一种玻璃倒角装置、玻璃制品自动化快速倒角机的制作方法

1.本发明属于玻璃制品加工机械领域，尤其涉及一种玻璃倒角装置、玻璃制品自动化快速倒角机。

背景技术：

2.玻璃制品充斥在人们生活中，如玻璃门、玻璃窗等，但由于玻璃进行切割加工后往往会留下锋利的边角，需要对锋利的角进行倒角加工，以保护接触玻璃人员，一般的人工加工方法：工作人员站在输送机两侧，在输送带上捡出待倒角处理的玻璃制品，然后手工在砂轮机上对玻璃制品四个锐角进行倒角操作，操作完成后将玻璃制品再放回输送带上。
3.但是人工对玻璃倒角的操作方法，效率低，人工打磨耗时较长；劳动强度大，工人需要长时间进行重复操作；废品率高，人工打磨经常将玻璃制品的边角打坏，易产生无法利用废品；质量低，人工打磨打磨深度不一，难以形成统一规格，容易产生次品；操作要求高，需花费较长时间才能培训出熟练工；环境污染，打磨碎渣部分飞散空中，容易造成工人患有职业病。

技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种玻璃倒角装置，旨在解决人工对玻璃制品倒角，效率低、劳动强度大、废品率高、质量低、操作要求高的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种玻璃倒角装置，包括：设置有输送机构的主体，所述输送机构的两端分别设置有入料处和出料处，所述输送机构用于将物料由所述入料处输送至所述出料口，所述玻璃倒角装置还包括：
6.限制机构，用于沿自身边线方向延伸，以限制固定物料在所述输送机构上的工作位置，或沿自身边线方向收缩，以使物料向所述出料口移动；
7.移动机构，设置在所述主体上靠近所述出料口的一端；以及
8.打磨件，呈多组设置，所述打磨件通过第一驱动机构连接于所述移动机构，所述移动机构移动所述第一驱动机构，以使所述打磨件在所述第一驱动机构驱动下，旋转倒角处于所述工作位置的物料。
9.本发明实施例的另一目的在于一种玻璃制品自动化快速倒角机，所述玻璃制品自动化快速倒角机包括如上所述的玻璃倒角装置，所述玻璃制品制动化快速倒角机还包括：自动控制装置，用于控制所述玻璃制品自动化快速倒角机的运行。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.所述输送机构将玻璃制品由所述入料口输入并向所述出料口方向输送，所述限制机构靠近所述输送机构，将所述玻璃制品限制在工作位置，所述移动机构移动所述第一驱动机构驱动旋转的多组所述打磨件对所述玻璃制品进行倒角处理，在倒角处理结束后，所述限制机构远离所述输送机构，以使所述玻璃制品利用所述输送机构从所述出料口输出，相对于人工倒角操作，有多组所述打磨件同时倒角，效率高；劳动强度小；在所述限制机构
的作用下，废品率低，质量高；操作要求低。
附图说明
12.图1为本发明实施例提供的一种玻璃倒角装置的正视图；
13.图2为本发明实施例提供的一种玻璃倒角装置的俯视图；
14.图3为本发明实施例提供的一种玻璃倒角装置的侧视图；
15.图4为本发明实施例提供的一种玻璃制品自动化快速倒角机的立体结构示意图；
16.图5为本发明实施例提供的一种玻璃制品自动化快速倒角机的部分结构示意图。
17.附图中：1、主体；2、入料口；3、出料口；4、打磨件；5、第一驱动机构； 6、第一输送通道；7、第二输送通道；8、阻挡件；9、托料件；10、第二驱动机构；11、第一限制件；12、第二限制件；13、第三限制件；14、第三驱动机构；15、第四驱动机构；16、第一调节机构；17、第二调节机构；18、第三调节机构；19、控制器；20、传感器；21、防护件；22、出液口；23、容纳件； 24、第五驱动机构；25、输入通道。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
20.如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种玻璃倒角装置的正视图，包括：设置有输送机构的主体1，所述输送机构的两端分别设置有入料处2和出料处3，所述输送机构用于将物料由所述入料处2输送至所述出料口3，所述玻璃倒角装置还包括：
21.限制机构，用于靠近所述输送机构，以限制固定物料在所述输送机构上的工作位置，或远离所述输送机构，以使物料向所述出料口3移动；
22.第一移动机构，设置在所述主体1上靠近所述出料口3的一端；以及
