的控制要求，提高产品质量和生产效率为目的的，PLC控制系统设计的一般步骤如图1所示。 图1 PLC控制系统设计步骤
图1中的第一步深入了解被控系统的工艺过程和控制要求是系统设计的关键。这一步的好坏，直接影响着系统设计和施工的质量。
在确定控制方案后，进行梯形图设计时，主要包括以下几步：①确定程序的基本结构，②绘制控制流程
图或顺序功能图，③根据控制流程图或顺序功能图设计梯形图，简单系统可用经验设计法，复杂系统可用顺序功能图（SFC）设计法。对于复杂系统顺序功能图SFC能较简单和清晰地描述系统的构成及各功能模块之间的关系。 在PLC控制系统设计时，依据经验第一步对控制系统流程分析和软件设计是相对较难和容易出错的，只有准确在第一步分析出控制系统的工作流程才能绘制出流程图或顺序功能图，进而编写出梯形图。传统的流程图绘制都比较单一、固定，尤其是对于较复杂的控制系统而言，流程图通常是纵向往下设计的，在直观上太过死板。而借助思维导图独特的优势，可以从简单到复杂逐步、灵活、全面的绘制出控制系统的流程，从而帮助设计人员完成梯形图程序的设计。
升降门的控制是PLC学习中普遍会接触到的一个案例，此系统由于相对比较简单，可以用经验设计法来完成。本文中将原控制系统中添加了断电、误操作、停止等更贴近实际的细节，增加了难度，因此对系统分析后应先绘制出流程图再完成梯形图的程序设计是一种高效地解决方案。流程图的绘制借鉴了PLC顺序功能图SFC的设计原则，在此基础上借助思维导图软件来完成设计。
思维导图是英国学者托尼·博赞在20世纪60年代研发的一种革命性的工具，是表达发射性思考的图形思维工具，简单但极其有效，也称之为心智图。思维导图是将人类大脑里的想法图像化的过程，能更直观形象的帮助设计人员对于较复杂的系统的进行分析。
■2.1 顺序功能图SFC设计原则
功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地表 现控制系统的控制过程、各个步的功能、步与步转换的顺序和条件。功能图的基本构成元素是步、有向线段、转移和动作说明；步就是将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段，有向线段是连接步与步之间的连线，转移条件是系统从上一步跳到下一步的信号，动作说明是被控系统每一步需要执行的任务。功能图的主要结构 形式有顺序结构、分支结构、循环结构和复合结构。
在图2的顺序功能图中，主要由步(Si-1、Si、Si+1)、有向线段、转移条件（Xi、Xi+1、Xi+2）和动作说明（Yi-1、Yi、Yi+1）组成，因此我们在利用思维导图上绘制流程图时可以借助这一结构，将顺序功能图的主要组成元素一一体现。■2.2 升降门PLC控制系统状态流程图设计的步骤
具体控制要求如下：
（1）通过Y000及Y001控制自动门上升和下降，上限
76 | 电子制作 2020年05月
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