用于钢筋加工的折弯装置的制作方法

1.本发明涉及钢筋加工机械设备技术领域，具体的，涉及用于钢筋加工的折弯装置。

背景技术：

2.钢筋折弯装置是针对于棒材钢筋弯曲的装置，棒材钢筋主要应用在建筑施工，在使用过程中需要将其折成各种形状以便使用，而常用的钢筋折弯装置在使用过程中由水平和垂直的矫直轮对钢筋进行校直和输送，将钢筋输送至折弯机构处后，通过折弯机构对钢筋进行折弯，折弯后再将其切断，以完成折弯，该过程主要针对于较短的钢筋，随着建筑工艺的进步，需要三维立体形状的钢筋机架越来越多，而现有的折弯机构在折弯过程中可以在平面上进行折弯，无法实现立体折弯，而且建筑工程中常用的钢筋为两端折弯，而现有钢筋折弯装置是通过单侧进行折弯，按折弯顺序依次完成折弯，对于两端折弯并且需要立体折弯的钢筋在折弯过程中首先需要操作人员频繁调整钢筋角度，其次在逐步折弯过程中容易出现干涉，导致效率降低，还需要在折弯后再通过操作人员进行调整矫正。

技术实现要素：

3.本发明提出用于钢筋加工的折弯装置，解决了相关技术中的针对两端折弯并且为立体折弯的钢筋进行折弯时，需要操作人员进行手动调整以及单侧折弯过程中容易出现已折弯的部分与未折弯部分出现干涉的问题。
4.本发明的技术方案如下：用于钢筋加工的折弯装置，包括：机架；弯曲组件，所述弯曲组件具有两个，滑动设置在所述机架上，且所述弯曲组件相对设置；夹紧转动机构，所述夹紧转动机构包括：安装座，所述安装座设置在所述机架上，位于两个所述弯曲组件之间；转动座，所述转动座转动设置在所述安装座上，所述转动座具有夹取通槽；夹取件，所述夹取件设置在所述转动座上，随所述转动座转动，所述夹取件具有两个对称设置的夹紧块，所述夹紧块相互靠近后，穿过所述夹取通槽，用于夹紧所述钢筋。
5.作为进一步的技术方案，所述夹紧转动机构还包括：驱动单元，所述驱动单元设置在所述安装座上，所述驱动单元具有第一驱动轮；从动轮，所述从动轮设置在所述转动座上，所述第一驱动轮与从动轮啮合设置；挡板，所述挡板对应设置在所述转动座两端，所述从动轮与所述挡板均具有与所述夹取通槽匹配的开口，所述挡板还具有弧形凸起，所述转动座两端具有弧形凹槽，所述弧形凸起滑动设置在所述弧形凹槽内。
6.作为进一步的技术方案，所述转动座具有与所述夹取通槽连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔对应设置，所述夹取件包括：
转动件，所述转动件具有两个，对应设置在所述第一通孔和所述第二通孔内，且分别与第一通孔和第二通孔螺纹连接，所述转动件一端具有限位凸起，所述夹紧块具有限位凹槽，所述转动件通过所述限位凸起转动设置在所述限位凹槽内，所述夹紧块通过所述转动件的转动驱动沿所述第一通孔或所述第二通孔升降，所述转动件的另一端具有卡槽；第一线性驱动件，所述第一线性驱动件具有两个，设置在所述安装座上，位于所述转动座的两端；第一转动驱动件，所述第一转动驱动件具有两个，分别设置在两个所述第一线性驱动件的伸缩端上；连接件，所述连接件具有两个，对应设置在两个所述第一转动驱动件的驱动端上，所述连接件端部具有卡部，所述连接件随所述第一转动驱动件升降后，所述卡部卡入所述卡槽内，用于带动所述转动件转动。
7.作为进一步的技术方案，所述夹取件位于所述转动座的中间位置，所述转动座具有第一避让沉台和第二避让沉台，二者分别与所述第一通孔和所述第二通孔连通，且分别形成搭接台面，所述夹紧块升降后伸入所述第一避让沉台或所述第二避让沉台，且抵接在所述搭接台面上。
