psl204电动执行器说明书

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、

PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电

动执行器。它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，

最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点
1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠
4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，
可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装
入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断
功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求
8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵
转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开\\全闭，
12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

PSL产品结构

PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部

件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自

锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装

置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转

换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开

关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。

PSL直行程电动执行机构技术参数

PSL直行程电动执行机构最大行程达到100mm，最大推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器型号	推力（KN）	速度（mm/s）	最大行程（mm）	电源（V）	功耗（W）	电机保护	出线连接	手动操作	防护等级	重量（kg）
PSL201	1.0	0.25	50	220VAC	6.00	允许堵转金属丝的杨氏模量	2×PG13.5	手轮	IP67	4.25
还原剂加药装置PSL202	2.0	0.50	50	220VAC	10.90	允许堵转	2×PG13.5	手轮	IP67	4.50
PSL204	4.5	0.50	50	220VAC	21.00	热敏开关	2×PG13.5	手轮	IP67	5.00
PSL208	8.0	1.00	50	220VAC	80.50	热敏开关	2×PG13.51 ×PG9	手轮	IP67	7.00
PSL210	外室1H10.0	0.35	50	220VAC	30.00	热敏开关	2×PG13.5 1×PG9	手轮	IP67	7.00
PSL312	12.0	0.60	65	220VAC	78.00	热敏开关	3×PG16	手轮	IP65	10.00
PSL314	14.0	0.30	65	220VAC	60.00	热敏开关	3×PG16	手轮	IP65	10.00
PSL320	20.0	1.00	100	220VAC	130.00	热敏开关	3×PG16	手轮	IP65	20.00

PSL直行程电动执行机构选型表

订货型号由以下五部分组成，组成内容如下

备注说明

1、备注①：不选此功能，型号仅用于开关控制。

2、备注②：仅选此功能，输出阀位0-1000Ω电阻信号。

3、备注③：输入4-20mA或1-5V，输出4-20mA，用于调节动作方式，选此功能需同时选择POT功能

可选附加功能组件说明

1.附加功能组件图

殊胜诃子

附加功能组件	订货代码	说明
附加限位	2WE	在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
单反馈电位器	POT	输出一组0-1000Ω电阻信号（调节动作时接入伺服入大器作为实际阀位值）
双反馈电位器	POT2	输出两组0-1000Ω电阻信号
加热电阻	HR	环境温度低于-20℃时加装
智能控制器	PSAP4	执行器调节动作时选用，输入/输出4-20mA
独立位置变送器	PSMF	步进动作模式，采用无源触点控制，输出4-20mA
独立位置变送器	PSMF2AC	步进动作模式，采用有源触点（220VAC）控制，输出4-20mA
就地控制箱	PSML	实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构
特殊电压	PSMS	115/24VAC；380VAC3；24VDC
执行器故障安全自保	PSMR	故障安全保模式，发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置

2、功能组件说明

智能控制器PSAP4

（1）PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电

路将控制执行机构的4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或

关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。

（2）PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电

路相隔离的4-20mA位置信号。

（3）PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可实现正、反作用的切换和输入信号故障时执

行机构所处位置的设定。

（4）电路原理见下图，智能控制器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路模拟信号、阀位电阻信号转换数字信

号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。

（5）PSAP4主要技术参数

覆盖膜

电源 220VAC 50Hz
功耗 5VA
开关容量 150VA（24V/50VA）
输入信号 4-20mA/1-5V
输入阻抗 250Ω/500KΩ
输出信号 4-20mA时≤650Ω
绝缘电阻主电路-控制电路:100MΩ/500VDC
控制电路-输出电路:100MΩ/500VDC
天然气加气机输出电路-主电路:100MΩ/500VDC
重复精度 ±1%
灵敏度 ±（0.5-5%）FS
滞后 50%灵敏度