特种作业车辆视频识别系统控制箱的制作方法

1.本实用新型涉及特种作业车辆防撞技术领域，具体为一种特种作业车辆视频识别系统控制箱。

背景技术：

2.我国每年因车辆碰撞以及超速引发大量的交通事故，尤其是一些特种车辆，如：铲车、大货车、挖掘机、叉车、起重机、矿场内部运输车等。不仅车体庞大，而且车辆盲区多，对于向其靠近的人和小型车辆无法察觉。因此，防撞系统是特种车辆作业过程中必不可少的部分。
3.但现有的碰撞预警系统，都存在着价格昂贵、无法识别人体以及探测距离短的问题。所以，急需开发一套低成本、低能耗且检测距离远、准确度高、全方位无视觉死角的碰撞预警系统。

技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，以解决现有技术价格昂贵、无法识别人体目标以及探测距离短的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，所述控制箱的内部所述控制箱体中包括树莓派开发板、nvidia jetson nano嵌入式开发板、五口交换机、电源开关与喇叭；所述电源开关串联至主供电电路中；树莓派开发板和nvidia jetson nano嵌入式开发板通过数据线与五口交换机连接；且所述树莓派开发板通过导线与喇叭进行连接。
6.优选的，所述控制箱顶部固定设有两个散热孔(11)，右侧设有进气孔(12)，左侧设有风扇排气口(13)。
7.优选的，所述风扇散热孔(13)与控制箱内部的散热风扇(9)连接，同时通过右侧进气孔(12)和顶部散热孔(11)进行盒内外空气交换。
8.优选的，所述三芯航插口与内部五口交换机通过数据线进行连接。所述音频输出口通过数据线与树莓派开发板进行连接，可外接蜂鸣器输出报警信号。
9.优选的，所述usb调试接口通过数据线与树莓派开发板与 nvidia jetson nano嵌入式开发板进行连接，可对推理模型进行后续升级或维护。
10.优选的，所述以太网连接口与橡胶天线通过数据线与树莓派开发板进行连接，可对当前预警信息上传网络进行备份。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过内置树莓派开发板与nvidia jetson nano嵌入式开发板，可以在控制箱中内置推理模型，具有可断网运行，预警速度快，预警准确率高、可针对性识别人体的特点。通过设置电源开关，简化该装置的操作过程，即开即用，强化该装置的可操作性。通过设置五口交换机，可以同时处理多路视频信号，无死角检测周围人体目标。通过设置usb调试接口，可对开发板内装载的模型进行修改和升级，
增加设备的适用性。通过设置橡胶天线与以太网连接口，可以实现对预警信息的实时备份，增加该装置的功能性。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
13.图1是本实用新型的箱体外部结构示意图；
14.图2是本实用新型的左侧面板结构示意图；
15.图3是本实用新型的右侧面板结构示意图；
16.图4是本实用新型的后侧面板结构示意图；
17.图5是图4a-a的内部结构剖视示意图。
18.图中：
19.1、树莓派开发板
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2、三芯航插口
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3、嵌入式开发板
20.4、usb调试接口
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5、五口交换机
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6、以太网连接口
21.7、喇叭
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8、橡胶天线
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9、散热风扇
22.10、电源开关
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11、顶部散热孔
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12、右侧进气口
23.13、风扇出风口
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14、音频输出口
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-图5所示，一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，包括树莓派开发板1和nvidia jetson nano嵌入式开发板3，所述树莓派开发板1和nvidia jetson nano嵌入式开发板3通过五口交换机5和三芯航插口2与外部摄像机进行连接，通过接收外部视频信号，通过内置预测模型对人体目标进行检测与测距。树莓派开发板1 通过导线与ap3015数字功放板16进行连接，通过ap3015数字功放板16控制喇叭7，当预测有碰撞风险时通过喇叭7发出预警。所述控制箱顶部设置有两个散热孔11，左侧设置有散热风扇9与风扇出风口13，能够有效对控制箱内组件进行散热。所述控制箱后侧设置有电源开关10，便于该装置的开启与关闭。所述控制箱的前后侧设置有三芯航插口2、音频输出口14、usb调试接口4、以太网连接口 6，便于控制箱通过多种方式与外部设备相连接，扩大控制箱的适用环境和作用。
