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cc2530_I2C

踢踏舞鞋/***采用MMA8451加速度传感器***/

//CC2530的I2C通信注意事项：

//SDA，SCL对应的 I/O口初始化处于输出状态，需要读管脚数据时再设为输入状态，读完在设为输出

//采用P1_6和P1_7管脚

#include <ioCC2530.h>

#include <string.h>

#include <math.h>

#include <stdio.h>

typedef signed char int8;

typedef unsigned char uint8;

typedef signed short int16;

typedef unsigned short uint16;

typedef signed long int32;

typedef unsigned long uint32;

#define SlaveAddress 0x38 //定义器件在IIC总线中的从地址，根据SA0地址引脚不同修改

#define SCL P1_6 //IIC时钟引脚定义

#define SDA P1_7 //IIC数据引脚定义

#define _SDA_OUT P1DIR |= 0x80

#define _SDA_IN P1DIR &= ~0x80

#define _SCL_OUT P1DIR |= 0x40

uint8 BUF[8]; //接收数据缓存区

uint8 RX_DATA;

uint8 ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量

int16 dis_data; //变量

int16 x,y,z;

//函数声明

void Delay(uint16 i);

void DelayXms(uint16 i);

void InitUart0();

void SeriPushSend(uint8 Send_Data);

void Init_MMA8452(void); //初始化MMA8452

void conversion(uint16 temp_data);

uint8 Single_Read_MMA8452(uint8 REG_Address); //单个读取内部寄存器数据

void Multiple_Read_MMA8452(void); //连续的读取内部寄存器数据

void MMA8452_Start();

void MMA8452_Stop();

void MMA8452_SendACK(uint8 ack);

uint8 MMA8452_RecvACK();

void MMA8452_SendByte(uint8 dat);

uint8 MMA8452_RecvByte();

void MMA8452_ReadPage();

void MMA8452_WritePage();

/*******************************/

void Delay(uint16 i) //延迟1us

{

while(i--)

{

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop");

}

void DelayXms(uint16 i)

{

while(i--)

{

Delay(1000);

}

//串口初始化

void InitUart0()

{

CLKCONCMD &= ~0x40; // 设置系统时钟源为 32MHZ 晶振

while(CLKCONSTA & 0x40); // 等待晶振稳定

CLKCONCMD &= ~0x47; // 设置系统主时钟频率为 32MHZ

PERCFG = 0x00; //位置 1 P0 口

P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5 用作串口 , 第二功能

P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为 UART0 ，优先级

U0CSR |= 0x80; //UART 方式

U0GCR |= 11; //U0GCR 与 U0BAUD 配合

U0BAUD |= 216; // 波特率设为 115200

UTX0IF = 0; //UART0 TX 中断标志初始置位 1 （收发时候）

U0CSR |= 0X40;

/允许接收

IEN0 |= 0x84; // 开总中断，接收中断

}

//串口数据发送

void SeriPushSend(uint8 Send_Data)

{

U0DBUF = Send_Data;

while(UTX0IF == 0);

UTX0IF = 0;

}

//串口中断接收

挤爆胶囊#pragma vector = URX0_VECTOR

__interrupt void UART0_ISR(void)

{

URX0IF = 0; // 清中断标志

RX_DATA = U0DBUF;

}

//*********************************************************

void conversion(uint16 temp_data)

{

wan=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余运算

qian=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余运算

bai=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余运算

shi=temp_data/10+0x30 ;

脑根temp_data=temp_data%10; //取余运算

ge=temp_data+0x30;

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

void MMA8452_Start()

{

SDA = 1; //拉高数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay(5); //延时

SDA = 0; //产生下降沿

Delay(5); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay(5);

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

void MMA8452_Stop()

{

SDA = 0; //拉低数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay(5); //延时

SDA = 1; //产生上升沿

Delay(5); //延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void MMA8452_SendACK(uint8 ack)

{

SDA = ack; //写应答信号

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay(5); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay(5); //延时

}

**************************************

接收应答信号

**************************************/

uint8 MMA8452_RecvACK()

{

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay(5); //延时

_SDA_IN;

CY = SDA; //读应答信号

_SDA_OUT;

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay(5); //延时

return CY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

void MMA8452_SendByte(uint8 dat)

{

uint8 i;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

/dat <<= 1; //移出数据的最高位

//SDA = CY; //将下面if()else()注释掉，启用已被注销的2行也能单机成功发送

if((0x80>>i)&dat) //先发高位，后低位

SDA = 1;

else

SDA = 0; //送数据口

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay(5); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay(5); //延时