8.作为进一步的技术方案，所述弯曲组件包括：滑动组件，所述滑动组件滑动设置在所述机架上；位置调节机构，所述位置调节机构设置在所述滑动组件上，用于调节所述钢筋两端距离中间位置的距离；折弯组件，所述折弯组件设置在所述机架上，所述位置调节机构位于所述折弯组件和所述夹紧转动机构之间。
9.作为进一步的技术方案，所述位置调节机构包括：第二线性驱动件，所述第二线性驱动件具有两个，相对设置在所述滑动组件上；滑动引导件，所述滑动引导件具有两个，滑动设置在所述滑动组件上，且分别设置在两个所述第二线性驱动件的伸缩端上，所述滑动引导件一端具有夹紧凸起和另一端具有导向转辊，所述导向转辊用于辅助折弯，两个所述滑动引导件相互靠近后，两个所述夹紧凸起用于夹紧所述钢筋；位置传感器，设置在所述滑动引导件上，用于检测所述滑动引导件与所述夹紧转动机构中间位置的距离。
10.作为进一步的技术方案，所述折弯组件包括：第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述滑动组件上；导向柱，所述导向柱具有若干个，均设置在所述滑动组件上，且沿所述第三线性驱动件的驱动方向设置；升降平台，所述升降平台滑动设置在若干个所述导向柱上，所述第三线性驱动件的驱动端设置在所述升降平台上，用于驱动所述升降平台升降；第二转动驱动件，所述第二转动驱动件设置在所述升降平台上；导向平台，所述导向平台设置在所述滑动组件上；第一转动套，所述第一转动套设置在所述第二转动驱动件的驱动端上，所述第一转动套滑动设置在所述导向平台上；
转动臂，所述转动臂设置在所述第一转动套上，随所述第一转动套转动，所述转动臂具有折弯转辊，所述折弯转辊配合所述导向转辊用于所述钢筋折弯。
11.作为进一步的技术方案，所述滑动组件包括：第四线性驱动件，所述第四线性驱动件位置可调的设置在所述机架上，滑座，所述滑座滑动设置在所述机架上，所述第四线性驱动件的驱动端设置在所述滑座上，用于驱动所述滑座滑动，所述滑座具有若干个环形导轨；转动架，所述转动架通过所述环形导轨转动设置在所述滑座上，所述位置调节机构和所述折弯组件设置在所述转动架上，随所述转动架转动，所述转动架具有连接轴；第三转动驱动件，所述第三转动驱动件位置可调的设置在所述机架上；第二转动套，所述第二转动套一端设置在所述第三转动驱动件的驱动端上，所述连接轴滑动设置在所述第二转动套的另一端内，所述第三转动驱动件通过所述第二转动套带动所述转动架转动。
12.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中，为解决相关技术中的针对两端折弯并且为立体折弯的钢筋进行折弯时，需要操作人员进行手动调整以及单侧折弯过程中容易出现已折弯的部分与未折弯部分出现干涉的问题，设计了一种用于钢筋加工的折弯装置；具体为，为了实现立体折弯，需要弯曲组件或者钢筋自身进行转动，现通过设置夹紧转动机构控制钢筋自身进行转动，进而调节折弯的平面，实现三维折弯，同时为了能够同时对钢筋的两侧进行折弯，设置了两个弯曲组件，分别布置在夹紧转动机构的两侧，操作过程中，首先需要将钢筋裁切为指定的长度，将指定长度的钢筋放入夹取通槽内，并调整钢筋的位置，使两侧的弯曲组件折弯过程中不会相互影响，再通过夹取通槽内的夹取件将钢筋夹紧，两侧弯曲组件对钢筋的两侧进行折弯，每折弯一次可以控制转动座带动钢筋进行转动，转动后再次对钢筋进行折弯，直到完成折弯后，将钢筋卸下更换新的钢筋重复上述步骤，该过程中两侧的弯曲组件能够将钢筋折出对称的形状，并且不会造成相互之间的干涉，而且弯曲组件滑动设置在机架上，当需要进行单侧折弯时，能够将一侧的弯曲组件卸下，更换为常规的校直输送平台，实现常规的使用。
