带锯切钻铣数控六面钻的制作方法

1.本发明涉及六面钻技术领域，特别涉及带锯切钻铣数控六面钻。

背景技术：

2.板式定制家具的生产对六面钻的使用越来越普遍，六面钻的功能也逐渐的扩展，由原来满足于钻孔、拉槽的单一工序，现在也不少生产厂家逐渐应用于板件的开料、拉米诺的加工等。针对一些板件需要锯槽、锯切的加工，两抓手数控六面钻需要多次切换抓手，调整夹持的位置，多次装夹定位，会产生累计误差；同时加上板件有翘曲，不平整等情况，板件水平孔、垂直孔的打孔精度无法保证。
3.有鉴于此，为了解决以上问题解决板件锯槽、锯切的加工同时保证板件的加工精度，市场亟待需求一款具有上表面垂直锯槽-锯切功能的新型六面钻，本发明专利在原数控六面钻的基础之上进行功能优化。
4.为此，提出带锯切钻铣数控六面钻。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例希望提供带锯切钻铣数控六面钻，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本发明实施例的技术方案是这样实现的：带锯切钻铣数控六面钻，，包括机架组件；
7.所述机架组件通过夹手组件对板材进行夹紧定位；
8.所述机架组件负责适配第一机头组件和第二机头组件沿y或z轴向进行移动；
9.所述第一机头组件通过第一钻包组件和第二钻包组件实现对板材不同位置的钻孔作业，同时还通过第一钻主轴负责加工板材；且所述第一机头组件能够进行y轴向的线性调节；
10.所述第二机头组件通过第二钻包组件实现对板材不同位置的钻孔作业，同时还通过第二钻主轴负责加工板材；且所述第二机头组件能够进行y轴向的线性调节；
11.所述机架组件适配安装有侧靠组件，所述侧靠组件设于所述第一机头组件的上方，用于推动板件实现板件的靠紧动作。
12.作为本技术方案进一步优选地：所述机架组件包括立架、至少两个龙门组件，夹手横梁、至少两个浮台，以及移动台面；
13.所述龙门组件以上下排布的形式安装于所述立架，所述夹手横梁以交叉于所述龙门组件的形式安装于所述立架；
14.所述夹手组件沿所述夹手横梁进行驱动作业，实现对板材进行定位；
15.每组龙门组件分别安装有所述第一机头组件及所述第二机头组件，且所述第一机头组件及所述第二机头组件依靠所述龙门组件的线轨实现y或z轴向的线性移动；
16.所述移动台面安装于两个所述两个浮台的中部，所述移动台面的顶部安装并负责
驱动台面；
17.所述台面通过滑轨与所述浮台的滑块相适配，并进行前后水平滑动，用于运输板材。
18.作为本技术方案进一步优选地：所述夹手组件包括第一架体、夹板、双轴气缸和第一线性传动件；
19.所述第一架体为两个相互上下滑动连接的实体，其中一个实体与所述第一线性传动件连接，用于驱动整体装置沿所述夹手横梁进行驱动作业；所述双轴气缸安装于所述第一架体的另一个实体，一个所述夹板固定连接于所述第一架体的外部；
20.另一个所述夹板滑动连接于所述第一架体的外部，所述双轴气缸的一个活塞杆用于驱动所述夹板上下移动，实现夹紧动作；所述双轴气缸的另一个活塞杆用于驱动所述第一架体的两个实体之间上下移动，实现升降调节。
21.作为本技术方案进一步优选地：所述第一机头组件安装于位于上部的所述龙门组件；
22.所述第一机头组件包括第二架体、滑板组件、第二线性传动组件和第三线性传动组件；
23.所述第二架体与所述第二线性传动组件连接，用于驱动所述第一机头组件沿所述龙门组件进行线性调节；同时还安装有所述第三线性传动组件，用于驱动与所述第二架体y轴向滑动配合的所述滑板组件进行上下调节；
24.所述滑板组件安装有所述锯片组件；
25.所述第一钻包组件配合有锯片组件，并组成十二个垂直钻组及前后左右四个钻组，实现对板材的五个面孔位加工以及表面垂直锯槽锯切加工。
26.作为本技术方案进一步优选地：所述第二机头组件包括第四线性传动组件和第五线性传动组件；
27.所述第四线性传动组件用于驱动所述第一机头组件沿所述龙门组件进行线性调节；
28.所述第五线性传动组件用于驱动所述第二钻包组件和所述第二钻主轴沿y轴向上下调节。
29.作为本技术方案进一步优选地：所述侧靠组件包括第六线性传动组件、第三架体、侧靠轮组、辅助压轮和气缸；
