筛网式取石装置和内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别是涉及一种筛网式取石装置和内窥镜。

背景技术：

2.近年来，随着结石患者的日益增长，人们对取石术后创伤期望的不断提高，其中经输尿管软镜取石术作为肾结石和输尿管上段结石的重要手段，已经被广泛应用。传统的输尿管软镜取石的实现方式主要是基于输尿管软镜的可弯曲特性，顺应人体的自然腔道，经过尿道、膀胱及输尿管以到达肾脏，并通过取石篮将较大碎石人工取出，较小碎石随尿液或水排出体外。
3.目前，现有的输尿管软镜通常由内窥镜和鞘管组成，其中鞘管直径在4mm左右，内窥镜直径在2.8mm左右；内窥镜的插入部设有用于工具孔和摄像头两部分独立分离的圆柱形通孔，其中工具孔作为钬激光和网篮的出入路径。这样，医生在为病人做泌尿取石手术时，将整个输尿管软镜通过人体的输尿管通入到肾盂中，医生先控制内窥镜镜体并借助于摄像头在肾盂中到大结石的位置，再用一根激光光纤通过工具孔对准大结石进行击打，直至将大结石击碎至中小结石(直径在4mm以内)；之后，医生将激光光纤取出，再通过工具孔将网篮导入，并利用网篮的抓取功能夹住中小结石，以将中小结石同内窥镜一并退出鞘管；重复上述操作，直至将肾盂内的结石清理干净。
4.然而，现有的输尿管软镜却存在诸多问题，如单次取石时间长，网篮抓取结石的成功率较低，以及网篮每次只能取一个中结石等；这导致整个取石过程繁琐漫长，不仅对操作者有极高的要求，而且也加重了患者的手术痛苦。

技术实现要素：

5.本实用新型的一个优势在于提供一种筛网式取石装置和内窥镜，其能够有效地提升取石效率。
6.本实用新型的另一个优势在于提供一种筛网式取石装置和内窥镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述筛网式取石装置能够采用筛网结构将中结石与小结石分离，并将中结石吸附固定在筛网上，以便一次性取出多个中结石，极大地提升取石效率。
7.本实用新型的另一个优势在于提供一种筛网式取石装置和内窥镜，其中，在本实用新型的一个实施例中，所述筛网式取石装置能够大幅减少医生的手术时间，提升手术效率，进而降低患者的手术痛苦度。
8.本实用新型的另一个优势在于提供一种筛网式取石装置和内窥镜，其中为了达到上述目的，在本实用新型中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本实用新型成功和有效地提供一种解决方案，不只提供一种简单的筛网式取石装置和内窥镜，同时还增加了所述筛网式取石装置和内窥镜的实用性和可靠性。
9.为了实现本实用新型的上述至少一个优势或其他优点和目的，本实用新型提供了一种筛网式取石装置，用于配合内窥镜主体进行取石操作，所述筛网式取石装置包括：
10.取石导管，所述取石导管的近端用于连通于该内窥镜主体的操作部，并且所述取石导管的远端用于可滑动地穿过该内窥镜主体的插入部；和
11.取石筛网，所述取石筛网被设置于所述取石导管的远端，并且所述取石筛网具有面向所述取石导管的后网面和背离所述取石导管的前网面，其中所述后网面的网眼张开尺寸小于所述前网面的网眼张开尺寸。
12.根据本技术的一个实施例，所述取石筛网被控制以在张网状态和收网状态之间切换，其中当所述取石筛网被控制以处于所述张网状态时，所述取石筛网的所述前网面被撑开以张大所述前网面的网眼；当所述取石筛网被控制以处于所述收网状态时，所述取石筛网的所述前网面被收紧以缩小所述前网面的网眼。
13.根据本技术的一个实施例，当所述取石筛网处于所述收网状态时，所述取石筛网的所述前网面被收紧，用于使位于所述前网面和所述后网面之间的多个中结石被错位排列成一排。
14.根据本技术的一个实施例，所述取石筛网进一步包括多个凸起，多个所述凸起被设置于所述前网面和/或所述后网面的网线。
15.根据本技术的一个实施例，所述取石筛网的所述后网面的网眼张开尺寸等于所述取石导管的内径尺寸。
