西门⼦estop指令_西门⼦PLC故障安全编程——ESTOP1指令西门⼦故障安全PLC的编程需要使⽤故障安全指令。今天这篇⽂章，我们来介绍下⽤于急停按钮的ESTOP1指令。 甲醇制氢
本⽂包括两个主题：指令介绍；
应⽤举例；
1、指令介绍
当项⽬组态的CPU是故障安全型CPU时，在【基本指令】列表中会有【安全指令(Safety functions)】⼀栏，如下图所⽰：
安全指令的背景⾊为黄⾊，以便与普通指令进⾏区别。
在【安全指令】中到"ESTOP1"指令并将其拖拽到程序块中，系统会⾃动提⽰创建背景数据块，单击【确定】使⽤默认名称即可。
初始添加的ESTOP1指令如下图所⽰：
该指令的主要输⼊参数包括：E_STOP、ACK_NEC、ACK和TIME_DEL；
主要输出参数包括：Q、Q_DELAY、ACK_REQ和DIAG； 参数具体信息请看下⾯的表格：
ESTOP1指令的功能：当输⼊信号E_STOP的值从1变为0时，输出信号Q的值⽴刻变为0； 当输⼊信号E_STOP的值从1变为0时，延时TIME_DEL的时间后，输出信号Q_DELAY的值变为0；
参数ACK_NEC⽤来设置当故障发⽣后是否需要⼿动确认，有两种情况：
ACK_NEC=0表⽰不需要⼿动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，输出信号Q的值将⽴刻置位(变为1)；
ACK_NEC=1表⽰需要⼿动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，请求复位信号ACK_REQ的值将变为1。此时需要ACK的上升沿输⼊信号才能将输出信号Q的值置位(1)，并且将ACK_REQ的值复位；
诊断字节DIAG⽤来反馈指令的⼀些状态，其各个位的含义如下：位含义
0TIM_DEL设置值错误，时间值应⼤于0
1保留草耙子
2保留
3保留
4急停信号未回复，⽆法确认故障
5ACK信号错误
6请求复位(=ACK_REQ的值)
7急停信号输出(=Q的值)
位含义
0TIM_DEL设置值错误，时间值应⼤于0
1保留
2保留
3保留
4急停信号未回复，⽆法确认故障
5ACK信号错误
6请求复位(=ACK_REQ的值)
7急停信号输出(=Q的值)
位含义
0TIM_DEL设置值错误，时间值应⼤于0
1保留
2保留
3保留
4急停信号未回复，⽆法确认故障LED光柱
5ACK信号错误
6请求复位(=ACK_REQ的值)
7急停信号输出(=Q的值)
位含义
0TIM_DEL设置值错误，时间值应⼤于0
1保留
2保留
3保留
4急停信号未回复，⽆法确认故障
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5ACK信号错误
喷淋洗眼器6请求复位(=ACK_REQ的值)
7急停信号输出(=Q的值)
2、应⽤举例
假设急停信号连接到故障安全输⼊通道I12.0，复位信号为I8.0，急停输出通道为Q21.0、急停延时输出通道为Q21.1，确认故障请求信号
为M10.0，诊断字节为MB9，则使⽤ESOP1指令代码如下：
也可以在急停输出Q使⽤中间变量(⽐如M10.1)，然后与其它⼀些条件进⾏与运算后再输出到输出通道，该信号⼀般⽤于某路电源的控制。好了，关于ESTOP1指令就先介绍这么多。热风锅炉
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