30.所述第六线性传动组件安装于所述第三架体的外部，并与上部的所述龙门组件配合连接，用于驱动所述侧靠组件沿所述龙门组件的线轨实现y或z轴向的线性移动；
31.所述侧靠轮组转动连接于所述第三架体的外部；
32.所述气缸固定连接于所述第三架体的外表面上部；
33.所述辅助压轮铰接于所述第三架体的外部。
34.作为本技术方案进一步优选地：所述第一线性传动件、所述第二线性传动组件、所述第四线性传动组件和所述第六线性传动组件均包括相互啮合的齿轮齿条，以及驱动所述齿轮的伺服电机；
35.所述第一线性传动件的所述伺服电机安装于所述第一架体的外部，所述第一线性传动件的齿条安装于所述夹手横梁的外部；
36.所述第二线性传动组件的所述伺服电机安装于所述第二架体的外部，所述第二线性传动组件的所述齿条安装于位于上部的所述龙门组件的一面；
37.所述第四线性传动组件的所述伺服电机安装于所述第一机头组件的外部，所述第四线性传动组件的齿条安装于位于下部的所述龙门组件；
38.所述第六线性传动组件的伺服电机安装于所述第三架体的外部，所述所述第六线性传动组件的齿条安装于所述位于上部的所述龙门组件的另一面；
39.所述第三线性传动组件和所述所述第五线性传动组件均为由伺服电机驱动的滚珠丝杠；
40.第三线性传动组件的所述伺服电机安装于所述第二架体的外部，所述第三线性传动组件的所述滚珠丝杠的移动螺母与所述滑板组件固定连接；
41.所述第五线性传动组件的所述伺服电机安装于所述第二机头组件的外部，所述第五线性传动组件的所述移动螺母的所述移动螺母与所述第二钻包组件和所述第二钻主轴固定连接。
42.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一机头组件、第二机头组件、侧靠组件及夹手组件之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够以大范围、多线性自由度同步驱动的形式实现对板材的锯槽、锯切、钻孔、成型的一次性加工成型，无需多次换位或重复作业即可实现高效率运转，有效保障了加工效率的同时相较于传统技术降低了生产及管理成本，极大地满足了实用性及经济性需求。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明的立体结构示意图；
45.图2为本发明的机架组件立体结构示意图；
46.图3为本发明的第一机头组件立体结构示意图；
47.图4为本发明的第一机头组件立体结构示意图；
48.图5为本发明的第一机头组件立体结构示意图；
49.图6为本发明的第二机头组结构示意图；
50.图7为本发明的夹手组件立体结构示意图；
51.图8为本发明的台面立体结构示意图；
52.图9为本发明的侧靠组件立体结构示意图。
53.附图标记：1、机架组件；101、立架；102、龙门组件；103、夹手横梁；104、浮台；105、移动台面；2、夹手组件；201、第一架体；202、夹板；203、双轴气缸；204、第一线性传动件；3、第一机头组件；301、第一钻包组件；302、锯片组件；303、滑板组件；304、第二线性传动组件；305、第三线性传动组件；306、第二钻包组件；307、第一钻主轴；310、第二架体；4、第二机头组件；401、第二钻主轴；402、第二钻包组件；403、第四线性传动组件；404、第五线性传动组件；5、侧靠组件；501、第六线性传动组件；502、第三架体；503、侧靠轮组；504、辅助压轮；
505、气缸；6、台面。
具体实施方式
54.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
55.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.实施例
58.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：带锯切钻铣数控六面钻；
59.其中需要注意的是，在本实施例中所有关于“x轴向”、“y轴向”或“z轴向”的轴向类位置描述均基于笛卡尔坐标系而描述；
60.同时，本装置整体需并入六面钻装置内进行工作；所有的电器元件均有六面钻的电气系统连接于市电供电，并由六面钻的控制器预先编程控制；