16.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供了一种内窥镜，包括：
17.内窥镜主体，所述内窥镜主体包括插入部和与所述插入部的近端连接的操作部；和
18.筛网式取石装置，所述筛网式取石装置包括：
19.取石导管，所述取石导管的近端连通于所述操作部，并且所述取石导管的远端用于可滑动地穿过所述插入部；和
20.取石筛网，所述取石筛网被设置于所述取石导管的远端，并且所述取石筛网具有面向所述取石导管的后网面和背离所述取石导管的前网面，其中所述后网面的网眼张开尺寸小于所述前网面的网眼张开尺寸。
21.根据本技术的一个实施例，所述插入部包括插入管体、贯穿所述插入管体的工具孔以及被设置于所述插入管体的远端的照明摄像装置，所述插入部的所述工具孔用于供所述筛网式取石装置穿入和穿出，所述照明摄像装置用于采集所述工具孔前方的图像信息。
22.根据本技术的一个实施例，所述操作部包括手柄、手柄控制装置、图像处理装置以及水动装置，所述手柄连接于所述插入部的近端，所述手柄控制装置、所述图像处理装置以及所述水动装置分别被可控制地设置于所述手柄；所述筛网式取石装置的所述取石导管的近端连接于所述水动装置，用于在所述水动装置的作用下吸引体内液体穿过所述取石筛网以流入所述取石导管。
23.根据本技术的一个实施例，所述手柄控制装置可控制地连接于所述筛网式取石装置的所述取石筛网，用于手动地控制所述取石筛网在张网状态和收网状态之间进行状态切换。
24.根据本技术的一个实施例，所述内窥镜进一步包括鞘管，所述内窥镜主体的所述插入部的远端用于穿过所述鞘管，所述取石筛网的前网面的网眼张开尺寸等于所述鞘管的内径尺寸。
附图说明
25.图1是根据本技术的一个实施例的内窥镜的结构示意图；
26.图2示出了根据本技术的上述实施例的内窥镜中筛网式取石装置的取石筛网处于张网状态的状态示意图；
27.图3示出了根据本技术的上述实施例的内窥镜中筛网式取石装置的取石筛网处于收网状态的状态示意图；
28.图4示出了根据本技术的上述实施例的内窥镜中内窥镜主体的插入部的截面示意图；
29.图5示出了根据本技术的上述实施例的筛网式取石装置中取石筛网的局部放大示意图；
30.图6示出了根据本技术的上述实施例的内窥镜的应用示例。
31.主要元件符号说明：1、内窥镜；10、筛网式取石装置；11、取石导管；12、取石筛网；121、后网面；122、前网面；123、凸起；20、内窥镜主体；21、插入部；211、插入管体；212、工具孔；213、照明摄像装置；22、操作部；221、手柄；222、手柄控制装置；223、图像处理装置；224、水动装置；30、鞘管。
32.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
33.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
34.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本实用新型的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.考虑到现有的输尿管软镜因存在诸如单次取石时间长，网篮抓取结石的成功率较低，以及网篮每次只能取一个中结石等问题而导致整个取石过程繁琐漫长，不仅对操作者有极高的要求，而且也加重了患者的手术痛苦。因此，本技术创造性地提出了一种筛网式取石装置和内窥镜，其能够有效地提升取石效率。
39.具体地，参考本技术的说明书附图之图1至图6，根据本技术的一实施例提供了一种内窥镜1，其可以包括筛网式取石装置10和内窥镜主体20；该筛网式取石装置10用于配合该内窥镜主体20进行取石操作。可以理解的是，本技术的该内窥镜可以但不限于被实施为输尿管软镜，以进行肾脏取石手术；当然，在本技术的其他示例中，该内窥镜还可以被实施为其他类型的内镜，用于胆囊取石手术或胃取石手术等。
