一种自动演奏钢琴用键指结构的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴领域，尤其涉及一种自动演奏钢琴用键指结构。

背景技术：

2.自动演奏钢琴是一种软硬件结合的自动演奏系统，其常采用软件控制的驱动装置控制琴键及钢琴踏，为了安装琴键及钢琴踏的驱动装置，通常需要对钢琴进行拆卸，然后每个琴键对应的驱动器安装在琴键的动力传送组件上，从而代替琴键的按压动作对相应琴码进行驱动而发声。这种自动演奏钢琴在实际装配中十分费劲，从而通常需要损坏钢琴的原有结构，使得现在钢琴一旦被改装成自动演奏钢琴就难以复原，这就极大降低对钢琴的改造意愿。
3.中国专利文献公开号cn211124973u一种可自动演奏式立式钢琴击弦机，包括键盘机构，所述键盘结构一端上部连接传动组件，下部设有自动演奏组件，所述传动组件固定于总档上，上端连接敲打组件，所述总档一侧连接琴弦组件，所述敲打组件可通过传动组件传动敲打琴弦组件，所述敲打组件和琴弦组件之间安装有静音组件。本装置具有手动练习弹奏和自动演奏两种工作模式。这种可自动演奏式立式钢琴击弦机就采用内置的驱动结构，这种内置的驱动结构安装十分复杂，难以在现有的普通钢琴上进行改造成这种结构的自动演奏钢琴。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种自动演奏钢琴用键指结构，适用于外置式的琴键驱动结构，其能够模仿手指对琴键的敲击动作及敲击力度，无需与琴键的动力传送组件相连而无需拆卸。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供的自动演奏钢琴用键指结构，包括筒体、演奏针以及磁场发生器，所述演奏针位于所述筒体内，所述磁场发生器位于所述筒体的外围，所述演奏针位于所述磁场发生器产生的磁场内，并沿着所述筒体的长度方向与所述筒体的内壁滑动配合。
7.本实用新型进一步地方案在于，所述演奏针包括钢芯及与所述筒体内径相适配的导向滑套，所述导向滑套套接在所述钢芯上，所述导向滑套与所述筒体的内壁滑动配合。
8.本实用新型进一步地方案在于，所述演奏针还包括敲击帽，所述敲击帽与所述钢芯的底部插接配合。
9.本实用新型进一步地方案在于，所述敲击帽包括结构环及配重部，所述结构环固定在所述配重部的上部，所述配重部的中部设置有通孔，所述配重部通过所述通孔与所述钢芯的底部插接配合。
10.本实用新型进一步地方案在于，所述敲击帽的底部设置有柔性垫。
11.本实用新型进一步地方案在于，还包括琴键，所述琴键位于所述演奏针下方。
12.本实用新型进一步地方案在于，所述琴键的键复位力≥所述演奏针的重力。
13.本实用新型进一步地方案在于，还包括复位弹簧，所述筒体内壁设置有具有圆孔的环形挡板，所述复位弹簧套在演奏针上，所述复位弹簧的第一端靠近所述导向滑套的一端或者所述复位弹簧的第一端与所述导向滑套的一端端部相抵，所述复位弹簧的第二端与所述环形挡板相抵。
14.本实用新型进一步地方案在于，所述磁场发生器包括脉冲驱动板及线圈，所述线圈缠绕在所述筒体上，所述线圈通过导线与所述脉冲驱动板电连接。
15.本实用新型进一步地方案在于，还包括具有无线模块的信息交换器及控制终端，所述信息交换器与所述磁场发生器电连接，所述信息交换器通过所述无线模块与所述控制终端无线连接。
16.本实用新型进一步地方案在于，所述过滤箱体还包括至少一个的水泵，所述水泵的进水端与所述循环水道相连通，所述水泵的出水端与所述第一级过滤腔相连通。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型提供的自动演奏钢琴用键指结构，设置筒体、演奏针以及磁场发生器，磁场发生器可与演奏针进行电磁感应，从而驱动演奏针进行沿着筒体进行上下运动，从而实现对琴键的敲击，通过调整磁场发生器的磁场强度，就能够调节演奏针对琴键的敲击力度。上述键指结构能够直接敲击琴键，类似于手指对琴键的敲击，这种键指结构十分方便应用在外置式的琴键驱动结构上，其不仅能够模仿手指对琴键的敲击动作及力度，而且易于安装及拆卸。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一中提供的键指结构的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例一中提供的键指结构的第一状态剖视图；
21.图3是本实用新型实施例一中提供的键指结构的第二状态剖视图；
22.图4是本实用新型实施例二中提供的键指结构的结构示意图。
23.图中：
24.1、筒体；2、演奏针；3、磁场发生器；21、钢芯；22、导向滑套；23、敲击帽；231、结构环；232、配重部；233、通孔；234、柔性垫；4、琴键；5、复位弹簧；11、环形挡板；31、脉冲驱动板；32、线圈；6、信息交换器；7、控制终端；12、限位环板。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.实施例一