13.通过本方案能够实现钢筋的两端立体折弯，折弯过程中由于两侧同时折弯，效率和精度进一步提升，并且由于通过两侧折弯，使得原本需要逐次多次折弯才能成型的钢筋，只需要一半的折弯次数即可完成，而单侧折弯次数的减少能够有效避免折弯过程中已折弯部分与未折弯部分造成干涉，进一步提升了折弯的质量。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明夹紧转动机构的结构示意图；图3为图2的a部结构示意图；图4为本发明夹紧转动机构驱动单元和盖板内部的结构示意图；图5为本发明夹紧转动机构内部的夹紧件结构示意图；图6为本发明弯曲部件结构示意图；
图7为图6的b部结构示意图；图8为本发明折弯组件的结构示意图；图9为本发明滑动组件的结构示意图；图10为图5的c部的结构示意图；图中：1、机架，2、弯曲组件，3、夹紧转动机构，4、安装座，5、转动座，6、夹取通槽，7、夹取件，8、夹紧块，9、钢筋，10、第一驱动轮，11、从动轮，12、挡板，13、开口，14、弧形凸起，15、弧形凹槽，16、第一通孔，17、第二通孔，18、转动件，19、限位凸起，20、限位凹槽，21、卡槽，22、第一线性驱动件，23、第一转动驱动件，24、连接件，25、卡部，26、第一避让沉台，27、第二避让沉台，28、滑动组件，29、位置调节机构，30、折弯组件，31、第二线性驱动件，32、滑动引导件，33、夹紧凸起，34、导向转辊，35、位置传感器，36、第三线性驱动件，37、导向柱，38、升降平台，39、第二转动驱动件，40、导向平台，41、第一转动套，42、转动臂，43、折弯转辊，44、第四线性驱动件，45、滑座，46、环形导轨，47、转动架，48、连接轴，49、第三转动驱动件，50、第二转动套。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
17.如图1~图10所示，本实施例提出了用于钢筋9加工的折弯装置，包括：机架1；弯曲组件2，弯曲组件2具有两个，滑动设置在机架1上，且弯曲组件2相对设置；夹紧转动机构3，夹紧转动机构3包括：安装座4，安装座4设置在机架1上，位于两个弯曲组件2之间；转动座5，转动座5转动设置在安装座4上，转动座5具有夹取通槽6；夹取件7，夹取件7设置在转动座5上，随转动座5转动，夹取件7具有两个对称设置的夹紧块8，夹紧块8相互靠近后，穿过夹取通槽6，用于夹紧钢筋9。
18.本实施例中，为解决相关技术中的针对两端折弯并且为立体折弯的钢筋9进行折弯时，需要操作人员进行手动调整以及单侧折弯过程中容易出现已折弯的部分与未折弯部分出现干涉的问题，设计了一种用于钢筋9加工的折弯装置；具体为，为了实现立体折弯，需要弯曲组件2或者钢筋9自身进行转动，现通过设置夹紧转动机构3控制钢筋9自身进行转动，进而调节折弯的平面，实现三维折弯，同时为了能够同时对钢筋9的两侧进行折弯，设置了两个弯曲组件2，分别布置在夹紧转动机构3的两侧，操作过程中，首先需要将钢筋9裁切为指定的长度，将指定长度的钢筋9放入夹取通槽6内，并调整钢筋9的位置，使两侧的弯曲组件2折弯过程中不会相互影响，再通过夹取通槽6内的夹取件7将钢筋9夹紧，两侧弯曲组件2对钢筋9的两侧进行折弯，每折弯一次可以控制转动座5带动钢筋9进行转动，转动后再次对钢筋9进行折弯，直到完成折弯后，将钢筋9卸下更换新的钢筋9重复上述步骤，该过程中两侧的弯曲组件2能够将钢筋9折出对称的形状，并且不会造成相互之间的干涉，而且弯