40.更具体地，如图1所示，该内窥镜主体20可以包括插入部21和与该插入部21的近端连接的操作部22，以便在体外操作该操作部22来控制插入体内的该插入部21执行相应的动作。
41.如图2和图5所示，该筛网式取石装置10可以包括取石导管11和被设置于该取石导管11远端的取石筛网12。该取石导管11的远端用于可滑动地穿过该内窥镜主体20的该插入部21，并且该取石导管11的近端用于连通于该内窥镜主体20的该操作部22。该取石筛网12具有面向该取石导管11的后网面121和背离该取石导管11的前网面122，并且该后网面121的网眼张开尺寸小于该前网面122的网眼张开尺寸。
42.值得注意的是，由于体内液体在通过该取石导管11流出体外时会产生负压作用，因此在大结石被击碎以形成碎石(即中小结石)之后，多个小结石会随着体内液体先后穿过该前网面122和该后网面121以流入该取石导管11而排出体外；与此同时，多个中结石在穿过该前网面122之后被该后网面121阻挡，以停留在该前网面122和该后网面121之间，一方面防止中结石堵塞该取石导管11，另一方面多个中结石能够被停留在该前网面122和该后网面121之间，防止中结石随着水流漂动，以便一次性取出多个中结石，极大地提升取石效率。
43.可以理解的是，本技术所提及的大结石指的是尺寸大于等于该前网面122的网眼张开尺寸的结石，即大结石无法穿过该前网面122和该后网面121；本技术所提及的中结石指的是尺寸小于该前网面122的网眼张开尺寸且大于等于该后网面121的网眼张开尺寸的结石，即中结石能够穿过该前网面122，而无法穿过该后网面121；本技术所提及的小结石指的是尺寸小于该后网面121的网眼张开尺寸的结石，即小结石能够穿过该前网面122和该后网面121。
44.根据本技术的上述实施例，如图2和图3所示，该筛网式取石装置10的该取石筛网12适于被控制以在张网状态和收网状态之间切换，其中当该取石筛网12被控制以处于该张网状态时，该取石筛网12的该前网面122被撑开以张大该前网面122的网眼，使得中小结石能够穿过该前网面122；当该取石筛网12被控制以处于该收网状态时，该取石筛网12的该前
网面122被收紧，以缩小该前网面122的网眼，使得中结石无法穿过该前网面122，而被稳定地束缚在该前网面122和该后网面121之间，防止中结石从该前网面122的网眼逃逸，有助于进一步提高取石效率。可以理解的是，本技术所提及的网眼张开尺寸指的是网面在被撑开时的网眼尺寸。
45.可选地，如图3所示，当该取石筛网12处于该收网状态时，该取石筛网12的该前网面122被收紧，用于使位于该前网面122和该后网面121之间的多个中结石被错位排列成一排，便于随该内窥镜1一起被取出体外，极大地提升取石效率。
46.值得注意的是，本技术的该取石筛网12可以但不限于选用聚乙烯醇、聚酯以及聚酰亚胺等柔性材料制备而成，以便具备优秀的拉伸性能、耐腐蚀及轻薄特征，非常适合筛网的制作；当然，在本技术的其他示例中，该取石筛网12也可以被实施为由金属或不锈钢材料制备而成金属网或风琴网；或者，该取石筛网12还可以选用特氟龙布等纺织布基材料制备而成，本技术对筛网的材质和结构不再赘述。
47.此外，本技术的该取石筛网12的横截面可以具备圆形、椭圆形、长方形、d形、c形、u形以及矩形中的任意一种或多种的组合。
48.可选地，如图5所示，本技术的该取石筛网12可以进一步包括多个凸起123，多个该凸起123被设置于该前网面122的网线，以增强该前网面122对中结石的束缚能力，防止中结石逃逸。优选地，该凸起123被实施为尖状凸起，以便进一步增强该取石筛网12对中结石束缚的牢固性。可以理解的是，在本技术的其他示例中，该取石筛网12也可以通过诸如对网线表面进行粗糙处理等特殊设计，只要能够增强筛网对中结石的束缚能力即可，本技术对此不再赘述。
