一种带有光盘自动抓取结构的光盘库的制作方法

1.本技术涉及光盘库的技术领域，尤其是涉及一种带有光盘自动抓取结构的光盘库。

背景技术：

2.目前，光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，被广泛用于长期和永久保存数据。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据能够全自动地提供给用户，同时也可以很方便地向光盘库中的光盘上写数据。
3.公告号为cn202404897u的中国专利公开了一种用于光盘库的自动抓盘器，包括支撑板，支撑板上设有主杆，主杆下端设有锥杆，主杆与锥杆之间设有两个第一旋转件，第一旋转件具有立轴及起盘片，主杆的上端设有可相对其旋转的第二旋转件，第二旋转件上设有两凸柱，立轴穿过主杆并于上端固设有连接片，连接片上具有与凸柱滑动配合的导向槽，抓盘器还包括电磁铁、连杆，以及设置在连杆及电磁铁之间的弹簧，连杆通过连接件与第二旋转件活动连接，抓盘器通过电磁铁控制连杆缩入或伸出，并通过第二旋转件、连接片带动第一旋转件正、反向转动，进而控制起盘片伸出或缩入主杆与锥杆之间的间隙。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在起盘片伸出主杆和锥杆之间的间隙时，起盘片转动会对划伤光盘孔，容易对光盘造成损伤。

