以计算得到电机转动的目标角度，根据电机的目标角度与电机的当前角度之间的差值，以及差值的矢量方向确定电机转动方向以及使冷却液水温处于目标温度时电机应该转动的角度。例如，若电机的目标角度与电机的当前角度之间的差值为负数，则电机反转，使进气格栅的进气面积减小。若电机的目标角度与电机的当前角度之间的差值为正数，则电机正转，使进气格栅的进气面积增大。
68.具体地，根据电机转动角度与进气格栅开度之间的映射关系，以及进气格栅的目标开度，确定电机转动的目标角度，基于根据电机的目标角度与电机的当前角度之间的差值，以及差值的矢量方向确定电机转动方向以及转动角度。
69.上述进气格栅调节方法中，在运行工况满足无级调节条件后，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量、当前车速确定进气格栅的目标开度，以使冷却液水温处于目标温度。根据所需的空气流量换算成进气格栅的目标开度，实现进气格栅的不同挡位调节，避免进气格栅只有全开和全闭两个状态，实现最大进气面积至最小进气面积无极调节。
70.在一个实施例中，现有的进气格栅开度无极调节的方式存在计算方式复杂，并且并未考虑环境因素对空气流量的影响，因此，导致获得的所需空气流量不精确，影响车辆的散热，无法降低油耗。为解决上述问题，本实施例中，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量，包括：
71.根据环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
72.其中，环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容与使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量之间的映射关系可以表示如下：
73.ρ
液q液c液
(t'-t0)＝ρ
空q空c空
(t'-t0)；
74.其中，ρ
液
为发动机的冷却液密度；q
液
为发动机的冷却液流量，可通过水泵流量信号获取；c
液
为发动机的冷却液比热容；t'为冷却液水温；t0为冷却液的目标温度；ρ
空
为空气密度；q
空
为使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；c
空
为空气比热容；t'为出气温度；t0为环境温度。
75.本实施例中，考虑出气温度与环境温度之间的差值、空气密度、空气比热容和空气流量，与目标水温与冷却液水温之间的差值、冷却液流量、冷却液比热容、冷却液密度之间的映射关系，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量，考虑了环境因素对使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量的影响，提高该空气流量的计算精度。
76.在一个实施例中，由于空气流量不仅与进气面积有关，还与当前车速相关，为提高空气流量的计算精度，如图5所示，基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度，包括：
77.步骤502，根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需
调节的进气面积。
78.其中，使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量等于当前车速与进气格栅的目标进气面积的乘积，进气格栅的目标进气面积与进气格栅的当前进气面积之间的差值即为进气格栅所需调节的进气面积。
79.使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量与当前进气面积、当前车速以及进气格栅的所需调节的进气面积满足以下关系：
[0080][0081]
式中，v为车辆的当前车速；a为当前进气面积；δb为进气格栅所需调节的进气面积。已知车辆的当前车速v和使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量q
空
，可得知进气格栅的目标进气面积，进气格栅的目标进气面积与当前进气面积a的差值即为进气格栅所需调节的进气面积δb。当进气格栅的目标进气面积与当前进气面积之间的差值小于0时，则需要将进气格栅的进气面积调小；当进气格栅的目标进气面积与当前进气面积之间的差值大于0时，则需要将进气格栅的进气面积调大。
[0082]
具体地，将使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量q
空
、当前进气面积a和当前车速v代入公式中，计算进气格栅所需调节的进气面积δb。
[0083]
步骤504，根据进气格栅的进气面积与进气格栅的开度之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
[0084]
其中，进气格栅的进气面积等于可移动格栅叶片2的长度乘以可移动格栅叶片2滑动的距离。可移动格栅叶片2滑动的距离与进气格栅的开度之间存在固定的映射关系，即进气格栅单位开度对应的进气面积。当根据进气格栅的目标进气面积后，根据进气格栅单位开度与进气面积之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
[0085]
具体地，根据步骤502得知使冷却液水温处于目标温度时进气格栅的目标进气面积，根据进气格栅单位开度与进气面积之间的映射关系，确定进气格栅的目标进气面积对应的进气格栅的目标开度，根据电机转动的角度与进气格栅的开度的映射关系，确定电机转动角度，电机转动的角度与进气格栅的开度如下映射关系：θ＝k
×
n，θ为进气格栅开度；n为电机转动角度；k为系数，为已知量。
[0086]
本实施例中，根据使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量等于当前车速与进气格栅的目标进气面积的乘积，以及进气格栅的目标进气面积与电机转动角度之间的映射关系，确定使进气格栅达到目标进气面积时电机应转动角度，再根据电机转动角度与进气格栅的开度之间的映射关系得到进气格栅的目标开度。
[0087]
在一个实施例中，本实施还提供另一种将确定使冷却液水温处于目标温度电机转动角度的方法，具体包括以下步骤1-3。
[0088]
步骤1，根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需调节的进气面积。
[0089]
其中，步骤1与上述实施例中步骤502相同，在此不再累述。
[0090]
步骤2，根据进气格栅单位开度与进气面积之间的映射关系，确定进气格栅所需调
节的进气面积对应的进气格栅所需调节的目标开度。
[0091]
其中，根据进气格栅单位开度与进气面积之间的映射关系，以及进气格栅所需调节的进气面积，确定进气格栅所需调节的目标开度。
[0092]
步骤3，根据电机转动角度与进气格栅的开度之间的映射关系，确定电机所需转动的目标角度。
[0093]
其中，电机转动角度与进气格栅的开度之间的映射关系为：θ＝k
×