曲组件2滑动设置在机架1上，当需要进行单侧折弯时，能够将一侧的弯曲组件2卸下，更换为常规的校直输送平台，实现常规的使用。
19.通过本方案能够实现钢筋9的两端立体折弯，折弯过程中由于两侧同时折弯，效率和精度进一步提升，并且由于通过两侧折弯，使得原本需要逐次多次折弯才能成型的钢筋9，只需要一半的折弯次数即可完成，而单侧折弯次数的减少能够有效避免折弯过程中已折弯部分与未折弯部分造成干涉，进一步提升了折弯的质量。
20.进一步，夹紧转动机构3还包括：驱动单元，驱动单元设置在安装座4上，驱动单元具有第一驱动轮10；从动轮11，从动轮11设置在转动座5上，第一驱动轮10与从动轮11啮合设置；挡板12，挡板12对应设置在转动座5两端，从动轮11与挡板12均具有与夹取通槽6匹配的开口13，挡板12还具有弧形凸起14，转动座5两端具有弧形凹槽15，弧形凸起14滑动设置在弧形凹槽15内。
21.本实施例中，为了能够不影响钢筋9的上料，并且还能够实现转动座5的转动细化了一种驱动结构，具体为，首先在转动座5上具有u形的夹取通槽6，方便钢筋9进入夹取通槽6内，再次通过在从动轮11上设置与u形通槽匹配的开口13，并将该开口13与夹取通槽6配合设置，使其始终与夹取通槽6配合，而为固定转动座5提供类似转轴作用的是挡板12，挡板12同样具有与u形夹取通槽6配合的开口13，但该开口13固定，始终朝向外侧，并且在挡板12上还具有提供转轴作用的弧形凸起14，由于开口13的形状为u形，所以弧形凸起14和弧形凹槽15均大于半个圆弧，能够使转动座5通过弧形凹槽15在弧形凸起14上转动时，弧形凸起14始终位于弧形凹槽15内，而不会脱离，起到了导轨和转轴的作用，使用过程中，将钢筋9放入夹取通槽6内，驱动单元上的第一驱动轮10带动从动轮11转动，从动轮11带动转动座5和位于转动座5内的钢筋9转动，当加工完成后，需要通过驱动单元将挡板12上的开口13与夹取通槽6对齐，再从中取出钢筋9，并放入新的钢筋9进行加工。
22.进一步，转动座5具有与夹取通槽6连通的第一通孔16和第二通孔17，第一通孔16和第二通孔17对应设置，夹取件7包括：转动件18，转动件18具有两个，对应设置在第一通孔16和第二通孔17内，且分别与第一通孔16和第二通孔17螺纹连接，转动件18一端具有限位凸起19，夹紧块8具有限位凹槽20，转动件18通过限位凸起19转动设置在限位凹槽20内，夹紧块8通过转动件18的转动驱动沿第一通孔16或第二通孔17升降，转动件18的另一端具有卡槽21；第一线性驱动件22，第一线性驱动件22具有两个，设置在安装座4上，位于转动座5的两端；第一转动驱动件23，第一转动驱动件23具有两个，分别设置在两个第一线性驱动件22的伸缩端上；连接件24，连接件24具有两个，对应设置在两个第一转动驱动件23的驱动端上，连接件24端部具有卡部25，连接件24随第一转动驱动件23升降后，卡部25卡入卡槽21内，用于带动转动件18转动。
23.本实施例中，为了增加钢筋9折弯的区域以及方便钢筋9的夹紧和定位，需要将夹紧装置设置在转动座5内，同时将夹取件7放置在转动座5内也能够有效的减少夹取件7的占用空间，但由于转动座5加工过程中需要转动，直接在转动座5内设置夹取件7需要考虑转动
