教时安排第周
授课课题项目八液体混合控制系统授课类型理论+实训课 教学目标、
要求1.掌握步进顺序指令的用法
2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试 3.进一步提高PLC的编程能力，将PLC与生产过程自动化联系起来
教学重点状态继电器编写流程图、梯形图教学难点状态继电器编写流程图、梯形图教具准备课件
教学方法、
手段
讲授法、举例法、演示法
参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训
教学过程
本项目的主要内容就是以图8-1所示的液体(药剂)混合机为例，运用 PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法, 完成对液体自动混合装置的电气控制。 图8-2所示为液体自动混合装置的示意图，其控制要求如下:
1.初始
状态、
液体自
动混合
装置投
入运行
时, 液
体 A、 B
阀门美
闭, 容
器为放
空关闭
状态
2•周期操作
按下混合装置启动按钮 SB1 , 液体自动混合装置开始按以下順序工作,
(1)液体 A阀门打开，液体 A流入容器，液位上升。
(2)当液位上升到 SL2时, SL2导通，关闭液体 A阀f1，同时打开液体 B阀门，液体B开始流入容器。
(3) 当液位上升到 SL1关闭液体1B 网门, 搅拌电动机开始搅拌。
(4)搅拌电动机工作20后停止搅拌, 混合液阀门 YV3行开, 放出混合液体。
(5)当液位下降到 SL3时, 开始时，且装置继续放液，将容器放空，计时满20 s后,
混合液阀门关闭, 自动开始下一个周期•
3、停止操作
按下混合装置停止按钮 SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作。
(5) 在步进顺控程序中使用定时器时, 不同状态内可以重复使用同一编号的定时器 , 但相
邻状态不可以使用。
三、步进顺控指令的单序列结构的编程方法
如图8-3所示,、该系统一个周期由3步组成。它们可分别对应 So、 S2o与 S21, ；步 S0 代
表初始步。当 PLC通电进入RUN状态，初始化脉冲 M8002的常开触点-闭合一个掏構周期，梯
形图第一行的 SET指令将初始步 So置为活动步。-除初始状态外, 其余的状态必须用、 STI
指令来引导。
在梯形图中, 每一个状态的转换条件由指令 I_I)•或 LDI引入, 当转换条件有效时, 该状
态由置位指令 SET激活, 并由步进指令进入该状态, 接着列出该状态下的所有基本Jl质控
指, 令及转换条件。、、
在梯形图的第二行, So的 STL-触点与转換条件 X000 的常开触点组成的串联电路, 代表转换实现的兩个条件_。当初始步 S0为活动步, X000的常开触点闭合，转换实现的两个条
件同时满足, 置位指令SET S20被执行，后续步 S20变为活动步, 同时 S0自动复位为不活
动步。
S20的STL触点闭合后, 该步的负载被驱动, Y000线圈得电。转换条件 X001的常开触点闭合时, 转换条件得到满就是, 下一步的状态继电器 S21被置位, 同时状态继电器S20被自动
复位。 S21的 STL触点闭合后，该步的负载被驱动, Y001线圈得电。当转换条件 X002的常
开触点闭合时，用 OUT S0指令使 S0变为 0N并保持，系统返回到初始步。
注意, 在上述程序中的一-•系列STL指令之后要有 RET指令,-意为步进顺金结東, 返回主程序。
作业布置课后习题
教学后记
教时安排第周
授课课题项目八液体混合控制系统2
授课类型理论+实训课
教学目标、
要求
1、掌握步进顺序指令的用法
2、能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试
3、进一步提高PLC的编程能力，将PLC与生产过程自动化联系起来
教学重点状态继电器编写流程图、梯形图
教学难点状态继电器编写流程图、梯形图
教具准备课件
教学方法、
手段
讲授法、举例法、演示法
参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训
教学过程
一、确定I/0地址分配•
通过对本项目控制要求分析，可确定 PLC需要6个输入点, 4个输出点, 其 I/0通道分配
见表、8-2、。
I/0通道地址分配表
输入输出
·作用输入
继电
元件代号作用输出继电器
元件代号
X0
SL2 液面传感器YV1 A液电磁阀、Y0
SL3 液面传感器X1 YV2
‘
B液电磁；阀Y1
SL1 液面传感器X2 KM 搅拌电动机控制Y2
SB1 启动按钮、X3 YV3
混合液电磁阀、Y3
·
SB2 停止按钮X4
SA 单周/周期X5
二、画出 PLC接线图
PLC接线图(I/0接线图)如图8-4所示。
三、程序设计
根据 I/0通道地址分配表及项目控制要求分析, 画出本项目控制的状态流程图。
顺序功能图(Sequentia1 Function Chart) 也称状态转移图，简称 SFC，在项目七中已有介绍，只就是在本项目内容中，顺序功能图中的1 在用的就是状态it电器(S)。
分析本项目内容控制要求1 可将液体自动i昆；合装置控制工作过程划分为: 原位
(SB1)、进A液体(SL2)、进B液体(SL1)、搅拌、放液5步；各步电磁商习YV1、YV2、YV3与接触器 KM的状态见表8-3。
1、液体自动混合装置初始状态: 液体排空。
2、按下SB1：进A液体。
3、当液位达到传感器SL2的高度：进B液体。
4、当液位达到传感器、SL1的局度：搅拌机开始搅拌。
5、搅拌电动机工作20 s后：放液。
6、当液面下降到 SL3时, SL3由接通变成断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，返回初始状态开始下一个周期
表8-3 液体自动混合装置控制工作过程电磁间与接触器的状态表
序号工作过程YV1 YV2 YV3 KM 转换主令
1 原位(停
止) - - -
-
SB1
-
2 进 A液体十- - - SL2
3 进 B液体- 十- - SL1
4 搅拌- - - 十T0
5放液- - 十- SL3 T1
7。状态转移图中步的确定与绘制
(1)步序的确定
原位(初始状态)、进A液体、进B液体、搅拌、放液。
初始步激活：特殊继电器M8002。
S0~S13: 原位(初始状态)、进 A液体，进 B液体、搅拌、放液。
(2)状态转移图中步的绘制
根据上述的步序确定进行步的绘制，如图8-5所示
(3)转换条件与动作的绘制
根据控制要求分析, 将各步的转换条件与输出继电器的动作在状态流程图中进行绘制如图
8-6所示。
(4)初始条件的确定、
当 PLC刚进入程序运行状态时, 由于 S0的前步 S13还未曾得电, S0无法得电，其所有的后续步均无法工作。因此, 刚开始时应该给初始步一个激活信号，且此信号在激活初始步以后就不能再出现, 否则会同时出现两个活动步。
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