对于数字航空影像或者航天遥感影像⽽⾔，影像的分辨率通常指空间分辨率（IFOV)或者地⾯采样距离GSD.GSD为地⾯采样距离，⼀般以⼀个像素所代表的地⾯⼤⼩来表⽰（⽶/像素）。如GSD为5厘⽶/像素，代表⼀个像素表⽰实际5厘⽶*5厘⽶。 在测量⼯作中经常会听到 1：500，1：1000, 1:2000 等⽐例尺地形图，那⽐例尺与地⾯采⽤距离GSD是怎样的关系呢？ ⽐例尺 1:500，代表地图上 1 ⽶表⽰实际 500 ⽶。那⽐例尺与GSD之间的关系是什么呢？我们⾸先了解⼀下英⼨这个单位，丈量屏幕的长度、宽度都是以英⼨为单位。1 英⼨ =0.0254 ⽶。还有⼀个概念就是DPI指每英⼨包含的像素，⼀般打印出图是300 dpi即⼀英尺包含300个像素，我们以此为例。
⽶和像素之间的换算公式为（⼀个像素的⼤⼩取决于单位尺⼨中的分辨率）
1英⼨＝0.0254⽶＝300像素
1像素＝0.0254÷300＝0.00008467⽶
1⽶＝39.370078740157英⼨＝11811.0236像素
1:500⽐例尺的GSD为：
GSD＝500÷11811.0236≈0.04233333（⽶/像素）≈4.233333（厘⽶/像素）
1:1000⽐例尺的GSD为：
GSD＝1000÷11811.0236≈0.084666667（⽶/像素）≈8.4666667（厘⽶/像素）
在实际的航测外业中，我们如何根据需求的GSD确定飞⾏⾼度呢？先给⼤家看⼀个公式！
H＝f×GSD/a
其中H为飞⾏⾼度 f为相机焦距 a为像元⼤⼩。
⼤疆Phantom4RTK传感器尺⼨:13.2mm*8.8mm，像幅尺⼨⼩:2.41微⽶，a=132mm/5472=2.41228微⽶，相机焦
距:8.8mm。
⼤疆精灵 Phantom4RTK为例，可根据公式H=36*GSD⼤致确定合适的飞⾏⾼度，考虑地形的起伏，建议设置的飞⾏⾼度不⼤于计算出的H，其中GSD单位为厘⽶，H单位为⽶。如GSD274厘⽶对应飞⾏⾼度约100⽶。
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⼀个视频告诉你什么⼤疆精灵4RTK⽆⼈机航测
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