座5转动的影响，若通过在转动座5上设置气动夹进行夹取，气动夹的通气管道在转动座5的转动过程中与其他部件容易形成干涉，导致管路缠绕，影响加工生产，所以设计了一种简单稳定的夹紧件，具体为，首先转动座5中间位置设置了第一通孔16和第二通孔17，第一通孔16和第二通孔17均与夹取通槽6连通，当需要进行夹紧时，通过两侧的第一线性驱动件22推动两侧的第一转动驱动件23靠近转动座5，第一转动驱动件23缓慢转动，使连接件24上的卡部25卡入转动件18的卡槽21内，伸入卡槽21后，带动转动件18转动，转动件18通过与第一通孔16或第二通孔17的螺纹连接向夹取通槽6方向转动升降，升降后，带动位于转动件18端部的夹紧块8相互靠近，靠近后将位于夹取通槽6内的钢筋9在转动座5的中心处夹紧，夹紧后，第一线性驱动件22带动第一转动驱动件23和连接件24远离第一通孔16和第二通孔17，避免影响转动座5转动，当加工结束后，驱动单元带动转动座5转动复位，当转动座5复位后，第一通孔16和第二通孔17分别与两侧的连接件24对齐，第一线性驱动件22带动第一转动驱动件23和连接件24再次伸入第一通孔16和第二通孔17内，并将卡部25伸入卡槽21内，带动转动件18转动，使其带动夹紧块8相互远离，最终实现取消夹紧。
24.通过本方案能够有效的解决夹紧件的空间占用问题，同时能够避免影响转动座5的转动，使其具有稳定的夹持功能。
25.进一步，夹取件7位于转动座5的中间位置，转动座5具有第一避让沉台26和第二避让沉台27，二者分别与第一通孔16和第二通孔17连通，且分别形成搭接台面，夹紧块8升降后伸入第一避让沉台26或第二避让沉台27，且抵接在搭接台面上。
26.进一步，弯曲组件2包括：滑动组件28，滑动组件28滑动设置在机架1上；位置调节机构29，位置调节机构29设置在滑动组件28上，用于调节钢筋9两端距离中间位置的距离；折弯组件30，折弯组件30设置在机架1上，位置调节机构29位于折弯组件30和夹紧转动机构3之间。
27.进一步，位置调节机构29包括：第二线性驱动件31，第二线性驱动件31具有两个，相对设置在滑动组件28上；滑动引导件32，滑动引导件32具有两个，滑动设置在滑动组件28上，且分别设置在两个第二线性驱动件31的伸缩端上，滑动引导件32一端具有夹紧凸起33和另一端具有导向转辊34，导向转辊34用于辅助折弯，两个滑动引导件32相互靠近后，两个夹紧凸起33用于夹紧钢筋9；位置传感器35，设置在滑动引导件32上，用于检测滑动引导件32与夹紧转动机构3中间位置的距离。
28.本实施例中，为了能够使设备调整钢筋9的位置，设置了一种位置调节机构29，当钢筋9放入夹取通槽6后，两侧的位置调节机构29在滑动组件28的带动下靠近钢筋9的端部，第二线性驱动件31带动滑动引导件32相互靠近，靠近后夹紧钢筋9，并通过位置传感器35的检测，在滑动组件28的作用下带动滑动引导件32滑动，调整滑动引导件32与转动座5中心的距离，当位置传感器35检测位置合适后，夹紧件将钢筋9夹紧，此时第二线性驱动件31带动滑动引导件32相互远离。
29.进一步，折弯组件30包括：
第三线性驱动件36，第三线性驱动件36设置在滑动组件28上；导向柱37，导向柱37具有若干个，均设置在滑动组件28上，且沿第三线性驱动件36的驱动方向设置；升降平台38，升降平台38滑动设置在若干个导向柱37上，第三线性驱动件36的驱动端设置在升降平台38上，用于驱动升降平台38升降；第二转动驱动件39，第二转动驱动件39设置在升降平台38上；导向平台40，导向平台40设置在滑动组件28上；第一转动套41，第一转动套41设置在第二转动驱动件39的驱动端上，第一转动套41滑动设置在导向平台40上；转动臂42，转动臂42设置在第一转动套41上，随第一转动套41转动，转动臂42具有折弯转辊43，折弯转辊43配合导向转辊34用于钢筋9折弯。