23.打磨件4，呈多组设置，所述打磨件4通过第一驱动机构5连接于所述移动机构，所述移动机构移动所述第一驱动机构5，以使所述打磨件4在所述第一驱动机构5驱动下，旋转倒角处于所述工作位置的物料。
24.在本发明实施例中，所述输送机构将玻璃制品由所述入料口2输入并向所述出料口3方向输送，所述限制机构靠近所述输送机构，将所述玻璃制品限制在工作位置，所述移动机构移动所述第一驱动机构5驱动旋转的多组所述打磨件4对所述玻璃制品进行倒角处理，在所述限制机构作用下，倒角精度高，倒角质量高，有多组所述打磨件4同时倒角，效率高，在倒角处理结束后，所述限制机构远离所述输送机构，以使所述玻璃制品利用所述输送机构从所述出料口3输出。
25.在本发明的一个实例中，所述主体1可采用槽钢或钢管与钢板焊接或螺栓固定连接组合而成，所述主体1内部为中空；所述输送机构可采用带有同步带输送机，所述同步带可采用pu防水防滑柔性同步带；所述限制机构可采用多部件组合用于限制作用，使得玻璃制品固定在工作位置；所述移动机构可采用多伺服电机组合而成，如图2所示，所述移动机构可同时控制4个所述打磨件4 同时对所述玻璃制品倒角，所述移动机构在所述限制机构
的配合下可简单的上下往复移动进行倒角，也可通过伺服电机与丝杆配合的调节装置自动控制所述打磨件4上下左右前后进行移动打磨倒角，以实现多种倒角形状和规格；所述打磨件4可采用高强度耐磨砂轮，以保证砂轮打磨的精确程度；所述第一驱动机构5可采用高速电机，以保证倒角质量，所述第一驱动机构5通过螺栓法兰连接固定于所述移动机构上。
26.如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送机构还包括：
27.第一输送通道6和第二输送通道7，分别设置于所述主体1上靠近所述入料处2和所述出料处3的一端；
28.阻挡件8，设置于所述第一输送通道6和所述第二输送通道7之间内的所述主体1上，所述阻挡件8用于阻挡所述第一输送通道6上的物料输送至所述第二输送通道7上；以及
29.上料机构，设置于所述主体1上，所述上料机构用于驱动所述第一输送通道6上的物料，脱离所述阻挡件8阻挡，以输送至所述第二输送通道7上。
30.所述第一输送通道6和所述第二输送通道7均可采用同步带输送机，通过螺栓固定连接于所述主体1上，所述第一输送通道6和所述第二输送通道7的宽度和位置应对应一致；所述阻挡件8可采用铝合金或钢，模压或切割而成；所述上料机构可采用旋转或直接抬升，托起所述玻璃制品高于所述阻挡件8，然后旋转或直接移动，将所述玻璃制品放置在所述第二输送通道7上，然后旋转或下降脱离所述玻璃制品，所述玻璃制品在所述第二输送通道7的作用下移动向倒角工作位置，或所述上料机构可采用限制第二排序的所述玻璃制品移动，然后移开所述阻挡件8，以使第一排序的所述玻璃制品进入所述第二输送通道7，然后所述阻挡件8回复原位进行阻挡，所述第二排序的玻璃制品被放开移动至所述阻挡件8处。
31.如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述上料机构包括：
32.托料件9，用于承托物料；以及
33.第二驱动机构10，设置于所述主体1靠近所述第一输送通道6和所述第二输送通道7之间的位置，在所述第二驱动机构10驱动下，所述托料件9上升抬起物料，并向所述第二输送通道7方向移动，当所述托料件9下降时，以使物料输送至所述第二输送通道7上；在物料脱离所述托料件9后，所述第二驱动机构10驱动所述托料件9向所述第一输送通道6移动。
34.所述托料件9，可采用表面进行粗糙及防碰撞处理的铝合金板组合而成，如表面可喷涂聚氨酯材料，或粘接橡胶或聚氨酯符合材料以保护所述玻璃制品，所述托料件9框型结构以减小重量，减少能源消耗；所述第二驱动机构10可采用无杆气缸作水平直线移动，在无杆气缸的滑块上加装双联气缸货气爪，升降用以抬升或降低所述托料件9，通过所述上料机构可以直接对接现有的玻璃制品生产加工的输送线，实现联机操作。
35.如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述限制机构包括：
36.第一限制件11和第二限制件12，均通过螺栓固定连接在所述第二输送通道 7的两侧，所述第一限制件11用于限制引导物料沿所述输送机构的边线移动，所述第二限制件12用于限制物料沿所述输送机构的边线垂直方向移动；以及