n，θ为进气格栅开度；n为电机转动角度；k为系数，为已知量。
[0094]
当δb＞0，则需要增大进气格栅的进气面积，电机正转。当δb＜0，则需要减小进气格栅的进气面积，电机反转。
[0095]
上述实施例中，通过进气格栅所需调节的进气面积确定进气格栅所需调节的目标开度，再电机转动角度与进气格栅的开度之间的映射关系，确定电机所需转动的目标角度，可直接计算出电机所需要转动的角度，无需再计算电机转动到目标角度时，所需调整的转动角度值。
[0096]
在一个实施例中，若环境温度大于第一预设范围的上限值，则确定行驶环境为高温环境；为保证发动机具备最好的散热效果，避免发动机过热限扭，进气格栅应处于全开状态，即确定进气格栅的目标开度为90
°
。此时，将进气格栅的目标开度为90
°
的指令发送给电机，以使电机将进气格栅的开度调整为90
°
，以执行全开动作。
[0097]
在一个实施例中，若环境温度小于第一预设范围的下限值，则确定行驶环境为低温环境；为使发动机水温迅速达到合适温度，进气格栅应处于全闭合状态，即确定进气格栅的目标开度为0
°
。此时，将进气格栅的目标开度为0
°
的指令发送给电机，以使电机将进气格栅的开度调整为0
°
，以执行全关动作。
[0098]
本实施例中，在车辆处于高温环境时，进气格栅全开，保证发动机具备最好的散热效果，避免发动机过热限扭；在车辆处于低温环境时，进气格栅全关，加速发动机水温上升，降低油耗。
[0099]
在一个实施例中，若车辆车速过高，会导致车辆前围进气面积过大，会造成风阻。因此，为了解决上述问题，本实施例还包括：若环境温度处于第一预设范围内、冷却液水温处于第二预设范围、且当前车速大于预设车速，则确定行驶环境为高速环境；确定进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据当前车速确定进气格栅的目标开度，进气格栅的目标开度与当前车速呈反比。
[0100]
其中，进气格栅的目标开度与当前车速之间的反比函数可以根据大量的试验数据总结而来，也可以根据模型训练得到。
[0101]
本实施例中，在车速大于预设车速时减小进气格栅的进气面积，可以降低风阻对油耗的影响。
[0102]
在一个实施例中，提供一个最相机的实施例，如图6所示，具体包括以下步骤：
[0103]
步骤602，获取车辆当前运行工况；所述运行工况包括环境温度、冷却液水温和当前车速。
[0104]
步骤604，判断环境温度是否在第一预设范围内，若环境温度不在第一预设范围内，则执行步骤606；若环境温度在第一预设范围内，则执行步骤612。
[0105]
步骤606，基于环境温度判断车辆行驶环境，若行驶环境为高温环境，则执行步骤
608；若行驶环境为低温环境，则执行步骤610。
[0106]
步骤608，向电机发送进气格栅的目标开度为90
°
的指令，以使电机将进气格栅的开度调整为90
°
。
[0107]
步骤610，向电机发送进气格栅的目标开度为0
°
的指令，以使电机将进气格栅的开度调整为0
°
。
[0108]
步骤612，判断冷却液水温是否在第二预设范围内，若冷却液水温不在第二预设范围内，则执行步骤614；若冷却液水温在第二预设范围内，则执行步骤622。
[0109]
步骤614，根据环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
[0110]
步骤616，根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需调节的进气面积。
[0111]
步骤618，根据进气格栅的进气面积与进气格栅的开度之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
[0112]
步骤620，向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机将进气格栅的开度调整到目标开度。
[0113]
步骤622，判断当前车速是否大于预设车速，若当前车速小于预设车速，则进气格栅无动作；若当前车速大于预设车速，则执行步骤624。
[0114]
步骤624，确定进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据当前车速确定进气格栅的目标开度，进气格栅的目标开度与当前车速呈反比，执行步骤620。
[0115]
本实施例中，在车辆的行驶环境为高温环境或低温环境或超速环境时，提供不同的进气格栅调节策略，保证车辆在不同的行驶环境都可以降低油耗，提高行驶安全性。
[0116]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0117]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的进气格栅调节方法的进气格栅调节装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个进气格栅调节装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于进气格栅调节方法的限定，在此不再赘述。
[0118]
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种进气格栅调节装置，包括：获取模块100、空气流量确定模块200、目标开度确定模块300和调整模块400，其中：
[0119]
获取模块100，用于获取车辆当前运行工况；
[0120]
空气流量确定模块200，用于在运行工况满足无级调节条件时，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
[0121]
目标开度确定模块300，用于基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开
度；
[0122]
调整模块400，用于向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
[0123]
在一个实施例中，空气流量确定模块200中无级调节条件包括：环境温度在第一预设范围内，冷却液水温不在第二预设范围内。
[0124]
在一个实施例中，空气流量确定模块200还用于根据环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
[0125]
在一个实施例中，目标开度确定模块300还用于根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需调节的进气面积；
[0126]
根据进气格栅的进气面积与进气格栅的开度之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
[0127]
在一个实施例中，目标开度确定模块300还用于：在环境温度大于第一预设范围的上限值时，确定行驶环境为高温环境；确定进气格栅的目标开度为90
°
。
[0128]
在一个实施例中，目标开度确定模块300还用于：在环境温度小于第一预设范围的下限值时，确定行驶环境为低温环境；确定进气格栅的目标开度为0
°
。
[0129]