30.本实施例中，使用过程中，首先位置调节机构29将钢筋9位置确定后，通过夹紧件将钢筋9夹紧，为了能够实现钢筋9在同一平面内既可以从钢筋9的左侧往右侧弯也可以从钢筋9的右侧往左侧弯，设置了第三线性驱动件36，通过第三线性驱动件36和第二转动驱动件39的配合，当需要从钢筋9左侧进行折弯时，第三线性驱动件36带动升降平台38向远离钢筋9的一侧移动，随后通过第二转动驱动件39使折弯转辊43位于钢筋9左侧后，再通过第三线性驱动件36带动升降平台38向靠近钢筋9的一侧移动，移动后使第一转动套41能够从左侧对钢筋9进行折弯，同理，若需要从右侧进行折弯时采用与上述过程相同的步骤，实现从右侧对钢筋9进行折弯，进一步提升了设备的实用性。
31.进一步，滑动组件28包括：第四线性驱动件44，第四线性驱动件44位置可调的设置在机架1上，滑座45，滑座45滑动设置在机架1上，第四线性驱动件44的驱动端设置在滑座45上，用于驱动滑座45滑动，滑座45具有若干个环形导轨46；转动架47，转动架47通过环形导轨46转动设置在滑座45上，位置调节机构29和折弯组件30设置在转动架47上，随转动架47转动，转动架47具有连接轴48；第三转动驱动件49，第三转动驱动件49位置可调的设置在机架1上；第二转动套50，第二转动套50一端设置在第三转动驱动件49的驱动端上，连接轴48滑动设置在第二转动套50的另一端内，第三转动驱动件49通过第二转动套50带动转动架47转动。
32.本实施例中，上述技术方案中，为了能够实现钢筋9的三维折弯，仅仅通过转动座5实现转动调节，使得折弯过程中，转动座5两侧的折弯组件30只能同时在同一平面上进行折弯，如无法实现转动座5左侧的折弯组件30在水平方向折弯，右侧的折弯组件30在竖直方向进行折弯，为了能够进一步使设备能够针对异性立体钢筋9进行折弯，设置了一种滑动组件28，首先弯曲组件2整体的移动通过滑座45以及推动滑座45移动的第四线性驱动件44来控制，其中线性驱动件均可以采用油缸或气缸进行控制，而位置调节机构29和折弯组件30设置在转动架47上，使二者随转动架47在滑座45上的环形导轨46进行滑动，转动架47通过第三转动驱动件49进行控制转动，由于滑座45以及转动架47在折弯过程中需要进行往复的滑动，若将第三转动驱动件49设置在滑座45上会增加滑座45运行的负担，现可以通过将第三转动驱动件49与第四线性驱动件44放置在同一架体上，方便位置调节，为了能够使第三转
动驱动件49能够始终驱动转动架47转动，在转动架47上设置了连接轴48，通过将第二转动套50一端滑动设置在连接轴48上，另一端设置在第三转动驱动件49上，实现当转动架47滑动后，也能够通过连接轴48与第二转动套50的配合实现转动，其中转动驱动件可以是驱动电机。
33.通过本方案能够使钢筋9通过转动座5实现折弯方向的调节，可以通过转动架47转动调整折弯组件30的折弯平面调整折弯的方向，使本设备两侧折弯能够实现多角度的折弯调整。
34.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，包括：机架（1）；弯曲组件（2），所述弯曲组件（2）具有两个，滑动设置在所述机架（1）上，且所述弯曲组件（2）相对设置；夹紧转动机构（3），所述夹紧转动机构（3）包括：安装座（4），所述安装座（4）设置在所述机架（1）上，位于两个所述弯曲组件（2）之间；转动座（5），所述转动座（5）转动设置在所述安装座（4）上，所述转动座（5）具有夹取通槽（6）；夹取件（7），所述夹取件（7）设置在所述转动座（5）上，随所述转动座（5）转动，所述夹取件（7）具有两个对称设置的夹紧块（8），所述夹紧块（8）相互靠近后，穿过所述夹取通槽（6），用于夹紧钢筋（9）。