教育拼装积木机器人教程21桌面防跌落小车

第二十节:桌面防跌落小车
通过前面一些章节的学习,我们的机器人变得越来越聪明了。不但可以检测障碍物,还可以循着黑线行进。是不是感觉小有成就呢。其实这才刚刚开始,随着学习的深入,我们的机器人会拥有更多的智能。
今天我们做一款桌面机器人小车。这个小车能够桌面上自由行进而不会跌落,当走到桌子边缘的时候能够自动转向。我们也叫它桌面防跌落小车。
这个防跌落小车其实和循迹小车非常的相似,编程控制方法上也有不少想通之处。采用的传感器也是红外传感器,所以这个小车最好在白的桌面上或是浅的桌面上运行,不能在黑的桌面上运行。
接下来进入制作流程:
第一步,搭建小车。
我们将两个马达放在控制器的下面,如下图:
这个小车的拼装方法在前面的章节中有介绍。第二步:布置传感器:

本文发布于:2024-09-21 05:47:49,感谢您对本站的认可!

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