61.本装置的具体结构如下：包括机架组件1；
62.机架组件1包括立架101、两个龙门组件102，夹手横梁103、两个浮台104，以及移动台面105；
63.请参阅图2，龙门组件102以上下排布的形式安装于立架101，夹手横梁103以交叉于龙门组件102的形式安装于立架101；
64.夹手组件2沿夹手横梁103进行驱动作业，和a定位气缸组件配合，，实现对板材进行夹紧定位；
65.请参阅图1和图7，夹手组件2具体包括第一架体201、夹板202、双轴气缸203和第一线性传动件204；
66.第一线性传动件204包括相互啮合的齿轮齿条，以及驱动齿轮的伺服电机；第一线性传动件204的伺服电机安装于第一架体201的外部，第一线性传动件204的齿条安装于夹手横梁103的外部；
67.第一架体201为两个相互上下滑动连接的实体，其中一个实体与第一线性传动件204连接，用于驱动整体装置沿夹手横梁103进行驱动作业；双轴气缸203安装于第一架体201的另一个实体，一个夹板202固定连接于第一架体201的外部；
68.另一个夹板202滑动连接于第一架体201的外部，双轴气缸203的一个活塞杆用于驱动夹板202上下移动，两个夹板202以此实现上下夹紧动作(其中一个夹板202为固定态)；
同时双轴气缸203的另一个活塞杆用于驱动第一架体201的两个实体之间上下移动，实现升降调节；
69.同时在实际应用的过程中，上述滑动部件均采用滑轨配合滑块的结构实现传动稳定性；
70.在加工板材时，首先依靠定位气缸(图中的a区)对板材进行定位，通过夹手组件2对板材的长边进行夹紧固定，配合其余加工部件实现加工作业。
71.与之对应的，本装置的机架组件1适配安装有侧靠组件5，依靠侧靠组件5设于第一机头组件3的上方，用于推动板件实现板件的靠紧动作；
72.其中请参阅图1和图9，侧靠组件5包括第六线性传动组件501、第三架体502、侧靠轮组503、辅助压轮504和气缸505；
73.第六线性传动组件501安装于第三架体502的外部，并与上部的龙门组件102配合连接，用于驱动侧靠组件5沿龙门组件102的线轨实现y或z轴向的线性移动；
74.侧靠轮组503转动连接于第三架体502的外部；
75.气缸505固定连接于第三架体502的外表面上部；
76.辅助压轮504铰接于第三架体502的外部；
77.第六线性传动组件501的伺服电机安装于第三架体502的外部，第六线性传动组件501的齿条安装于位于上部的龙门组件102的另一面；第六线性传动组件501包括相互啮合的齿轮齿条，以及驱动齿轮的伺服电机；
78.使用时，气缸505作业对板材进行定位，依靠侧靠轮组503和辅助压轮504贴合于板材，以柔性的推动板件实现板件的靠紧动作；同时通过第六线性传动组件501适配与板材的型号进行同步调节及适配；
79.上述为本实施例中对板材的定位原理，在上述基础上(即板材定位、钳固完毕，后续的加工能够准确、平稳的进行)，下述为本装置对板材的加工原理：
80.上下两组龙门组件102分别安装有第一机头组件3及第二机头组件4，且第一机头组件3及第二机头组件4依靠龙门组件102的线轨实现y或z轴向的线性移动；
81.第一机头组件3安装于位于上部的龙门组件102；
82.请参阅图3～5，第一机头组件3包括第二架体310、滑板组件303、第二线性传动组件304和第三线性传动组件305；
83.第二架体310与第二线性传动组件304连接，用于驱动第一机头组件3沿龙门组件102进行线性调节；同时还安装有第三线性传动组件305，用于驱动与第二架体310y轴向滑动配合的滑板组件303进行上下调节；
84.其中，第二线性传动组件304包括相互啮合的齿轮齿条，以及驱动齿轮的伺服电机；第二线性传动组件304的伺服电机安装于第二架体310的外部，第二线性传动组件304的齿条安装于位于上部的龙门组件102的一面；
85.第三线性传动组件305为由伺服电机驱动的滚珠丝杠，第三线性传动组件305的伺服电机安装于第二架体310的外部，第三线性传动组件305的滚珠丝杠的移动螺母与滑板组件303固定连接；
86.滑板组件303安装有锯片组件302；
87.第一钻包组件301配合有锯片组件302，并组成十二个垂直钻组及前后左右四个钻
组，实现对板材的五个面孔位加工以及表面垂直锯槽锯切加工；