在一个实施例中，目标开度确定模块300还用于：若环境温度处于第一预设范围内、冷却液水温处于第二预设范围、且当前车速大于预设车速，则确定行驶环境为高速环境；
[0130]
确定进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据当前车速确定进气格栅的目标开度，进气格栅的目标开度与当前车速呈反比。
[0131]
上述进气格栅调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0132]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种进气格栅调节方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0133]
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备
可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0134]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0135]
获取车辆当前运行工况；
[0136]
若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
[0137]
基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
[0138]
向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
[0139]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0140]
运行工况至少包括环境温度和冷却液水温；
[0141]
无级调节条件包括：环境温度在第一预设范围内，冷却液水温不在第二预设范围内。
[0142]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0143]
运行工况至少还包括出气温度、进气格栅当前开度和冷却液流量；
[0144]
根据环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
[0145]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0146]
根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需调节的进气面积；
[0147]
根据进气格栅的进气面积与进气格栅的开度之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
[0148]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0149]
若环境温度大于第一预设范围的上限值，则确定行驶环境为高温环境；确定进气格栅的目标开度为90
°
。
[0150]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0151]
若环境温度小于第一预设范围的下限值，则确定行驶环境为低温环境；确定进气格栅的目标开度为0
°
。
[0152]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0153]
若环境温度处于第一预设范围内、冷却液水温处于第二预设范围、且当前车速大于预设车速，则确定行驶环境为高速环境；
[0154]
确定进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据当前车速确定进气格栅的目标开度，进气格栅的目标开度与当前车速呈反比。
[0155]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0156]
获取车辆当前运行工况；
[0157]
若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
[0158]
基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
[0159]
向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
[0160]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0161]
运行工况至少包括环境温度和冷却液水温；
[0162]
无级调节条件包括：环境温度在第一预设范围内，冷却液水温不在第二预设范围内。
[0163]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0164]
运行工况至少还包括出气温度、进气格栅当前开度和冷却液流量；
[0165]
根据环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
[0166]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0167]
根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需调节的进气面积；
[0168]
根据进气格栅的进气面积与进气格栅的开度之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
[0169]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0170]
若环境温度大于第一预设范围的上限值，则确定行驶环境为高温环境；确定进气格栅的目标开度为90
°
。
[0171]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0172]
若环境温度小于第一预设范围的下限值，则确定行驶环境为低温环境；确定进气格栅的目标开度为0
°
。
[0173]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0174]
若环境温度处于第一预设范围内、冷却液水温处于第二预设范围、且当前车速大于预设车速，则确定行驶环境为高速环境；
[0175]
确定进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据当前车速确定进气格栅的目标开度，进气格栅的目标开度与当前车速呈反比。
[0176]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0177]
获取车辆当前运行工况；
[0178]
若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；
[0179]
基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；