37.第三限制件13，通过第三驱动机构14与所述移动机构靠近所述出料口3的位置通过螺栓固定连接，在所述第三驱动机构14的驱动下，所述第三限制件13 沿自身边线往复移动，以限制所述物料处于工作位置或释放所述物料向所述出料口3移动。
38.所述第一限制件11可采用钢板钣金焊接而成的横截面为梯形的结构，或可采用通过钢制杆螺栓固定连接与所述主体1的内置轴承的随动滚轮，且表面可套有弹性材料如橡
胶，以减少碰撞破损所述玻璃制品，有所述第一限制件11接触所述玻璃制品的侧面，限制所述玻璃制品左右移动；所述第二限制件12可采用内置轴承的随动滚轮，所述第二限制件12可采用带有弹簧的连接件，当所述玻璃制品经过所述第二限制件12时，所述第二限制件12给所述玻璃制品向下的压力，以限制所述玻璃制品因打磨而产生的上下移动且减小所述玻璃制品的震动；所述第三限制件13可采用钢板模压而成；所述第三驱动机构14可采用气缸，驱动所述第三限制件13上下移动，或所述第三驱动机构14可采用伺服电机旋转所述第三限制件13，以限制所述玻璃制品的位置。
39.如图1和图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述移动机构包括第四驱动机构15，用于驱动所述第一驱动机构5带动所述打磨件4沿所述打磨件4的轴心线方向往复移动，以倒角处于工作位置上的物料。
40.如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述移动机构还包括：第一调节机构16和第二调节机构17，分别各自独立的用于调节多组所述打磨件4 之间沿所述输送机构边线方向的距离或用于调节多组所述打磨件4之间沿垂直于所述输送机构边线方向的距离。
41.所述第一调节机构16和所述第二调节机构17均可采用带有丝杠结构的组合机构，通过手动旋转丝杆以调节多组所述打磨件4之间的距离，使得打磨的深度可以调节，根据客户要求进行定制，以及根据所述玻璃制品的大小以调节合适的打磨位置，所述第一调节机构16和所述第二调节机构17还可以通过plc 控制的伺服电机进行控制，在进行倒角时，同时进行调节，以打磨形成所需倒角的形状和规格。
42.如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述输送机构还包括：第三调节机构18，用于调节所述输送机构的宽度。
43.所述第三调节机构18,可采用带有丝杆结构的组合机构，通过旋转丝杆以调节两同步带之间距离，以适应不同的玻璃制品，因所述第一限制件11和所述第二限制件12设置在所述同步带的支撑架上，随所述两同步带之间的距离变化而变化，方便直接用于限制所述玻璃制品，无需重新调试，在根据所述玻璃制品的规格对所述第一调节机构16和所述第二调节机构17进行相应操作，通过简单的调节或者设置就可以适用于不同规格的玻璃制品，便于柔性化生产。
44.如图4所示，本发明的一个实施例还提供的一种玻璃制品自动化快速倒角机，所述玻璃制品自动化快速倒角机包括如上所述的玻璃倒角装置，所述玻璃制品制动化快速倒角机还包括：自动控制装置，用于控制所述玻璃制品自动化快速倒角机的运行。
45.在本发明实施例中，通过所述自动控制装置控制所述输送机构将玻璃制品由所述入料口2输入并向所述出料口3方向输送，并控制所述限制机构靠近所述输送机构，将所述玻璃制品限制在工作位置，并控制所述移动机构移动所述第一驱动机构5驱动旋转的多组所述打磨件4对所述玻璃制品进行倒角处理，在倒角处理结束后，控制所述限制机构远离所述输送机构，以使所述玻璃制品利用所述输送机构从所述出料口3输出，实现对所述玻璃制品倒角处理的自动化。
46.在本发明的一个实例中，所述自动控制装置可采用多组传感器，如位移传感器和微动传感器等对所述玻璃制品进行定位，并采用plc控制装置进行控制所述玻璃制品自动化快速倒角机的运行。
47.如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自动控制装置包括控制器19，设置于所述主体1内，以及所述输送机构上设置的多组传感器20，所述传感器20用于检测物料位置信号值，所述控制器19分别与所述第一驱动机构5、所述第二驱动机构10、所述第三驱动机构14、所述第四驱动机构15、所述传感器20电性连接；
48.所述控制器19，用于基于所述传感器20的物料位置信号值，控制所述第一驱动机构5、所述第二驱动机构10、所述第三驱动机构14、所述第四驱动机构 15的运行。
