SKYLAB（Ella）
人们对定位与导航的需求日益增大，相比其他室内定位技术，蓝牙室内定位方案具有功耗低、设备体积小及易部署等优势，因此，越来越多需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内位置信息的应用开始优先考虑基于蓝牙技术的室内定位方案。目前SKYLAB就有两款应用成熟的蓝牙室内定位方案，分别是基于蓝牙Beacon的终端侧定位和基于蓝牙网关的网络侧定位，两种定位方案在前面的文章中都有详细介绍过，本篇SKYLAB君将详细分析下终端侧定位与网络侧定位的区别。
终端侧定位与网络侧定位的相同点：
基于蓝牙技术的室内定位方案，定位精度及定位范围一致；
都需要配合蓝牙终端使用；
都需要进行室内地图建模；
终端侧定位与网络侧定位的不同点：
通信方式：终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝牙技术；网络侧定位以蓝牙网关（TD03/TD05）为主导，集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式；
工作原理：终端侧定位是蓝牙Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）；网络侧定位是蓝牙网关（TD03/TD05）里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP 服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。
安装方式：终端侧定位的蓝牙Beacon单独工作，纽扣电池供电，不需要联网，安装方便；网络侧定位的蓝牙网关需要电源供电（5V/POE供电），需要连接网络（有线/无线网络）；
蓝牙终端：终端侧定位对智能手机进行定位，需要配合智能手机使用；网络侧定位对蓝牙信标（Beacon、定位手环、定位标签）进行定位，不需要依赖于手机；
算法运行：终端侧定位的定位算法运行于手机；网络侧定位的定位算法运行于后台；
应用场景：终端侧定位主要应用于室内定位、导航，营销路径规划、导航，反向寻车，基于位置的精准营销等；网络侧定位主要应用于人员定位跟踪，客流统计分析，智能考勤，门禁系统等。
以上是SKYLAB君整理的两款应用成熟的蓝牙室内定位方案对比，希望能够帮助到正在做室内定位方案设计的工程师们。目前SKYLAB室内定位方案除了有基于蓝牙技术的室内定位方案，还能够为客户提供厘米级高精度UWB超宽带定位方案和室内外无缝定位方案。
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