STM32f103C8T6bootloader设计
STM32 bootloader设计
使⽤的是STM32f103C8T6：64Kflash，在应⽤程序中通过CAN把接受到的bin写到外置 flash的指定地址处。在bootloader中判断⼀个单独的标志位看程序是否需要升级，如果需要升级，则复制外置flash处的内容到STM32的内置flash的指定地址处。 如：
bootloader地址：0x08000000UL ⼤⼩：10K——0x2800——STM32的内置flash
应⽤程序地址：0x08002800UL ⼤⼩：45K——0xB400——STM32的内置flash
升级信息表：0x720000UL ⼤⼩：8K——0x2000——外置flash
升级的bin⽂件地址：0x08012400 ⼤⼩：45K——0xB400——外置flash
升级信息表主要有：更新标志，程序⼤⼩等；
bootloader设计思想：（bootloader是⼀个引导程序，复杂的CAN接收升级⽂件部分在应⽤程序中实现，
它只起⼀个拷贝和跳转的功能）
1、判断“升级信息表”中的标志位是否更新，是更新，则复制“升级的bin⽂件地址”的内容到“应⽤程序地址”处；
2、跳转到应⽤程序处。
bootloader：BootLoader 就是在操作系统内核运⾏之前运⾏的⼀段⼩程序。通过这段⼩程序，我们可以初始化硬件设备、建⽴内存空间映射图，从⽽将系统的软硬件环境带到⼀个合适状态，以便为最终调⽤操作系统内核准备好正确的环境。这⾥我们所说的Bootloader也是系统开机前的⼀段⼩程序，其主要任务是⽤来初始化串⼝和IAP 端⼝（⽹⼝CAN 接⼝等）的，通过判断状态是否需要从IAP 端⼝进⾏更新应⽤程序，若需要更新则从端⼝接收应⽤程序，并存放到指定的Flash ⾥⾯，更新完成后则跳⼊到指定的Flash ⾥⾯执⾏应⽤程序。
应⽤程序：即我们需要开发板实现功能的程序，其中应⽤程序主要分为两种：hex ⽂件和bin ⽂件。在我们经常使⽤的KEIL 中默认编译⽣成的可执⾏⽂件（应⽤程序）为hex 格式的，若需要编译⽣成bin 格式需要做如下修改，加⼊
“D:\Keil\ARM\ARMCC\--bin--output ./Obj/Can_Updata.bin ./Obj/test.axf” ，重新编译⽣成的 Can_Updata.bin ⽂件存放在 Obj ⽂件夹下。
有⼏点需要注意的：
1、中断向量的重映射（应⽤程序中要设置，否则⽆法使⽤中断）
NVIC_VectTab_FLASH —— 0x8002800
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
2、跳转到指定地址处；
static voidjump_to_app(void)
{
app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t*)(APP_START_ADDR + 4));
all_nvic_disabled();
//all_gpio_disabled();
delay_ms(100);
__set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR));
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR));
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2800);
app_start();
}
部分代码：
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "iap.h"
#include "misc.h"
typedef void (*app_cb)(void);
static void all_nvic_disabled(void)
{
int i = 0;
for(i = 19; i < 59; i++)
{
NVIC->ICER[i >> 0x05] = (unsigned int )0x01 << (i & (unsigned char)0x1F); }
}
static void all_gpio_disabled(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = 0xffff;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
}
static void jump_to_app(void)
{
app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR + 4));
all_nvic_disabled();
//all_gpio_disabled();
delay_ms(100);
__set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR));
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR));
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
app_start();
}
int main(void)
{
iap_t iap;
uint8_t flag; // 0：未升级 1：已升级
DelayInit();
UARTInit(9600);
GD25Q32BConfig();
printf("\r\n");
delay_ms(100);
flag = FlashIAPReadFlag(&iap);
printf("flag: %d\n", flag);
printf("iap.version: %d\n", iap.version);
printf("iap.size: %d\n", iap.size);
if(0 == flag)
{
FlashCopy(APP_START_ADDR, IAP_APP_START, &iap);
printf("copy ok!\n");
}
jump_to_app();
return 0;
}
#include <string.h>
#include "app_flash_manager.h"
#include "iap.h"
#include "debug.h"
// 读取升级状态，0: 未升级; 1: 已经升级
uint8_t FlashIAPReadFlag(iap_t *update)
{
uint8_t flag;
spiFlashRead(IAP_INFO_START, sizeof(iap_t), (uint8_t *)update);
flag = update->flag;
return flag;
}
/
/ 从backup_addr拷贝info->size的⼤⼩到app_addr地址处
boolean FlashCopy(uint32_t app_addr, uint32_t backup_addr, iap_t *info)
{
uint8_t upgrade_buffer[FLASH_SECTOR_SIZE];
uint16_t pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE - backup_addr % FLASH_SECTOR_SIZE; // 单页剩余字节
if(((app_addr + info->size - 1) > APP_END_ADDR) || (app_addr < APP_START_ADDR))
{
return COPY_FALSE;
}
if(info->size <= pageremain) // 程序总⼤⼩⼩于等于单页⼤⼩
{
pageremain = info->size;
}
}
FlashErase(app_addr, APP_BLOCK);
while(1)
{
// 分页写⼊
memset(upgrade_buffer, 0, sizeof(upgrade_buffer));
spiFlashRead(backup_addr, pageremain, upgrade_buffer); // 从备份区读出pageremain字节数 FlashWrite(app_addr, upgrade_buffer, pageremain); // 写到程序运⾏的地址处
if(info->size == pageremain)
{
break; // 写⼊结束
}
else
{
backup_addr += pageremain;
app_addr += pageremain;
info->size -= pageremain; // 减去已经写⼊了的字节数，地址都往后⾯偏移
if(info->size > FLASH_SECTOR_SIZE)
{
pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE; // 超过1页数据，⼀页⼀页写⼊
}
else
{
pageremain = info->size; // 不够1页数据
}
}
}
return COPY_OK;
}
#include "mcu_flash.h"
#include <string.h>
#include "stm32f10x_flash.h"
/
/ STM32f103内置flash的读写擦除
// addr：地址 count：块数量
flash_status_t FlashErase(uint32_t addr, uint8_t count)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < count; ++i)
{
if(FLASH_ErasePage(addr + i * FLASH_SECTOR_SIZE) != FLASH_COMPLETE) {
return FLASH_FAILURE;
}
}
return FLASH_SUCCESS;
}
uint32_t FlashWrite(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
uint16_t i, data = 0;
FLASH_Unlock();
for(i = 0; i < length; i += 2)
{
data = (*(buffer + i + 1) << 8) + (*(buffer + i));
if(FLASH_ProgramHalfWord((uint32_t)(addr + i), data) != FLASH_COMPLETE) {
return i;
}
}
FLASH_Lock();
return length;
}
uint32_t FlashRead(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
memcpy(buffer, (void *)addr, length);
return length;
}
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议