}

MMA8452_RecvACK();

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

uint8 MMA8452_RecvByte()

{

uint8 i;

uint8 dat = 0;

uint8 test;

SDA = 1; //使能内部上拉，准备读取数据,

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

//dat <<= 1; //将下面if()else()注释掉，启用已被注销的2行也能单机成功接收

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay(5); //延时

_SDA_IN;

if(SDA)

{

test=0x01;

test <<= (7-i);

dat |= test;

}

else

{

test=0x01;

test <<= (7-i);

dat &= ~test;

}

//dat |= SDA; //读数据

_SDA_OUT;

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay(5); //延时

}

return dat;

}

//单字节写入

void Single_Write_MMA8452(uint8 REG_Address,uint8 REG_data)

{

MMA8452_Start(); //起始信号

MMA8452_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

MMA8452_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址

MMA8452_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据

MMA8452_Stop(); //发送停止信号

}

//连续读出MMA8452内部加速度数据，地址范围0x01~0x06

void Multiple_Read_MMA8452(void)

{ uint8 i;

MMA8452_Start(); //起始信号

MMA8452_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

MMA8452_SendByte(0x01); //发送存储单元地址，从0x01开始

MMA8452_Start(); //起始信号

MMA8452_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF[i] = MMA8452_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据

if (i == 5)

{

MMA8452_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

MMA8452_SendACK(0); //回应ACK

}

MMA8452_Stop(); //停止信号

Delay(5);

}

//*****************************************************************

//初始化MMA8452，根据需要请参考pdf进行修改************************

void Init_MMA8452()

{

P1SEL &= ~0x06; //作为普通 IO 口

_SDA_OUT;

_SCL_OUT;

Single_Write_MMA8452(0x2A,0x01); //

Single_Write_MMA8452(0x2B,0x02); //

}

//***********************************************************************

//显示x轴

切削工具void display_x()

{

float temp;

SeriPushSend('X');

dis_data=(BUF[0]<<8)|BUF[1]; //合成数据

dis_data>>=4;

x=dis_data;

if(dis_data<0)

{人防系统

dis_data=-dis_data;

SeriPushSend('-');

}

else SeriPushSend('+');

temp=(float)dis_data; //计算数据和显示

conversion(temp); //转换出显示需要的数据

SeriPushSend(':');

SeriPushSend(qian);

SeriPushSend('.');

SeriPushSend(bai);

SeriPushSend(shi);

SeriPushSend(' ');

}

//***********************************************************************

//显示y轴

void display_y()

{ float temp;

SeriPushSend('Y');

dis_data=(BUF[2]<<8)|BUF[3]; //合成数据

dis_data>>=4;

y=dis_data;

if(dis_data<0)

{

dis_data=-dis_data;

SeriPushSend('-');

}

else SeriPushSend('+');

temp=(float)dis_data; //计算数据和显示

conversion(temp); //转换出显示需要的数据

SeriPushSend(':');

SeriPushSend(qian);

SeriPushSend('.');

SeriPushSend(bai);

SeriPushSend(shi);

SeriPushSend(' ');

}

//***********************************************************************

//显示z轴

void display_z()

{ float temp;

SeriPushSend('Z');

dis_data=(BUF[4]<<8)|BUF[5]; //合成数据

dis_data>>=4;

z=dis_data;

if(dis_data<0)

{

dis_data=-dis_data;

SeriPushSend('-');

}

else SeriPushSend('+');

temp=(float)dis_data; //计算数据和显示

conversion(temp); //转换出显示需要的数据

SeriPushSend(':');

SeriPushSend(qian);

SeriPushSend('.');

SeriPushSend(bai);

SeriPushSend(shi);

}

//*********************************************************

//******主程序********

//*********************************************************

void main()

{

Delay(2000); //上电延时

InitUart0();

Init_MMA8452(); //初始化MMA8452

RX_DATA=0;

while(1) //循环

{

Init_MMA8452(); //初始化MMA8452

Multiple_Read_MMA8452(); //连续读出数据，存储在BUF中

SeriPushSend(0x0d);

SeriPushSend(0x0a);

display_x(); //---------显示X轴

display_y(); //---------显示Y轴

display_z(); //---------显示Z轴

RX_DATA=0;

DelayXms(50); //延时50ms

}

}卡口系统

}

本文发布于:2024-09-22 03:55:09，感谢您对本站的认可！

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