一种工业材料升降运输传料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业材料运输技术领域，具体为一种工业材料升降运输传料机器人。

背景技术：

2.工业原材料是经过人类劳动而取得并用于工业生产过程的劳动对象，工业原材料按其加工程度不同可分为原料和材料两类，但现有部分设备在对运行过程中：
3.1、在对工业材料进行分拣运输等操作时，大多通过人工进行运输，较为费时费力，影响了工作的效率；
4.2、在运输过程中，工业材料等容易受到外力冲击，进而会出现材料掉落的现象，安全防护性较差。

技术实现要素：

5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业材料升降运输传料机器人，包括车体，车体顶部安装有升降运输结构，升降运输结构包含有：
6.剪叉架、移动履带、顶板、四个驱动件、四个主动齿轮、四个固定组件、传动板、四个复位弹簧以及两个金属弹片；
7.剪叉架安装于车体顶部，移动履带设置于剪叉架下侧，顶板安装于剪叉架顶部，四个驱动件分别安装于顶板底部四角部分，四个主动齿轮分别与四个驱动件驱动端连接，四个固定组件同样设置于顶板底部四角部分，且四个主动齿轮分别与四个固定组件啮合，四个复位弹簧底部安装于顶板顶部，传动板安装于四个复位弹簧顶部，两个金属弹片设置于传动板下侧。
8.优选的，传动板底部嵌装有金属板，且金属板底部位置与两个金属弹片位置对应。
9.优选的，四个固定组件，其中一个包含有：固定块、从动齿轮、转动杆、立柱以及固定套；
10.固定块安装于驱动件一侧，从动齿轮设置于固定块前端，且主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，传动杆一端与从动齿轮前端连接，立柱安装于驱动件底部，固定套设置于立柱一侧。
11.优选的，转动杆采用伸缩杆，且伸缩杆上设置有若干定位孔。
12.优选的，传动板上侧嵌装有防滑层。
13.优选的，两个金属弹片分别与四个驱动件存在电连接。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种工业材料升降运输传料机器人，具备以下有益效果：本技术方案采用升降运输结构，相比较于现有技术，存在以下有益效果：
16.1、设有车体，并在车体顶部设置若干零件，进而使车体组成自动运行的机器人，可以对工业材料进行一定范围内的自动升降运输操作，可以对工业材料进行自动传料操作，
具有工作效率高等特性；
17.2、在装置内部增设四个固定组件，配合四个驱动件，可以在装有工业材料的容器放入到机器人顶部后，对容器进行固定，安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型所述一种工业材料升降运输传料机器人的主视结构示意图。
19.图2为本实用新型所述一种工业材料升降运输传料机器人的俯视结构示意图。
20.图3为本实用新型所述一种工业材料升降运输传料机器人的局部放大结构示意图。
21.图中：1、车体，2、剪叉架，3、移动履带，4、顶板，5、驱动件，6、主动齿轮，7、传动板，8、复位弹簧，9、金属弹片，10、金属板，11、固定块，12、从动齿轮，13、转动杆，14、立柱，15、固定套，16、防滑层。
具体实施方式
22.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1-3，一种工业材料升降运输传料机器人，包括车体1，车体1顶部安装有升降运输结构，升降运输结构包含有：
25.剪叉架2、移动履带3、顶板4、四个驱动件5、四个主动齿轮6、四个固定组件、传动板7、四个复位弹簧8以及两个金属弹片9；
26.剪叉架2安装于车体1顶部，移动履带3设置于剪叉架2下侧，顶板4安装于剪叉架2顶部，四个驱动件5分别安装于顶板4底部四角部分，四个主动齿轮6分别与四个驱动件5驱动端连接，四个固定组件同样设置于顶板4底部四角部分，且四个主动齿轮6分别与四个固定组件啮合，四个复位弹簧8底部安装于顶板4顶部，传动板7安装于四个复位弹簧8顶部，两个金属弹片9设置于传动板7下侧；
