摘要：目前皮带输送机已在全球冶金、煤炭、电力、建材和交通运输部门被广泛的采用。由于皮带输送机的零部件制造质量，设备安装质量等问题，常常在试运转及日常生产中发生皮带跑偏的现象。皮带跑偏就是其中一段或全部皮带沿支承托辊等产生横向的移动，偏移至支承装置一侧，皮带边缘超出托辊支架的现象。它是皮带输送机运转过程中一种常见的故障，如不及时调整，长时间的跑偏运行不仅对皮带边缘磨损严重，而且会出现撕裂和刮损皮带等突发性事故，致使皮带出现早期失效。磁化杯
关键词：皮带输送机；跑偏；防止； 前言：带式输送机运行过程中，皮带跑偏是一项很常见的问题。皮带跑偏的原因有很多，主要有物料装载不均匀，承载段过大的物料冲击，各种机架的直线度破坏，托辊轴承部件的工作失效，皮带的扭曲变形，较大的风载等等。 一、皮带跑偏原因分析 皮带跑偏是皮带输送机运行过程中最常见的问题，引起皮带跑偏的因素较多，如设计制造、安装、使用等，但是归根到底是皮带两侧受力失衡导致。具体分析如下： １．设计制造因素：皮带输送机设计不合理、皮带粗糙度不达标，相关辅助装置设计有 清扫车离合器
超导液缺陷，若如此，输送机在运行中会导致皮带出现偏置，最终导致皮带两端头失衡。
2.安装验收因素：皮带输送机的安装验收标准较高，尤其是远距离高强皮带输送机，若安装出现问题可能导致生产运输系统的停滞，甚至发生设备损坏和人员伤亡，如皮带输送机机头、机尾未安装在一条直线上，中间架出现偏斜，托辊不均衡，皮带接头不正等，这些问题的存在都可能造成皮带跑偏现象发生；皮带输送机验收制度是否合理和完善对于皮带输送机运行质量至关重要，若验收制度出现问题，可能造成皮带中心线两端高度和张力失衡，造成皮带跑偏现象的发生。
3.运料落料因素：物料对输送机皮带的稳定也有着较大影响，当物料均匀、落料点合理则有利于提高皮带的稳定性；当物料形状不规则，落料点位置选择不当，则会对皮带形成不均匀冲击作用，这种冲击作用促使皮带向一侧偏移。
4.操作使用因素：皮带输送机司机经常性的急停、急开会造成皮带发生韧性张紧损伤，容易造成皮带各区域受力不均衡；检修人员未能调整好皮带张紧力，张紧力大易造成空载皮带跑偏，张紧力小易造成重载皮带飘起，忽左忽右；操作使用皮带未正确使用清扫装置，造成皮带上附着较多物料，在滚筒和托辊处出现失稳，造成皮带跑偏。
5.辅助装置因素：皮带输送机上安装有过载保护装置、速度监控装置、防跑偏装置等
调整脚各种辅助装置，这些装置若能有效使用，对于保护皮带运输系统的稳定性具有重要的意义。尤其是过载保护装置和防跑偏保护装置可有效避免皮带出现过载和跑偏，尤其是可控制不均匀过载物料导致的跑偏现象。
二、皮带输送机跑偏的防止制措施
1.常规处理措施。引起皮带输送机皮带跑偏的因素较多，解决皮带跑偏问题时应针对皮带跑偏产生的原因进行处理，如因安装误差引起的皮带跑偏可通过调整误差来消除皮带跑偏。根据经验，对于常见的皮带跑偏处理措施主要有：
（１）皮带跑偏出现在皮带输送机中段时，可对皮带跑偏处托辊和托辊组的位置进行微调，当皮带偏向左侧时可将左侧的皮带托辊和托辊组朝向皮带运行方向适当前移，同时右侧皮带托辊和托辊组适当进行后移，反之亦然。当皮带跑偏出现在机头、机尾处时将驱动滚筒或者改向滚筒中心线调整至与皮带中心线垂直即可。此外，当皮带机架出现歪斜，且不易对机架进行调整时也可通过该方法进行皮带跑偏控制。
（２）考虑到物料的不均匀易造成皮带运输过程中出现单侧受力偏大或偏小，故在运输物料时尽可能将物料破碎至均匀状态，当对物料形状和状态难以进行改变时，可适当降低皮带运载量，即通过减少物料运输量降低皮带不均衡力的影响。落料点的合理确定也在