49.所述传感器20可采用多组位移传感器和微动传感器等，通过所述传感器20 可以更加精确的定位玻璃制品工件进一步提高对所述玻璃制品倒角处理的精确程度，提高倒角质量，生产优质产品；所述控制器19可采用plc控制器，可对所需运行步骤通过编程控制，以实现所述玻璃制品自动化快速倒角机的自动化。
50.如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述玻璃制品自动化快速倒角机还包括保护机构，用于保护所述玻璃制品自动化快速倒角机的周围环境，所述保护机构包括：
51.防护件21，设置在所述主体1上，所述防护件21用于防止粉尘飞扬；以及
52.防尘装置，包括：出液口22，设置在所述第二输送通道7靠近所述出料口 3一端；容纳件23，设置在所述主体1内；第五驱动机构24，用于驱动所述容纳件23中的液体由所述出液口22流出；输入通道25，用于带有粉尘的液体进入所述容纳件23，所述输入通道25设置在所述主体1上，所述防尘装置用于防止粉尘由所述防护件21内输出。
53.所述防护件21可采用帕姆(pasmo)高性能特种透明材料，有利于对所述玻璃制品自动化快速倒角机内部工作过程的观察，所述帕姆(pasmo)高性能特种透明材料具备纯透、超厚、更强、高性能、易加工等多方面的优点；所述出液口22和所述第五驱动机构24可采用带有橡胶水管的潜水泵，所述出液口22 可呈多组设置靠近所述打磨件4与所述玻璃制品接触的位置，以使水可以直接喷洒到所述打磨件4和所述玻璃制品接触的位置，方便对所述打磨件4进行降温，以延长所述打磨件4的寿命并减小所述打磨件4的磨损，保证打磨倒角的质量；所述容纳件23可采用钢板焊接而成；所述输入通道25设置在靠近所述打磨件4的位置，在所述主体1上设计成向下凹陷的通道，方便水将粉尘冲入所述容纳件23中收集。
54.所述保护机构解决了倒角打磨产生的粉尘污染操作员工的工作环境问题，保证了在所述玻璃制品自动化快速倒角机工作时，粉尘的阻隔和收集，并实现了水的循环利用，节约水资源。
55.本发明上述实施例中提供了一种玻璃倒角装置，设置有输送机构的主体1，所述输送机构的两端分别设置有入料处2和出料处3，所述输送机构用于将物料由所述入料处2输送至所述出料口3，所述玻璃倒角装置还包括：限制机构，用于靠近所述输送机构，以限制固定物料在所述输送机构上的工作位置，或远离所述输送机构，以使物料向所述出料口3移动；移动机构，设置在所述主体1 上靠近所述出料口3的一端；以及打磨件4，呈多组设置，所述打磨件4通过第一驱动机构5连接于所述移动机构，所述移动机构移动所述第一驱动机构5，以使所述打磨件4在所述第一驱动机构5驱动下，旋转倒角处于所述工作位置的物料。并基于该玻璃倒角装置提供了玻璃制品自动化快速倒角机，在所述控制器19控制下，玻璃制品由所述入料口2输入至所述第一输送通道6，当前一件所述玻璃制品倒角处理后，所述第二驱动机构10驱动所述托料件9上升抬起所述玻璃制品，越过所述阻挡件8,输送至所述第二输送通道7上，所述传感器20 感应到所述玻璃制品，反馈至所述控制器19，所述控制器19
控制所述第三驱动机构14驱动所述第三限制件13向下移动，并通过所述第一限制件11和所述第二限制件12一起限制所述玻璃制品处于工作位置，所述移动机构移动，在多组所述第一驱动机构5驱动旋转下的多组所述打磨件4，同时对所述玻璃制品进行精确倒角，当所述玻璃制品倒角完后，所述第三限制件13在所述第三驱动机构 14的驱动向上移动下，所述第三限制件13放开所述玻璃制品，所述玻璃制品经过防尘装置喷水除尘后，由所述出料口3输出，实现对所述玻璃制品倒角处理的自动化，相对于人工倒角操作，所述玻璃制品自动化快速倒角机具有多组所述打磨件4同时倒角，效率高；劳动强度小；在所述限制机构的作用下，废品率低，质量高；操作要求低等优点。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种玻璃倒角装置，其特征在于，所述玻璃倒角装置包括：设置有输送机构的主体，所述输送机构的两端分别设置有入料处和出料处，所述输送机构用于将物料由所述入料处输送至所述出料口，所述玻璃倒角装置还包括：限制机构，用于靠近所述输送机构，以限制固定物料在所述输送机构上的工作位置，或远离所述输送机构，以使物料向所述出料口移动；移动机构，设置在所述主体上靠近所述出料口的一端；以及打磨件，呈多组设置，所述打磨件通过第一驱动机构连接于所述移动机构，所述移动机构移动所述第一驱动机构，以使所述打磨件在所述第一驱动机构驱动下，旋转倒角处于所述工作位置的物料。