2.根据权利要求1所述的用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，所述夹紧转动机构（3）还包括：驱动单元，所述驱动单元设置在所述安装座（4）上，所述驱动单元具有第一驱动轮（10）；从动轮（11），所述从动轮（11）设置在所述转动座（5）上，所述第一驱动轮（10）与从动轮（11）啮合设置；挡板（12），所述挡板（12）对应设置在所述转动座（5）两端，所述从动轮（11）与所述挡板（12）均具有与所述夹取通槽（6）匹配的开口（13），所述挡板（12）还具有弧形凸起（14），所述转动座（5）两端具有弧形凹槽（15），所述弧形凸起（14）滑动设置在所述弧形凹槽（15）内。3.根据权利要求1所述的用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，所述转动座（5）具有与所述夹取通槽（6）连通的第一通孔（16）和第二通孔（17），所述第一通孔（16）和所述第二通孔（17）对应设置，所述夹取件（7）包括：转动件（18），所述转动件（18）具有两个，对应设置在所述第一通孔（16）和所述第二通孔（17）内，且分别与第一通孔（16）和第二通孔（17）螺纹连接，所述转动件（18）一端具有限位凸起（19），所述夹紧块（8）具有限位凹槽（20），所述转动件（18）通过所述限位凸起（19）转动设置在所述限位凹槽（20）内，所述夹紧块（8）通过所述转动件（18）的转动驱动沿所述第一通孔（16）或所述第二通孔（17）升降，所述转动件（18）的另一端具有卡槽（21）；第一线性驱动件（22），所述第一线性驱动件（22）具有两个，设置在所述安装座（4）上，位于所述转动座（5）的两端；第一转动驱动件（23），所述第一转动驱动件（23）具有两个，分别设置在两个所述第一线性驱动件（22）的伸缩端上；连接件（24），所述连接件（24）具有两个，对应设置在两个所述第一转动驱动件（23）的驱动端上，所述连接件（24）端部具有卡部（25），所述连接件（24）随所述第一转动驱动件（23）升降后，所述卡部（25）卡入所述卡槽（21）内，用于带动所述转动件（18）转动。4.根据权利要求3所述的用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，所述夹取件（7）位于所述转动座（5）的中间位置，所述转动座（5）具有第一避让沉台（26）和第二避让沉台（27），二者分别与所述第一通孔（16）和所述第二通孔（17）连通，且分别形成搭接台面，所述夹紧块（8）升降后伸入所述第一避让沉台（26）或所述第二避让沉台（27），且抵接在所述搭接台
面上。5.根据权利要求1所述的用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，所述弯曲组件（2）包括：滑动组件（28），所述滑动组件（28）滑动设置在所述机架（1）上；位置调节机构（29），所述位置调节机构（29）设置在所述滑动组件（28）上，用于调节所述钢筋（9）两端距离中间位置的距离；折弯组件（30），所述折弯组件（30）设置在所述机架（1）上，所述位置调节机构（29）位于所述折弯组件（30）和所述夹紧转动机构（3）之间。6.