88.在上述加工方式的基础上，第三线性传动组件305通过第二线性传动组件304驱动第一机头组件3沿龙门组件102进行线性调节，以适配不同大小、型号及加工方式的板材；同时第三线性传动组件305用于控制相关加工深度等细节参数；
89.请参阅图6，第二机头组件4包括第四线性传动组件403和第五线性传动组件404；
90.第四线性传动组件403用于驱动第一机头组件3沿龙门组件102进行线性调节；
91.第四线性传动组件403包括相互啮合的齿轮齿条，以及驱动齿轮的伺服电机；第四线性传动组件403的伺服电机安装于第一机头组件3的外部，第四线性传动组件403的齿条安装于位于下部的龙门组件102；
92.第五线性传动组件404为由伺服电机驱动的滚珠丝杠；
93.第五线性传动组件404的伺服电机安装于第二机头组件4的外部，第五线性传动组件404的移动螺母的移动螺母与第二钻包组件402和第二钻主轴401固定连接；
94.第五线性传动组件404用于驱动第二钻包组件402和第二钻主轴401沿y轴向上下调节；第二钻包组件402和第二钻主轴401与第一钻包组件301的锯片组件302，以及第一钻主轴307的参数相同；进而在板材相对的一面进行相关加工作业；以及相关线性调节作业；
95.移动台面105安装于两个两个浮台104的中部，移动台面105的顶部安装并负责驱动台面6；台面6通过滑轨与浮台104的滑块相适配，并进行前后水平滑动，用于运输板材。
96.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.带锯切钻铣数控六面钻，其特征在于，包括机架组件(1)；所述机架组件(1)通过夹手组件(2)对板材进行夹紧定位；所述机架组件(1)负责适配第一机头组件(3)和第二机头组件(4)沿y或z轴向进行移动；所述第一机头组件(3)通过第一钻包组件(301)和第二钻包组件(306)实现对板材不同位置的钻孔作业，同时还通过第一钻主轴(307)负责加工板材；且所述第一机头组件(3)能够进行y轴向的线性调节；所述第二机头组件(4)通过第二钻包组件(402)实现对板材不同位置的钻孔作业，同时还通过第二钻主轴(401)负责加工板材；且所述第二机头组件(4)能够进行y轴向的线性调节；所述机架组件(1)适配安装有侧靠组件(5)，所述侧靠组件(5)设于所述第一机头组件(3)的上方，用于推动板件实现板件的靠紧动作。2.根据权利要求1所述的带锯切钻铣数控六面钻，其特征在于：所述机架组件(1)包括立架(101)、至少两个龙门组件(102)，夹手横梁(103)、至少两个浮台(104)，以及移动台面(105)；所述龙门组件(102)以上下排布的形式安装于所述立架(101)，所述夹手横梁(103)以交叉于所述龙门组件(102)的形式安装于所述立架(101)；所述夹手组件(2)沿所述夹手横梁(103)进行驱动作业，实现对板材进行定位；每组龙门组件(102)分别安装有所述第一机头组件(3)及所述第二机头组件(4)，且所述第一机头组件(3)及所述第二机头组件(4)依靠所述龙门组件(102)的线轨实现y或z轴向的线性移动；所述移动台面(105)安装于两个所述两个浮台(104)的中部，所述移动台面(105)的顶部安装并负责驱动台面(6)；所述台面(6)通过滑轨与所述浮台(104)的滑块相适配，并进行前后水平滑动，用于运输板材。3.根据权利要求2所述的带锯切钻铣数控六面钻，其特征在于：所述夹手组件(2)包括第一架体(201)、夹板(202)、双轴气缸(203)和第一线性传动件(204)；所述第一架体(201)为两个相互上下滑动连接的实体，其中一个实体与所述第一线性传动件(204)连接，用于驱动整体装置沿所述夹手横梁(103)进行驱动作业；所述双轴气缸(203)安装于所述第一架体(201)的另一个实体，一个所述夹板(202)固定连接于所述第一架体(201)的外部；另一个所述夹板(202)滑动连接于所述第一架体(201)的外部，所述双轴气缸(203)的一个活塞杆用于驱动所述夹板(202)上下移动，实现夹紧动作；所述双轴气缸(203)的另一个活塞杆用于驱动所述第一架体(201)的两个实体之间上下移动，实现升降调节。4.根据权利要求3所述的带锯切钻铣数控六面钻，其特征在于：所述第一机头组件(3)安装于位于上部的所述龙门组件(102)；所述第一机头组件(3)包括第二架体(310)、滑板组件(303)、第二线性传动组件(304)和第三线性传动组件(305)；所述第二架体(310)与所述第二线性传动组件(304)连接，用于驱动所述第一机头组件