技术实现要素：

5.为了减少对光盘的损伤，本技术提供一种带有光盘自动抓取结构的光盘库。
6.本技术提供的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，采用如下的技术方案：
7.一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，包括本体、存储匣、存放仓和抓取装置，所述本体内开设有容纳腔，所述容纳腔内滑移连接有多个所述存储匣，所述存放仓设置在所述容纳腔内，所述存放仓用于暂存光盘，所述抓取装置包括抓取杆、卡爪和动力机构，所述抓取杆滑移连接在所述容纳腔内，所述抓取杆上转动连接有两个所述卡爪，两个所述卡爪对称设置，所述动力机构设置在所述抓取杆上，所述动力机构与两个所述卡爪连接且带动两个所述卡爪相互靠近或者远离。
8.通过采用上述技术方案，对光盘进行抓取时，抓取杆向着存放仓靠近，抓取杆伸入光盘孔内，然后用动力机构带动卡爪向着光盘转动，直至两个卡爪均与光盘孔的内壁抵接，然后抓取杆带动光盘向着存储匣靠近，直至光盘与存储匣抵接，然后用动力机构将两个卡爪与光盘孔分离，存储匣带动光盘滑动并完成存储；通过设置的抓取装置，使得光盘的抓取更为方便快捷，同时能够减少对光盘孔的划伤。
9.可选的，所述动力机构包括拉杆、主动杆、传动杆和驱动组件，两个所述卡爪的转动端均设置有所述传动杆，所述主动杆转动连接在所述传动杆远离所述卡爪的一端，两个所述主动杆远离所述传动杆的一端铰接，所述拉杆滑移连接在所述抓取杆上，所述拉杆的
滑移端与两个所述主动杆的铰接端转动连接，所述驱动组件设置在所述抓取杆上，所述驱动组件与所述拉杆连接且带动所述拉杆滑移。
10.通过采用上述技术方案，抓取杆伸入光盘孔后，用驱动组件带动拉杆向着光盘靠近，拉杆带动主动杆滑移，主动杆带动传动杆向着抓取杆的内壁靠近，传动杆带动卡爪向着光盘孔的内壁靠近，直至卡爪与光盘孔的内壁抵接；通过设置的动力机构实现了两个卡爪的相互靠近或者远离。
11.可选的，所述驱动组件包括驱动电机和转动杆，所述驱动电机设置在所述抓取杆上，所述转动杆的一端设置在所述驱动电机的输出轴上，所述转动杆的另一端与所述拉杆转动连接。
12.通过采用上述技术方案，抓取杆伸入光盘孔后，启动驱动电机，驱动电机带动转动杆转动，转动杆带动拉杆滑动，拉杆带动主动杆滑移，主动杆带动传动杆向着抓取杆的内壁靠近，传动杆带动卡爪向着光盘孔的内壁靠近，直至卡爪与光盘孔的内壁抵接；设置的驱动组件结构简单，效果明显，同时便于控制。
13.可选的，所述抓取杆上设置有限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板设置在所述抓取杆上，所述限位板限制光盘远离所述卡爪。
14.通过采用上述技术方案，当两个卡爪均与光盘孔的内壁抵接时，卡爪给予被抓取的光盘向着远离其他光盘的方向运动的趋势，限位板与光盘抵接，能够限制被抓取的光盘继续向着远离其他光盘的方向运动，进而使得后续光盘的放置更为节省时间。
15.可选的，所述限位板滑移连接在所述抓取杆上，所述限位机构还包括弹簧，所述弹簧设置在所述抓取杆上，所述弹簧与所述限位板连接且带动所述限位板向着所述卡爪靠近。
16.通过采用上述技术方案，当抓取杆将光盘输送至存储匣处时，首先带动两个卡爪向着远离光盘孔的方向滑移，弹簧释放弹性力并带动限位板向着存储匣靠近，限位板推动光盘落在存储匣上；通过设置的弹簧，使得光盘的放置更为方便快捷，具有提高工作效率的效果。
17.可选的，所述抓取杆上设置有调节机构，所述调节机构包括滑动块和动力件，所述滑动块滑移连接在所述抓取杆上，所述弹簧远离所述限位板的一端与所述滑动块连接，所述动力件设置在所述抓取杆上，所述动力件与所述滑动块连接且带动所述滑动块靠近或远离所述卡爪。
18.通过采用上述技术方案，当需要一次抓取多个光盘时，首先用驱动组件带动滑动块向着远离卡爪的方向滑移，滑动块带动弹簧和限位板向着远离卡爪的方向滑移，限位板与卡爪之间的直线距离变长；通过设置的调节机构，使得该设备能够根据抓取需要进行调节，进而使得该设备的实用性得到提高。
19.可选的，所述动力件为转动块，所述转动块螺纹连接在所述抓取杆上，所述转动块与所述滑动块连接且带动所述滑动块滑移。
20.通过采用上述技术方案，逆时针旋转转动块，转动块带动滑动块向着远离卡爪的方向滑移，通过设置的驱动组件实现了滑动块的可调节。
21.可选的，所述抓取杆上设置有导向组件，所述导向组件包括导向块和滑移块，所述导向块设置的所述抓取杆上，所述导向块上开设有导向槽，所述滑移块滑移连接在所述导
向槽内，所述滑移块与两个所述主动杆的铰接端转动连接。
22.通过采用上述技术方案，抓取杆伸入光盘孔后，启动驱动电机，驱动电机带动转动杆转动，转动杆带动拉杆沿导向槽滑移，拉杆带动主动杆滑移，主动杆带动传动杆向着抓取杆的内壁靠近，传动杆带动卡爪向着光盘孔的内壁靠近，直至卡爪与光盘孔的内壁抵接；通过设置的导向组件限制了拉杆的运动方向，进而实现了动能的有效转化，减少了能源浪费。
23.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
24.1.通过设置的抓取装置，使得光盘的抓取更为方便快捷，同时能够减少对光盘孔的划伤；
25.2.当两个卡爪均与光盘孔的内壁抵接时，卡爪给予被抓取的光盘向着远离其他光盘的方向运动的趋势，限位板与光盘抵接，能够限制被抓取的光盘继续向着远离其他光盘的方向运动，进而使得后续光盘的放置更为节省时间；
26.3.通过设置的导向组件限制了拉杆的运动方向，进而实现了动能的有效转化，减少了能源浪费。
附图说明
27.图1为本技术实施例中带有光盘自动抓取结构的光盘库的剖面示意图；
28.图2为本技术实施例中转动组件的结构示意图；