2.根据权利要求1所述的玻璃倒角装置，其特征在于，所述输送机构还包括：第一输送通道和第二输送通道，分别设置于所述主体上靠近所述入料处和所述出料处的一端；阻挡件，设置于所述第一输送通道和所述第二输送通道之间内的所述主体上，所述阻挡件用于阻挡所述第一输送通道上的物料输送至所述第二输送通道上；以及上料机构，设置于所述主体上，所述上料机构用于驱动所述第一输送通道上的物料，脱离所述阻挡件阻挡，以输送至所述第二输送通道上。3.根据权利要求2所述的玻璃倒角装置，其特征在于，所述上料机构包括：托料件，用于承托物料；以及第二驱动机构，设置于所述主体靠近所述第一输送通道和所述第二输送通道之间的位置，在所述第二驱动机构驱动下，所述托料件上升抬起物料，并向所述第二输送通道方向移动，当所述托料件下降时，以使物料输送至所述第二输送通道上；在物料脱离所述托料件后，所述第二驱动机构驱动所述托料件向所述第一输送通道移动。4.根据权利要求1所述的玻璃倒角装置，其特征在于，所述限制机构包括：第一限制件和第二限制件，均设置在所述第二输送通道的两侧，所述第一限制件用于限制引导物料沿所述输送机构的边线移动，所述第二限制件用于限制物料沿所述输送机构的边线垂直方向移动；以及第三限制件，通过第三驱动机构与所述移动机构靠近所述出料口的位置连接，在所述第三驱动机构的驱动下，所述第三限制件沿自身边线往复移动，以限制所述物料处于工作位置或释放所述物料向所述出料口移动。5.根据权利要求1所述的玻璃倒角装置，其特征在于，所述移动机构包括第四驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构带动所述打磨件沿所述打磨件的轴心线方向往复移动，以倒角处于工作位置上的物料。6.根据权利要求5所述的玻璃倒角装置，其特征在于，所述移动机构还包括：第一调节机构和第二调节机构，分别各自独立的用于调节多组所述打磨件之间沿所述输送机构边线方向的距离或用于调节多组所述打磨件之间沿垂直于所述输送机构边线方向的距离。7.根据权利要求2所述的玻璃倒角装置，其特征在于，所述输送机构还包括：第三调节机构，用于调节所述输送机构的宽度。8.一种玻璃制品自动化快速倒角机，其特征在于，所述玻璃制品自动化快速倒角机包括如权利要求1-7任一项所述的玻璃倒角装置，所述玻璃制品制动化快速倒角机还包括：自
动控制装置，用于控制所述玻璃制品自动化快速倒角机的运行。9.根据权利要求8所述的玻璃制品自动化快速倒角机，其特征在于，所述自动控制装置包括控制器，设置于所述主体内，以及所述输送机构上设置的多组传感器，所述传感器用于检测物料位置信号值，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述传感器电性连接；所述控制器，用于基于所述传感器的物料位置信号值，控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构的运行。10.根据权利要求9所述的玻璃制品自动化快速倒角机，其特征在于，所述玻璃制品自动化快速倒角机还包括保护机构，所述保护机构包括：防护件，设置在所述主体上，所述防护件用于防止粉尘飞扬；以及防尘装置，包括：出液口，设置在所述第二输送通道靠近所述出料口一端；容纳件，设置在所述主体内；第五驱动机构，用于驱动所述容纳件中的液体由所述出液口流出；输入通道，用于带有粉尘的液体进入所述容纳件，所述输入通道设置在所述主体上，所述防尘装置用于防止粉尘由所述防护件内输出。

技术总结

本发明适用于玻璃倒角机械领域，提供了一种玻璃倒角装置、玻璃制品自动化快速倒角机，玻璃倒角装置包括：主体；设置有入料处和出料处的输送机构；限制机构，限制固定物料在输送机构上的工作位置，或使物料向出料口移动；第一移动机构，设置在主体上靠近出料口的一端；以及打磨件，呈多组设置，打磨件通过第一驱动机构连接于移动机构，移动机构移动第一驱动机构，以使打磨件在第一驱动机构驱动下，旋转倒角处于工作位置的物料，相对于人工倒角操作，有多组打磨件同时倒角，效率高；劳动强度小；在限制机构的作用下，废品率低，质量高；操作要求低，解决了人工对玻璃制品倒角，效率低、劳动强度大、废品率高、质量低、操作要求高的问题。操作要求高的问题。操作要求高的问题。