49.值得注意的是，在本技术的其他示例中，多个该凸起123也可以被设置于该后网面121的网线，或者多个该凸起123分别被设置于该前网面122和该后网面121的网线，仍能够增强该取石筛网12对中结石的束缚能力。
50.根据本技术的上述实施例，如图2至图4所示，该内窥镜主体20的该插入部21可以包括插入管体211、贯穿该插入管体211的工具孔212以及被设置于该插入管体211远端的照明摄像装置213。该插入部21的该工具孔212用于供碎石工具和该筛网式取石装置10穿入和穿出，以分别进行碎石操作和取石操作。该照明摄像装置213用于采集该工具孔212前方的图像信息，以供观察体内情况。可以理解的是，本技术所提及的碎石工具可以但不限于被实施为激光光纤，用于传输钬激光以进行碎石操作。
51.如图1和图6所示，该内窥镜主体20的该操作部22可以但不限于包括手柄221、手柄控制装置222、图像处理装置223以及水动装置224，该手柄221连接于该插入部21的近端，该手柄控制装置222、该图像处理装置223以及该水动装置224分别被可控制地设置于该手柄221，以便在体外执行相应的手术操作。
52.可选地，该筛网式取石装置10的该取石导管11的近端连接于该水动装置224，用于在该水动装置224的作用下吸引体内液体穿过该取石筛网12以流入该取石导管11，有助于在携带小结石直接排出体外的同时，还能够使中结石被稳定地卡在该取石筛网12内，不会随水流漂动。
53.可选地，该手柄控制装置222可控制地连接于该筛网式取石装置10的该取石筛网12，用于手动地控制该取石筛网12在张网状态和收网状态之间进行状态切换。
54.根据本技术的上述实施例，如图1、图4以及图6所示，该内窥镜1可以进一步包括鞘管30，该内窥镜主体20的该插入部21的远端用于穿过该鞘管30以伸入体内，进而通过该碎石工具进行碎石操作，及通过该筛网式取石装置10进行取石操作。
55.值得注意的是，该筛网式取石装置10的该取石筛网12中的该前网面122的网眼张开尺寸优选地等于该鞘管30的内径尺寸，以确保中结石能够通过该鞘管30而被拉出体外。该取石筛网12中的该后网面121的网眼张开尺寸优选地等于该取石导管11的内径尺寸，以确保小结石能够通过该取石导管11而被排出体外。
56.示例性地，当该鞘管30的内径尺寸为4mm，该筛网式取石装置10的该取石导管11的内径尺寸为2mm时，该取石筛网12中的该前网面122的网眼张开尺寸为4mm，且该取石筛网12中的该后网面121的网眼张开尺寸为2mm。此时，大结石的尺寸大于等于4mm；中结石的尺寸大于等于2mm且小于4mm；小结石的尺寸小于2mm。
57.这样，如图6所示，以经输尿管软镜取石手术为例，医生先通过手柄控制装置222控制插入部21和鞘管30经尿道进入膀胱，再移动向上进入输尿管和肾；再通过照明摄像装置213采集肾脏内的图像以传输到图像处理装置223中，确定结石的位置和大小；接着，通过手柄控制装置222将诸如带有钬激光的光纤等碎石工具通过工具孔212导入到肾脏中，将大结石击碎成中小结石；待所有的大结石完全被击碎成中小结石后，取出光纤，将筛网式取石装置10通过工具孔212导入到肾脏中，并通过手柄控制装置222控制取石筛网12以撑开前网面122；之后，通过水动装置224控制液体流动，以在通过该工具孔212的内壁和该取石导管11之间的间隙向肾盂冲水的同时，通过该取石导管11将肾盂内的液体吸出，使得肾脏内的小结石会随着液体通过该取石导管11直接流到体外，而肾脏内的中结石则会因液体流动产生的负压作用被卡在该取石筛网12内，不会随着液体流动漂动或堵塞该取石导管11；最后，待该取石筛网12上累积多个中结石后，通过手柄控制装置222控制该取石筛网12以收紧该前网面122，将卡在该取石筛网12内的中结石错位排列成一排，便于随该筛网式取石装置10和该插入部21一起被取出体外。可以理解的是，本技术的该筛网式取石装置10的该取石筛网12的状态切换是通过手柄控制装置222进行控制的，具体控制方式本技术在此不再赘述。