26.如图5所示，控制箱内部设有树莓派开发板1、nvidia jetsonnano嵌入式开发板3、usb调试接口4、五口交换机5、以太网连接口6、喇叭7、散热风扇9、电源开关10、变压模块15、ap3015 数字功放板16，树莓派开发板1、nvidia jetson nano嵌入式开发板3散热风扇9与喇叭7均通过导线与电源开关10串联，便于控制该装置。
27.如图1所示，所述控制箱顶部固定设有两个散热孔11，右侧设有进气孔12，在能够
有效对内部组件散热，进一步提高设备处理性能。所述控制箱前后侧设有三个三芯航插口2、usb调试接口4、以太网连接口6、电源开关10、橡胶天线8、音频输出口14，使控制箱便于加载外部设备，扩展功能。
28.如图2与图3所示，所述风扇出风口13与内部散热风扇9连接，同时加装右侧进气孔12，提高散热能力，为内部设备正常工作提供条件。增加该装置的稳定性。
29.如图4所示，三芯航插口2与内部五口交换机5通过数据线进行连接，能够同时处理多路图像信号。音频输出口14通过ap3015数字功放板16使用数据线与树莓派开发板1进行连接，可外接蜂鸣器输出报警信号。usb调试接口4通过数据线与树莓派开发板1与nvidia jetson nano嵌入式开发板3进行连接，可对推理模型进行后续升级或维护。以太网连接口6与橡胶天线8通过数据线与树莓派开发板1与nvidia jetson nano嵌入式开发板3进行连接，可对当前预警信息上传网络进行备份。增加该装置的功能性和可扩展性。
30.工作原理：该种特种作业车辆视频识别系统控制箱，在使用时，将外部摄像机通过数据线连接至控制箱三芯航接口2上。打开电源开关10开始供电后，图像数据通过五口交换机5将视频信号传输至 nvidia jetson nano嵌入式开发板2中，开发板2通过内置的人体预测模型判断是否为人体目标，同时将预测结果输出至树莓派开发板1中，树莓派开发板1通过预测结果计算与人体目标实际距离。当与人体目标距离低于阈值时，发出信号，通过ap3015数字功放板16 启动喇叭7发出声音，对车辆驾驶员发出警告。通过设置橡胶天线8 与以太网连接口6，便于将报警信息上传至上位机进行备份，增加该装置的功能性。
31.本实用新型的一种特种作业车辆视频识别系统控制箱在一侧安装有无线传输装置，通过控制箱面板上一侧安装的开关装置与电源总线接口、顶端设置的散热板、内部安装的树莓派开发板、nvidiajetson nano嵌入式开发板、变压模块、ap3015数字功放板、音频隔离器模块、音响，接收外置摄像机的视频信号，采集特种作业车辆周围环境信息；设置nvidia jetson nano嵌入式开发板，嵌入式开发板中预设障碍物检测模型，嵌入式开发板通过无线传输装置接收外置摄像机传输的视频信号，判断是否有人体目标，并通过人体目标大小计算实际距离，对过近目标高亮显示并通过音响报警。相关作业人员可以通过预警系统对相应情况做出措施。在特种作业车辆防撞上，具有造价成本低、识别距离远、全方位无死角、能准确识别人体目标等特点。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，包括：控制箱本体、橡胶天线(8)、电源开关(10)、喇叭(7)、音频输出口(14)、三芯航插口(2)、usb调试接口(4)和以太网连接口(6)，其特征在于：所述控制箱本体内设有树莓派开发板(1)、nvidia jetson nano嵌入式开发板(3)、五口交换机(5)、变压模块(15)、ap3015数字功放板(16)，所述电源开关(10)串联至主供电电路中，且通过导线与变压模块(15)进行连接；所述树莓派开发板(1)和nvidia jetson nano嵌入式开发板(3)通过数据线与五口交换机(5)连接；所述树莓派开发板(1)通过导线与ap3015数字功放板(16)进行连接，ap3015数字功放板(16)通过导线与喇叭(7)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，其特征在于：所述三芯航插口(2)与五口交换机(5)通过数据线进行连接，所述音频输出口(14)通过数据线与树莓派开发板(1)进行连接；外接蜂鸣器输出报警信号；所述usb调试接口(4)通过数据线与树莓派开发板(1)与nvidia jetson nano嵌入式开发板(3)进行连接，对推理模型进行后续升级或维护；所述以太网连接口(6)与橡胶天线(8)通过数据线与树莓派开发板(1)进行连接。3.根据权利要求1或2所述的一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，其特征在于：所述控制箱本体顶部固定设有两个散热孔(11)，右侧设有进气孔(12)，左侧设有风扇出风口(13)。4.根据权利要求3所述的一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，其特征在于：所述风扇出风口(13)连接控制箱本体内部的散热风扇(9)，同时通过右侧进气孔(12)和顶部散热孔(11)进行盒内外空气交换。

技术总结

本实用新型公开了一种特种作业车辆视频识别系统控制箱，控制箱侧面安装有无线传输装置、开关装置与电源总线接口，顶端设置有散热板，控制箱内部安装有树莓派开发板、NVIDIA JETSON NANO嵌入式开发板、变压模块、AP3015数字功放板、音响，嵌入式开发板中预设障碍物检测模型，通过无线传输装置接收外置摄像机传输的视频信号。本实用新型的有益效果是：通过接收、采集特种作业车辆周围环境信息、视频信号，判断是否有人体目标，并通过人体目标大小计算实际距离，对过近目标高亮显示并通过音响报警。相关作业人员可以通过预警系统对相应情况做出措施。在特种作业车辆防撞上，具有造价成本低、识别距离远、全方位无死角、能准确识别人体目标等特点。体目标等特点。体目标等特点。