AM335X平台开发日记
2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计 2014-12-1至2014-12-10
进行PCB设计。
2014-12-5
开始学习AM335X软件部分的知识。
安装了vmware虚拟机，10.0.1版本的。
安装了ubunt12.04版本。
安装vmware-tools，创建共享文件夹。
在root（需执行sudo su）下执行mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs
在windows共享文件夹存放TI安装包ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin。在终端里面执行安装。安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#，一般会自动加入环境变量，如果没有，在/etc/environment增加环境变量：
（注意：6.0的安装包不支持ubunt14.04版本，只支持12.04以下的版本）
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:"
输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc –v
即可查询版本
执行setup.sh配置linux环境，例如安装包更新，NFS，TFTP，minicom等。
下载了Uniflash V3，准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。
执行命令 make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x ARCH=arm am335x_evm编译u-boot，生成MLO(spl)和u-boot.img
Nandflash程序分区：
1. 0-0x1ffff 为SPL
2. 0x20000-0x3ffff为 SPL backup1
3. 0x40000-0x5ffff为 SPL backup2
4. 0x60000-0x7ffff为 SPL backup3
5. 0x80000-0x25ffff为 uboot
6. 0x260000 -0x27ffff为env
7. 0x280000-0x77ffff为 linux kernel
8. 0x780000- 为file system
9. 下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板，并把uboot下载到板子里调试运行。
2014-12-8
下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包，安装下载了用于USB下载烧录FLASH的工具UniFlash，学习UniFlash的使用方法。
2014-12-9
今日编写部门年度计划和总结，未进行软件调试。
2014-12-10
编译uboot，尝试用USB下载，下载安装了驱动程序linux_am335x.inf，板子能识别USB接
口并虚拟成网口， 但是程序下载过程中没反应。
学习uboot的软件结构，编译选项和编译过程，分析uboot中SPL的运行过程，不同加载方式的区别等。 SPL加载执行过程：
1． 首先Start.s里面调用cpu_init_crit，再运行lowlevel_init，里面执行s_init()
2． 然后运行_main，在arch/arm/lib里面的crt0.s中
3． 运行board_init_f，在arch/arm/lib里面的spl.c中，再运行board_init_r()。
4． 执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init，进行主频设置（会根据不同板子进行）。
5． 根据启动参数ap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。
6． 跳转到uboot程序运行，这里也可以选择通过SPL直接加载linux。
尝试用UART口加载程序，采用xmodem可以下载，但是下载后没有反应。
晚上采用PSP的软件包编译，放到SD卡里面可以加载运行。
但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行，是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配？但查不到出问题的地方。
2014-12-11
把关于EEPROM的部分删除，编译UBOOT，可以在周立功的板子上运行，并可以加载ubot，进而引导内核。可能是SD卡文件系统有问题，就是加载文件系统失败。
另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_access Timeout”，这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致，判断GO状态位，在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。
下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。
2014-12-12
Nand调试说明：
1. 首先修改Mem.c中的gpmc_init()函数，相应修改Mem.h中的配置。查看gpmc_config = gpmc_m_nand;到gpmc_m_nand的配置，也在Mem.h中。
2. 外设引脚的配置在SPL中执行，在s_init()函数中，enable_board_pin_mux(&header);header是从EEPROM中读出，如果没有EEPROM，需要自己重新定义。
3. 重新编译uboot后，下载运行能识别NAND并可正常进行读写。
4. 用UART或者SD卡启动后，可以在uboot里面进行nand的操作，具体说明参考sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf。
2014-12-13
以太网调试：
根据板子PHY的配置是RMII，因此需要移植
1. board.c里面，首先进行RMII接口外设的mux配置。
static struct module_pin_mux rmii1_pin_mux[] = {
{OFFSET(mii1_txen), MODE(1)}, /* RMII1_TXEN */
{OFFSET(mii1_txd1), MODE(1)}, /* RMII1_TXD1 */
{OFFSET(mii1_txd0), MODE(1)}, /* RMII1_TXD1 */
{OFFSET(mii1_rxd1), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_RXD1 */
{OFFSET(mii1_rxd0), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_RXD1 */
{OFFSET(mdio_data), MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN},/* MDIO_DATA */
{OFFSET(mdio_clk), MODE(0) | PULLUP_EN}, /* MDIO_CLK */
{OFFSET(mii1_crs), MODE(1) | RXACTIVE}, /* RMII1_CRS_DV */
{OFFSET(rmii1_refclk), MODE(0) | RXACTIVE}, /* RMII1_REFCLK */
{-1},
};
对于接收引脚，一定要使能RXACTIVE，否则会出现异常。
2. 以太网的初始化，是从执行board_init_r(),进入eth_initialize()，执行phy_init()，这里要选择和实际一样的配置，选择CONFIG_PHY_MICREL（周立功的板子KSZ8041）和CONFIG_PHY_SMSC(现在自己做的板子LAN8720)，这里会registerPHY，比较PHYID的一致性，提供相关驱动。
3. 接着执行board_eth_init()，需增加接口的配置模式 #define RMII_MODE_ENABLE 0xc5，用于配置GMII_SEL 寄存器（使能RMIIrefclk input）。cpsw_slaves[0].phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。接着执行cpsw_register() （在cpsw.c中），里面会对PHY进行初始化操作cpsw_phy_init。
2014-12-15
为方便进行在windows下编辑软件，使用samba服务进行文件共享。
在虚拟机下的network配置要为NAT， VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。客户机的网关配置为虚拟机的IP。
安装samba，apt-get install samba
建立共享目录，/home/jiao/share，并设置读写权限，chmod 777 share
建立samba用户，smbpasswd –a jiao (jiao为当前用户)，并输入密码。
修改f文件，添加共享目录设置。
[share]
comment=share files
path=/home/jiao/share
available = yes
browseable = yes
public = yes
writable = yes
write list =jiao
valid users=jiao
guest ok = yes
其他都不用改。
启动samba服务，service smbd start或者重启 /etc/init.d/smbd restart
在windows下地址栏输入\\192.168.138.5(客户机IP)，第一次要输入用户名和密码，可保存密码，以后就可以直接进入。在里面可以看到共享的文件夹了。
看到网上说，如果遇到访问权限，需要关闭防火墙和seliunx，命令是
Iptables –F
Setenforce 0
2014-12-16
今天是个收获的日子，昨天偶然看到MII_SEL 寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置，默认是输出，原来没有配置造成RMII不能正常工作
在windwos下用source insight进行编辑软件还是很方便，效率提高不少，编译时写了脚本文件，也提高了效率。
更改NAND flash的写保护和MII_SEL寄存器的配置，下载后，调试发现NANDflash和以太网操作都正常了，可以实现TFTP的下载，并对成功对NAND进行读写。
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