(3)沿所述龙门组件(102)进行线性调节；同时还安装有所述第三线性传动组件(305)，用于驱动与所述第二架体(310)y轴向滑动配合的所述滑板组件(303)进行上下调节；所述滑板组件(303)安装有所述锯片组件(302)；所述第一钻包组件(301)配合有锯片组件(302)，并组成十二个垂直钻组及前后左右四个钻组，实现对板材的五个面孔位加工以及表面垂直锯槽锯切加工。5.根据权利要求4所述的带锯切钻铣数控六面钻，其特征在于：所述第二机头组件(4)包括第四线性传动组件(403)和第五线性传动组件(404)；所述第四线性传动组件(403)用于驱动所述第一机头组件(3)沿所述龙门组件(102)进行线性调节；所述第五线性传动组件(404)用于驱动所述第二钻包组件(402)和所述第二钻主轴(401)沿y轴向上下调节。6.根据权利要求5所述的带锯切钻铣数控六面钻，其特征在于：所述侧靠组件(5)包括第六线性传动组件(501)、第三架体(502)、侧靠轮组(503)、辅助压轮(504)和气缸(505)；所述第六线性传动组件(501)安装于所述第三架体(502)的外部，并与上部的所述龙门组件(102)配合连接，用于驱动所述侧靠组件(5)沿所述龙门组件(102)的线轨实现y或z轴向的线性移动；所述侧靠轮组(503)转动连接于所述第三架体(502)的外部；所述气缸(505)固定连接于所述第三架体(502)的外表面上部；所述辅助压轮(504)铰接于所述第三架体(502)的外部。7.根据权利要求6所述的带锯切钻铣数控六面钻，其特征在于：所述第一线性传动件(204)、所述第二线性传动组件(304)、所述第四线性传动组件(403)和所述第六线性传动组件(501)均包括相互啮合的齿轮齿条，以及驱动所述齿轮的伺服电机；所述第一线性传动件(204)的所述伺服电机安装于所述第一架体(201)的外部，所述第一线性传动件(204)的齿条安装于所述夹手横梁(103)的外部；所述第二线性传动组件(304)的所述伺服电机安装于所述第二架体(310)的外部，所述第二线性传动组件(304)的所述齿条安装于位于上部的所述龙门组件(102)的一面；所述第四线性传动组件(403)的所述伺服电机安装于所述第一机头组件(3)的外部，所述第四线性传动组件(403)的齿条安装于位于下部的所述龙门组件(102)；所述第六线性传动组件(501)的伺服电机安装于所述第三架体(502)的外部，所述所述第六线性传动组件(501)的齿条安装于所述位于上部的所述龙门组件(102)的另一面；所述第三线性传动组件(305)和所述所述第五线性传动组件(404)均为由伺服电机驱动的滚珠丝杠；第三线性传动组件(305)的所述伺服电机安装于所述第二架体(310)的外部，所述第三线性传动组件(305)的所述滚珠丝杠的移动螺母与所述滑板组件(303)固定连接；所述第五线性传动组件(404)的所述伺服电机安装于所述第二机头组件(4)的外部，所述第五线性传动组件(404)的所述移动螺母的所述移动螺母与所述第二钻包组件(402)和所述第二钻主轴(401)固定连接。

技术总结

本发明公开了带锯切钻铣数控六面钻，包括机架组件；所述机架组件通过夹手组件对板材进行夹紧定位；所述机架组件负责适配第一机头组件和第二机头组件沿Y或Z轴向进行移动；所述第一机头组件通过第一钻包组件和第二钻包组件实现对板材不同位置的钻孔作业，同时还通过第一钻主轴负责加工板材；本发明通过第一机头组件、第二机头组件、侧靠组件及夹手组件之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够以大范围、多线性自由度同步驱动的形式实现对板材的锯槽、锯切、钻孔、成型的一次性加工成型，无需多次换位或重复作业即可实现高效率运转，有效保障了加工效率的同时相较于传统技术降低了生产及管理成本，极大地满足了实用性及经济性需求。经济性需求。经济性需求。