根据权利要求5所述的用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，所述位置调节机构（29）包括：第二线性驱动件（31），所述第二线性驱动件（31）具有两个，相对设置在所述滑动组件（28）上；滑动引导件（32），所述滑动引导件（32）具有两个，滑动设置在所述滑动组件（28）上，且分别设置在两个所述第二线性驱动件（31）的伸缩端上，所述滑动引导件（32）一端具有夹紧凸起（33）和另一端具有导向转辊（34），所述导向转辊（34）用于辅助折弯，两个所述滑动引导件（32）相互靠近后，两个所述夹紧凸起（33）用于夹紧所述钢筋（9）；位置传感器（35），设置在所述滑动引导件（32）上，用于检测所述滑动引导件（32）与所述夹紧转动机构（3）中间位置的距离。7.根据权利要求6所述的用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，所述折弯组件（30）包括：第三线性驱动件（36），所述第三线性驱动件（36）设置在所述滑动组件（28）上；导向柱（37），所述导向柱（37）具有若干个，均设置在所述滑动组件（28）上，且沿所述第三线性驱动件（36）的驱动方向设置；升降平台（38），所述升降平台（38）滑动设置在若干个所述导向柱（37）上，所述第三线性驱动件（36）的驱动端设置在所述升降平台（38）上，用于驱动所述升降平台（38）升降；第二转动驱动件（39），所述第二转动驱动件（39）设置在所述升降平台（38）上；导向平台（40），所述导向平台（40）设置在所述滑动组件（28）上；第一转动套（41），所述第一转动套（41）设置在所述第二转动驱动件（39）的驱动端上，所述第一转动套（41）滑动设置在所述导向平台（40）上；转动臂（42），所述转动臂（42）设置在所述第一转动套（41）上，随所述第一转动套（41）转动，所述转动臂（42）具有折弯转辊（43），所述折弯转辊（43）配合所述导向转辊（34）用于所述钢筋（9）折弯。8.根据权利要求5所述的用于钢筋加工的折弯装置，其特征在于，所述滑动组件（28）包括：第四线性驱动件（44），所述第四线性驱动件（44）位置可调的设置在所述机架（1）上；滑座（45），所述滑座（45）滑动设置在所述机架（1）上，所述第四线性驱动件（44）的驱动端设置在所述滑座（45）上，用于驱动所述滑座（45）滑动，所述滑座（45）具有若干个环形导轨（46）；转动架（47），所述转动架（47）通过所述环形导轨（46）转动设置在所述滑座（45）上，所
述位置调节机构（29）和所述折弯组件（30）设置在所述转动架（47）上，随所述转动架（47）转动，所述转动架（47）具有连接轴（48）；第三转动驱动件（49），所述第三转动驱动件（49）位置可调的设置在所述机架（1）上；第二转动套（50），所述第二转动套（50）一端设置在所述第三转动驱动件（49）的驱动端上，所述连接轴（48）滑动设置在所述第二转动套（50）的另一端内，所述第三转动驱动件（49）通过所述第二转动套（50）带动所述转动架（47）转动。

技术总结

本发明涉及钢筋加工机械设备技术领域，提出了用于钢筋加工的折弯装置，包括：机架；弯曲组件具有两个，滑动设置在机架上，且弯曲组件相对设置；夹紧转动机构包括：安装座设置在机架上，位于两个弯曲组件之间；转动座转动设置在安装座上，转动座具有夹取通槽；夹取件设置在转动座上，随转动座转动，夹取件具有两个对称设置的夹紧块，夹紧块相互靠近后，穿过夹取通槽，用于夹紧钢筋。通过上述技术方案，解决了相关技术中的针对两端折弯并且为立体折弯的钢筋进行折弯时，需要操作人员进行手动调整以及单侧折弯过程中容易出现已折弯的部分与未折弯部分出现干涉的问题。折弯部分出现干涉的问题。折弯部分出现干涉的问题。