29.图3为本技术实施例中抓取装置的结构示意图；
30.图4为本技术实施例中导向组件的结构示意图。
31.附图标记：100、本体；110、容纳腔；200、存储匣；300、存放仓；400、抓取装置；410、抓取杆；411、安装腔；412、转动槽；420、卡爪；430、动力机构；431、拉杆；432、主动杆；433、传动杆；434、驱动电机；435、转动杆；440、滑动杆；450、滑块；500、限位机构；510、限位板；520、弹簧；600、调节机构；610、滑动块；620、转动块；700、导向组件；710、导向块；711、导向槽；720、滑移块；800、滑移机构；810、滑移电机；820、滚珠丝杠；900、转动组件；910、转动电机；920、主动齿轮；930、从动齿轮。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种带有光盘自动抓取结构的光盘库。
34.参考图1，带有光盘自动抓取结构的光盘库，包括本体100，本体100内开设有容纳腔110，容纳腔110内开设有多个存储腔，存储腔内滑移连接有存储匣200，容纳腔110的侧壁上固定连接有暂时存放光盘的存放仓300，容纳腔110内设置有抓取装置400，抓取装置400将存放仓300内的光盘抓取至存储匣200进行存放。
35.参考图2和图3，抓取装置400包括固定连接在容纳腔110侧壁上的滑动杆440，滑动杆440的长度方向与存放仓300的长度方向平行，滑动杆440上滑移连接有滑块450，滑块450上转动连接有抓取杆410，抓取杆410内开设有安装腔411，抓取杆410的侧壁上开设有两个与安装腔411连通的转动槽412，两个转动槽412对称设置，两个转动槽412内分别转动连接有两个卡爪420，卡爪420的端部固定连接有限位块，两个限位块分别位于两个卡爪420相互远离的侧壁上；容纳腔110内设置有动力机构430，动力机构430包括固定连接在卡爪420远
离限位块一端的传动杆433，两个传动杆433远离卡爪420的一端向着相互靠近的方向倾斜，传动杆433远离卡爪420的一端转动连接有主动杆432；两个主动杆432远离传动杆433的一端转动连接，且两个主动杆432远离传动杆433的一端转动连接有一个拉杆431，拉杆431远离主动杆432的一端设置有驱动组件，驱动组件包括固定连接在安装腔411内壁上的驱动电机434，驱动电机434的输出轴上固定连接有转动杆435，转动杆435远离驱动电机434的一端与拉杆431转动连接。启动驱动电机434，驱动电机434带动转动杆435转动，转动杆435带动拉杆431滑移，拉杆431带动主动杆432滑移，主动杆432带动传动杆433转动，传动杆433带动卡爪420转动。
36.参考图1和图2，安装腔411的侧壁上设置有滑移机构800，滑移机构800包括固定连接在安装腔411侧壁上的滑移电机810，安装腔411的侧壁上转动连接有滚珠丝杠820，滚珠丝杠820的一端与滑移电机810的输出轴连接；滚珠丝杠820穿过滑块450且与滑块450螺纹连接；启动滑移电机810，滑移电机810带动滚珠丝杠820转动，滚珠丝杠820带动滑块450滑移，滑块450带动抓取杆410滑移。
37.参考图1和图2，滑块450内开设有放置腔，放置腔内设置有转动组件900，转动机构包括转动电机910，转动电机910固定连接在放置腔的侧壁上，转动电机910的输出轴上键连接有主动齿轮920，抓取杆410靠近滑块450的一端固定连接有从动齿轮930，主动齿轮920与从动齿轮930啮合；启动转动电机910，转动电机910带动主动齿轮920转动，主动齿轮920带动从动齿轮930转动，从动齿轮930带动抓取杆410转动，抓取杆410完成角度调节。
38.参考图3和图4，安装腔411内设置有与主动杆432连接有的导向组件700，导向组件700包括导向块710，导向块710固定连接在安装腔411内，导向块710的长度方向与抓取杆410的长度方向平行，导向块710靠近主动杆432的侧壁上开设有导向槽711，导向槽711内滑移连接有滑移块720，滑移块720与拉杆431靠近两个主动杆432的铰接端转动连接。
39.参考图2和图3，抓取杆410上设置有限位机构500，限位机构500包括滑移连接在抓取杆410上的限位板510，限位板510呈圆环形，限位板510的内侧壁与抓取杆410的外侧壁抵接且发生相对滑动；限位板510远离卡爪420的一侧固定连接有多个弹簧520；弹簧520远离限位板510的一端设置有调节机构600，调节机构600包括多个沿抓取杆410的长度方向滑移的滑动块610；抓取杆410上设置有动力件，动力件为转动块620，抓取杆410的外侧壁上开设有外螺纹，转动块620螺纹连接在抓取杆410的外侧壁上，滑动块610与转动块620转动连接，通过旋转转动块620可调节限位板510与卡爪420之间的间距。
40.本技术实施例一种带有光盘自动抓取结构的光盘库的实施原理为：对光盘进行存放时，首先根据抓取需要旋转转动块620，转动块620带滑动块610滑移，滑动块610带动弹簧520和限位板510滑移；启动转动电机910，转动电机910带动主动齿轮920转动，主动齿轮920带动从动齿轮930转动，从动齿轮930带动抓取杆410转动，完成角度调节，然后启动滑移电机810，滑移电机810带动滚珠丝杠820转动，滚珠丝杠820带动滑块450滑动，滑块450带动抓取杆410向着光盘靠近，抓取杆410的端部插接在光盘孔内；然后启动驱动电机434，驱动电机434带动转动杆435转动，转动杆435带动拉杆431向着远离卡爪420的方向滑移，拉杆431带动主动杆432的远离卡爪420的一端滑移，主动杆432带动传动杆433转动，传动杆433带动卡爪420向着光盘孔内壁靠近，两个卡爪420均与光盘孔的内壁抵接，卡爪420带动光盘与限位板510抵接并带动弹簧520受力压缩，然后启动滑移电机810带动光盘沿存放仓300滑移，