27.需要说明的是，两个金属弹片9持续通电，在使用过程中，首先将装有工业材料的容器放入到顶板4顶部，容器会受到重力影响，通过传动板7对四个复位弹簧8进行挤压，随后，传送板的金属板10会与两个金属弹片9接触，此时，两个金属弹片9与金属板10形成闭合回路，进而可以向四个驱动件5发射正转信号，随后，四个驱动件5运行，可以通过四个主动齿轮6带动四个固定组件转动，顶板4与四个固定组件对应处设置有开口，不会对四个固定组件造成阻挡，在四个固定组件通过开口转动到顶板4上侧时，四个固定组件配合可以对容器进行固定防护操作，并在传料结束后，可以将容器取下，此时，四个复位弹簧8可以带动传动板7复位，进而可以使金属板10与两个金属弹片9分离，此时不再向驱动件5发射正转信号，随后驱动件5反转复位，并可以通过剪叉架2以及移动履带3配合，实现升降运输功能。
28.在具体实施过程中，进一步的，传动板7底部嵌装有金属板10，且金属板10底部位置与两个金属弹片9位置对应，金属板10以及两个金属弹片9可以形成闭合的电路回路。
29.在具体实施过程中，进一步的，四个固定组件，其中一个包含有：固定块11、从动齿轮12、转动杆13、立柱14以及固定套15；
30.固定块11安装于驱动件5一侧，从动齿轮12设置于固定块11前端，且主动齿轮6与从动齿轮12之间相互啮合，传动杆一端与从动齿轮12前端连接，立柱14安装于驱动件5底部，固定套15设置于立柱14一侧；
31.需要说明的是，在使用过程中，驱动件5收到正转信号，并运行时，可以通过主动齿轮6与从动齿轮12配合，带动转动杆13转动，从而可以使转动杆13上侧通过顶板4开口处转出，同时，操作人员可以根据容器高度来调节传动杆长度，立柱14以及固定套15配合，可以对转动杆13进行固定，防止转动杆13在不使用时，出现晃动的情况。
32.在具体实施过程中，进一步的，转动杆13采用伸缩杆，且伸缩杆上设置有若干定位孔，可以根据装有工业材料的容器对转动杆13长度进行调节。
33.在具体实施过程中，进一步的，传动板7上侧嵌装有防滑层16。
34.在具体实施过程中，进一步的，两个金属弹片9分别与四个驱动件5存在电连接。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种工业材料升降运输传料机器人，包括车体，车体顶部安装有升降运输结构，其特征在于，升降运输结构包含有：剪叉架、移动履带、顶板、四个驱动件、四个主动齿轮、四个固定组件、传动板、四个复位弹簧以及两个金属弹片；剪叉架安装于车体顶部，移动履带设置于剪叉架下侧，顶板安装于剪叉架顶部，四个驱动件分别安装于顶板底部四角部分，四个主动齿轮分别与四个驱动件驱动端连接，四个固定组件同样设置于顶板底部四角部分，且四个主动齿轮分别与四个固定组件啮合，四个复位弹簧底部安装于顶板顶部，传动板安装于四个复位弹簧顶部，两个金属弹片设置于传动板下侧。2.根据权利要求1所述的一种工业材料升降运输传料机器人，其特征在于，传动板底部嵌装有金属板，且金属板底部位置与两个金属弹片位置对应。3.根据权利要求1所述的一种工业材料升降运输传料机器人，其特征在于，四个固定组件，其中一个包含有：固定块、从动齿轮、转动杆、立柱以及固定套；固定块安装于驱动件一侧，从动齿轮设置于固定块前端，且主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，传动杆一端与从动齿轮前端连接，立柱安装于驱动件底部，固定套设置于立柱一侧。4.根据权利要求3所述的一种工业材料升降运输传料机器人，其特征在于，转动杆采用伸缩杆，且伸缩杆上设置有若干定位孔。5.根据权利要求1所述的一种工业材料升降运输传料机器人，其特征在于，传动板上侧嵌装有防滑层。6.根据权利要求1所述的一种工业材料升降运输传料机器人，其特征在于，两个金属弹片分别与四个驱动件存在电连接。

技术总结

本实用新型公开了一种工业材料升降运输传料机器人，包括车体，车体顶部安装有升降运输结构，升降运输结构包含有：剪叉架、移动履带、顶板、四个驱动件、四个主动齿轮、四个固定组件、传动板、四个复位弹簧以及两个金属弹片，本实用新型涉及工业材料运输技术领域，本案的有益效果为：1、设有车体，并在车体顶部设置若干零件，进而使车体组成自动运行的机器人，可以对工业材料进行一定范围内的自动升降运输操作，可以对工业材料进行自动传料操作，具有工作效率高等特性；2、在装置内部增设四个固定组件，配合四个驱动件，可以在装有工业材料的容器放入到机器人顶部后，对容器进行固定，安全性好。全性好。全性好。