58.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.筛网式取石装置，用于配合内窥镜主体进行取石操作，其特征在于，所述筛网式取石装置包括：取石导管，所述取石导管的近端用于连通于该内窥镜主体的操作部，并且所述取石导管的远端用于可滑动地穿过该内窥镜主体的插入部；和取石筛网，所述取石筛网被设置于所述取石导管的远端，并且所述取石筛网具有面向所述取石导管的后网面和背离所述取石导管的前网面，其中所述后网面的网眼张开尺寸小于所述前网面的网眼张开尺寸。2.根据权利要求1所述的筛网式取石装置，其特征在于，所述取石筛网被控制以在张网状态和收网状态之间切换，其中当所述取石筛网被控制以处于所述张网状态时，所述取石筛网的所述前网面被撑开以张大所述前网面的网眼；当所述取石筛网被控制以处于所述收网状态时，所述取石筛网的所述前网面被收紧以缩小所述前网面的网眼。3.根据权利要求2所述的筛网式取石装置，其特征在于，当所述取石筛网处于所述收网状态时，所述取石筛网的所述前网面被收紧，用于使位于所述前网面和所述后网面之间的多个中结石被错位排列成一排。4.根据权利要求1所述的筛网式取石装置，其特征在于，所述取石筛网进一步包括多个凸起，多个所述凸起被设置于所述前网面和/或所述后网面的网线。5.根据权利要求1至4中任一所述的筛网式取石装置，其特征在于，所述取石筛网的所述后网面的网眼张开尺寸等于所述取石导管的内径尺寸。6.内窥镜，其特征在于，包括：内窥镜主体，所述内窥镜主体包括插入部和与所述插入部的近端连接的操作部；和筛网式取石装置，所述筛网式取石装置包括：取石导管，所述取石导管的近端连通于所述操作部，并且所述取石导管的远端用于可滑动地穿过所述插入部；和取石筛网，所述取石筛网被设置于所述取石导管的远端，并且所述取石筛网具有面向所述取石导管的后网面和背离所述取石导管的前网面，其中所述后网面的网眼张开尺寸小于所述前网面的网眼张开尺寸。7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部包括插入管体、贯穿所述插入管体的工具孔以及被设置于所述插入管体的远端的照明摄像装置，所述插入部的所述工具孔用于供所述筛网式取石装置穿入和穿出，所述照明摄像装置用于采集所述工具孔前方的图像信息。8.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部包括手柄、手柄控制装置、图像处理装置以及水动装置，所述手柄连接于所述插入部的近端，所述手柄控制装置、所述图像处理装置以及所述水动装置分别被可控制地设置于所述手柄；所述筛网式取石装置的所述取石导管的近端连接于所述水动装置，用于在所述水动装置的作用下吸引体内液体穿过所述取石筛网以流入所述取石导管。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄控制装置可控制地连接于所述筛网式取石装置的所述取石筛网，用于手动地控制所述取石筛网在张网状态和收网状态之间进行状态切换。10.根据权利要求6至9中任一所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜进一步包括鞘
管，所述内窥镜主体的所述插入部的远端用于穿过所述鞘管，所述取石筛网的前网面的网眼张开尺寸等于所述鞘管的内径尺寸。

技术总结

本实用新型提供了一种筛网式取石装置和内窥镜，其能够有效地提升取石效率。该筛网式取石装置包括：取石导管，该取石导管的近端用于连通于该内窥镜主体的操作部，并且该取石导管的远端用于可滑动地穿过该内窥镜主体的插入部；和取石筛网，该取石筛网被设置于该取石导管的远端，并且该取石筛网具有面向该取石导管的后网面和背离该取石导管的前网面，其中该后网面的网眼张开尺寸小于该前网面的网眼张开尺寸。开尺寸。开尺寸。