然后启动转动电机910调节抓取杆410的角度，使得抓取杆410与存储匣200的位置对应，然后启动滑移电机810，滑移电机810带的抓取杆410向着存储匣200靠近直至光盘与存储匣200抵接，然后启动驱动电机434，驱动电机434带动卡爪420与光盘孔分离，弹簧520带动限位板510将光盘推动至存储匣200上。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，包括本体（100）、存储匣（200）、存放仓（300）和抓取装置（400），所述本体（100）内开设有容纳腔（110），所述容纳腔（110）内滑移连接有多个所述存储匣（200），所述存放仓（300）设置在所述容纳腔（110）内，所述存放仓（300）用于暂存光盘，其特征在于，所述抓取装置（400）包括抓取杆（410）、卡爪（420）和动力机构（430），所述抓取杆（410）滑移连接在所述容纳腔（110）内，所述抓取杆（410）上转动连接有两个所述卡爪（420），两个所述卡爪（420）对称设置，所述动力机构（430）设置在所述抓取杆（410）上，所述动力机构（430）与两个所述卡爪（420）连接且带动两个所述卡爪（420）相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其特征在于，所述动力机构（430）包括拉杆（431）、主动杆（432）、传动杆（433）和驱动组件，两个所述卡爪（420）的转动端均设置有所述传动杆（433），所述主动杆（432）转动连接在所述传动杆（433）远离所述卡爪（420）的一端，两个所述主动杆（432）远离所述传动杆（433）的一端铰接，所述拉杆（431）滑移连接在所述抓取杆（410）上，所述拉杆（431）的滑移端与两个所述主动杆（432）的铰接端转动连接，所述驱动组件设置在所述抓取杆（410）上，所述驱动组件与所述拉杆（431）连接且带动所述拉杆（431）滑移。3.根据权利要求2所述的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（434）和转动杆（435），所述驱动电机（434）设置在所述抓取杆（410）上，所述转动杆（435）的一端设置在所述驱动电机（434）的输出轴上，所述转动杆（435）的另一端与所述拉杆（431）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其特征在于，所述抓取杆（410）上设置有限位机构（500），所述限位机构（500）包括限位板（510），所述限位板（510）设置在所述抓取杆（410）上，所述限位板（510）限制光盘远离所述卡爪（420）。5.根据权利要求4所述的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其特征在于，所述限位板（510）滑移连接在所述抓取杆（410）上，所述限位机构（500）还包括弹簧（520），所述弹簧（520）设置在所述抓取杆（410）上，所述弹簧（520）与所述限位板（510）连接且带动所述限位板（510）向着所述卡爪（420）靠近。6.根据权利要求5所述的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其特征在于，所述抓取杆（410）上设置有调节机构（600），所述调节机构（600）包括滑动块（610）和动力件，所述滑动块（610）滑移连接在所述抓取杆（410）上，所述弹簧（520）远离所述限位板（510）的一端与所述滑动块（610）连接，所述动力件设置在所述抓取杆（410）上，所述动力件与所述滑动块（610）连接且带动所述滑动块（610）靠近或远离所述卡爪（420）。7.根据权利要求6所述的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其特征在于，所述动力件为转动块（620），所述转动块（620）螺纹连接在所述抓取杆（410）上，所述转动块（620）与所述滑动块（610）连接且带动所述滑动块（610）滑移。8.根据权利要求2所述的一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其特征在于，所述抓取杆（410）上设置有导向组件（700），所述导向组件（700）包括导向块（710）和滑移块（720），所述导向块（710）设置的所述抓取杆（410）上，所述导向块（710）上开设有导向槽（711），所述滑移块（720）滑移连接在所述导向槽（711）内，所述滑移块（720）与两个所述主动杆（432）的铰接端转动连接。

技术总结

本申请涉及光盘库的技术领域，尤其是涉及一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其包括本体、存储匣、存放仓和抓取装置，所述本体内开设有容纳腔，所述容纳腔内滑移连接有多个所述存储匣，所述存放仓设置在所述容纳腔内，所述存放仓用于暂存光盘，所述抓取装置包括抓取杆、卡爪和动力机构，所述抓取杆滑移连接在所述容纳腔内，所述抓取杆上转动连接有两个所述卡爪，两个所述卡爪对称设置，所述动力机构设置在所述抓取杆上，所述动力机构与两个所述卡爪连接且带动两个所述卡爪相互靠近或者远离。本申请通过设置的抓取装置，使得光盘的抓取更为方便快捷，同时能够减少对光盘孔的划伤。同时能够减少对光盘孔的划伤。同时能够减少对光盘孔的划伤。