一定程度上减少皮带跑偏现象，因为落料点的高度、位置对于物料下落时对皮带的冲击作用密切相关，若高度过大，位置偏离皮带中心线，则容易造成皮带一侧受力过大，易造成皮带跑偏。
（３）重视皮带输送机清扫装置的应用，皮带输送机长时间运输物料后容易在滚筒和皮带上粘积部分物料和杂物，尤其对于湿物料而言更为明显，这些粘着物的存在容易造成皮带局部受力不均衡，长时间运行容易使皮带出现跑偏运行。针对此应加强皮带清扫器的使用和管理，确保清扫器运行可靠，同时可人为进行滚筒和托辊粘积物处理，确保皮带受力均衡。
（４）对于双向皮带输送机而言，结构较单向输送机复杂，若采用单向输送机调偏方法进行皮带调偏操作不当则可能造成输送机系统损坏。根据笔者经验，针对双向输送机，应采用微调方式调整一个方向至标准值，然后再微调另外一个方向，双向输送机调偏重点应放在输送机驱动和改向滚筒上，确保滚筒安装合理、运行稳定。
（５）皮带在运行过程中会出现较为剧烈的跳动，且运动剧烈程度往往随着皮带的运行速度、皮带运行载荷、皮带输送机性能发生改变，这样容易造成皮带输送机托辊出现径向跳动，这种跳动会促使皮带受力不均衡，致使皮带出现跑偏，故可通过控制皮带运行载
荷和合理确定皮带运行速度对皮带跑偏进行控制。
（６）加强皮带输送机的检修工作，维修工应熟悉引起皮带跑偏的主要因素和解决方法。应加强皮带运行监测监控工作，及时发现皮带跑偏和进行处理，确保皮带运行安全可靠。
2.新技术的应用
视频处理 （１）增加皮带自动纠偏装置：可根据实际情况在皮带输送机上安装自动调心托辊，当出现皮带跑偏时可自动纠正皮带状态，确保皮带运行稳定。当输送机正常运行时，两侧托辊始终将力作用在皮带中心线位置，当皮带出现跑偏时，皮带跑偏侧托辊对皮带作用力大于另一侧托辊对皮带的作用力，这两个作用力共同作用将皮带推向中间运行，从而达到了皮带自动防偏的目的，可有效确保皮带运输稳定。此外，限位立托辊的存在也可有效避免皮带跑偏，当皮带朝着某一方向跑偏时，该限位托辊可将皮带强制复位。
（２）凸型滚筒的应用：实践表明，凸型滚筒可平衡皮带两端受力，促使皮带跑偏侧向另一侧移动，可有效防止皮带在运行过程中出现左右偏移，同时又能避免皮带两边磨损和偏重受载。将滚筒中部凸起按照锥度为１／６０，即形成了中间大两端小的双锥形滚筒，该滚筒投入使用后，未曾出现皮带跑偏现象，说明凸型滚筒应用效果较好。
（３）皮带跑偏监控装置：皮带跑偏监控装置是皮带监控系统的重要分支，跑偏监控系统主要是利用监控装置与皮带边缘的接触力变化进行判定，若接触力增大则皮带边缘对监控装置进行挤压作用。皮带跑偏监控装置可以实时对皮带运行状况进行监控检测，并可利用相应的皮带调偏装置进行皮带调偏，或者人工根据监控检测结果进行调偏。
结束语：
防止皮带跑偏不仅可以减少皮带运输过程的故障率，而且对于稳定运输系统，保证矿井生产的连续性也具有重要的作用。要严守皮带采购、安装和验收的质量标准，从根本上保证皮带运输机的安全、稳定运行。鉴于皮带跑偏造成的不良后果，机修人员应掌握皮带跑偏的原因并采取合理的措施来预防皮带跑偏，特别是要加强对皮带运行状态巡查，及时对跑偏的皮带进行调整。此外，皮带检修人员应该掌握皮带跑偏的具体原因，并能够采取针对性措施进行预防和治理。只有这样，才能降低皮带跑偏率，确保煤矿生产运输系统的稳定。
参考文献：
[1]张尊敬，汪甦．带式输送机设计手册．冶金工业出版社，2016.8
[2]中国煤炭建设协会．带式输送机工程设计规范．中国计划出版社，2016.6
[3]左金荣，张铜钢，朱满平等．调整皮带机胶带跑偏的方法．江西煤炭科技，2016.1电子蜂毒采集器
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