[0180]
向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。
[0181]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0182]
运行工况至少包括环境温度和冷却液水温；
[0183]
无级调节条件包括：环境温度在第一预设范围内，冷却液水温不在第二预设范围
内。
[0184]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0185]
运行工况至少还包括出气温度、进气格栅当前开度和冷却液流量；
[0186]
根据环境温度、出气温度、冷却液水温、目标水温、冷却液流量、进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量。
[0187]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0188]
根据进气格栅的当前进气面积、空气流量、当前车速，确定进气格栅所需调节的进气面积；
[0189]
根据进气格栅的进气面积与进气格栅的开度之间的映射关系，确定进气格栅的目标开度。
[0190]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0191]
若环境温度大于第一预设范围的上限值，则确定行驶环境为高温环境；确定进气格栅的目标开度为90
°
。
[0192]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0193]
若环境温度小于第一预设范围的下限值，则确定行驶环境为低温环境；确定进气格栅的目标开度为0
°
。
[0194]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0195]
若环境温度处于第一预设范围内、冷却液水温处于第二预设范围、且当前车速大于预设车速，则确定行驶环境为高速环境；
[0196]
确定进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据当前车速确定进气格栅的目标开度，进气格栅的目标开度与当前车速呈反比。
[0197]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
[0198]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，
不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0199]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0200]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种进气格栅调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前运行工况；若所述运行工况满足无级调节条件，则根据所述运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；基于所述空气流量以及当前车速，确定所述进气格栅的目标开度；向电机发送所述进气格栅的目标开度，以使所述电机根据接收到的所述目标开度对所述进气格栅的开度进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况至少包括环境温度和冷却液水温；所述无级调节条件包括：所述环境温度在第一预设范围内，所述冷却液水温不在第二预设范围内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行工况至少还包括出气温度、进气格栅当前开度和冷却液流量；所述根据所述运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量，包括：根据所述环境温度、所述出气温度、所述冷却液水温、所述目标水温、所述冷却液流量、所述进气格栅当前开度以及冷却液比热容、冷却液密度、空气密度、空气比热容，确定使所述冷却液水温处于所述目标温度所需的空气流量。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述空气流量以及当前车速，确定所述进气格栅的目标开度，包括：根据进气格栅的当前进气面积、所述空气流量、所述当前车速，确定所述进气格栅所需调节的进气面积；根据所述进气格栅的进气面积与所述进气格栅的开度之间的映射关系，确定所述进气格栅的目标开度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述环境温度大于第一预设范围的上限值，则确定行驶环境为高温环境；确定所述进气格栅的目标开度为90
°
。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述环境温度小于第一预设范围的下限值，则确定行驶环境为低温环境；确定所述进气格栅的目标开度为0
°
。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若环境温度处于第一预设范围内、冷却液水温处于第二预设范围、且当前车速大于预设车速，则确定行驶环境为高速环境；确定所述进气格栅的目标开度为0
°
，或，根据所述当前车速确定所述进气格栅的目标开度，所述进气格栅的目标开度与所述当前车速呈反比。8.一种进气格栅调节装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆当前运行工况；空气流量确定模块，用于在所述运行工况满足无级调节条件时，根据所述运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；目标开度确定模块，用于基于所述空气流量以及所述当前车速，确定所述进气格栅的
目标开度；调整模块，用于向电机发送所述进气格栅的目标开度，以使所述电机根据接收到的所述目标开度对所述进气格栅的开度进行调整。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本申请涉及一种进气格栅调节方法、装置、计算机设备和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆当前运行工况；若运行工况满足无级调节条件，则根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量；基于空气流量以及当前车速，确定进气格栅的目标开度；向电机发送进气格栅的目标开度，以使电机根据接收到的目标开度对进气格栅的开度进行调整。采用本方法在运行工况满足无级调节条件后，根据运行工况确定使冷却液水温处于目标温度所需的空气流量、当前车速确定进气格栅的目标开度，根据所需的空气流量换算成进气格栅的目标开度，实现进气格栅的不同挡位调节，避免进气格栅只有全开和全闭两个状态，实现最大进气面积至最小进气面积无极调节。气面积无极调节。气面积无极调节。