27.如图1至3所示，本实施例中提供的自动演奏钢琴用键指结构，包括筒体1、演奏针2以及与演奏针2电磁感应的磁场发生器3，筒体1的形状为圆柱形，演奏针2位于筒体1内，磁场发生器3位于筒体1的外围，通常是将磁场发生器3的线圈32缠绕在筒体1上或者采用能够不断产生磁场脉冲的脉冲磁场发生器产生磁场脉冲驱动演奏针2对琴键4进行敲击，演奏针2位于磁场发生器3产生的磁场内，并沿着筒体1的长度方向与筒体1的内壁滑动配合。当磁场发生器3产生磁场后，就会驱动钢制演奏针2的进行往下运动，从而对琴键4进行敲击，磁场发生器3通过产生磁场脉冲来实现一次次的敲击，通过调节磁场强度就能够调节演奏针2
对琴键4的敲击力度，由于筒体1采用圆柱形筒状结构，其十分方便安装在外置式的琴键驱动结构上，同时演奏针2也能够十分方便的沿着筒体1上下滑动，从而达到模仿手指对琴键的敲击动作及力度的目的。
28.在进一步的实施例中，为了提升演奏针2在筒体1内上下运动的稳定性，演奏针2包括钢芯21及与筒体1内径相适配的导向滑套22，导向滑套22套接在钢芯21上，导向滑套22与筒体1的内壁滑动配合，导向滑套22呈圆柱状，导向滑套22的外径与筒体1的内径相适配，通过筒体1对导向滑套22进行限位，使得导向滑套22只能沿着筒体1方向进行上下运动。钢芯21可以磁场发生器3进行电磁感应，在磁场发生器3的磁场作用下进行上下运动。
29.为了增加演奏针2底部与琴键4的接触面积，并模拟手指接触琴键4，进一步地，演奏针2还包括敲击帽23，敲击帽23与钢芯21的底部插接配合。钢芯21驱动敲击帽23对琴键4进行敲击。进一步优选地，敲击帽23包括结构环231及配重部232，结构环231及配重部232均为柱状体，结构环231固定在配重部232的上部，配重部232的中部设置有通孔233，配重部232通过通孔233与钢芯21的底部插接配合，配重部232能够增加演奏针2对琴键4敲击过程中的惯性力，从而增加对琴键4的敲击力，更好的模拟手指对琴键4的敲击，结构环231则便于将配重部232套接在钢芯21，可以通过掰动结构环231使得钢芯21的一端端部通过过盈配合的方式插入至配重部232中部的通孔233内。进一步优选地，敲击帽23的底部设置有柔性垫234，柔性垫234通常采用橡胶或者硅胶等柔性材质，这种柔性材质能够有效避免琴键4被敲击后掉漆或者划花。
30.在进一步的实施例中，本实施例中提供的自动演奏钢琴用键指结构还包括琴键4，琴键4位于演奏针2下方，当演奏针2上下运动时，类似于手指对琴键4进行敲击。优选地，琴键4的键复位力≥演奏针2的重力，当钢琴的琴键4被按压后松开时，琴键4会具备一定的键复位力使得琴键4复位，当磁场发生器3不作用于演奏针2时，演奏针2的底部就会在重力的作用下贴紧琴键4，此时若琴键4的键复位力≥演奏针2的重力，那琴键4复位时就会带动演奏针2往上运动，从而实现演奏针2的自动复位，这种复位方式利用了琴键4的键复位力而实现演奏针2的自动复位，极大降低了键指结构的结构复杂度。
31.在进一步的实施例中，磁场发生器3包括脉冲驱动板31及线圈32，线圈32缠绕在筒体1上，线圈32通过导线与脉冲驱动板31电连接。筒体1的外壁上设置有用于便于线圈32绕制的限位环板12，线圈32缠绕在两块限位环板12之间的槽体内，线圈32通过导线与脉冲驱动板31电连接，脉冲驱动板31使得线圈32产生脉冲磁场，从而驱动演奏针2有节律的对琴键4进行敲击。
32.本实施例中提供的自动演奏钢琴用键指结构还包括具有无线模块的信息交换器6及控制终端7，信息交换器6与磁场发生器3电连接，信息交换器6通过无线模块与控制终端7无线连接，控制终端7为台式电脑、笔记本电脑、手机、或者平板等控制设备，控制终端7依据乐谱发送控制指令并通过无线模块传送至信息交换器6，信息交换器6将信息交换器6转化为驱动指令并发送至脉冲驱动板31，脉冲驱动板31则执行驱动指令使得演奏针2实施敲击动作。
33.实施例二
34.如图4所示，本实施例中提供的自动演奏钢琴用键指结构，包括筒体1、演奏针2以及与演奏针2电磁感应的磁场发生器3，磁场发生器3位于筒体1的外围，演奏针2位于磁场发
生器3产生的磁场内，并沿着筒体1的长度方向与筒体1的内壁滑动配合。实施例一与实施例二的不同之处在于：
35.本实施例中提供的自动演奏钢琴用键指结构还包括复位弹簧5，筒体1内壁设置有具有圆孔的环形挡板11，复位弹簧5套在演奏针2上，复位弹簧5的第一端靠近导向滑套22的一端或者复位弹簧5的第一端与导向滑套22的一端端部相抵，复位弹簧5的第二端与环形挡板11相抵。当演奏针2向下运动时，会导向滑套22对复位弹簧5进行压缩，当演奏针2完成敲击后，复位弹簧5会产生回复力，从而实现演奏针2的自动复位，也即通过复位弹簧5实现复位。
36.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于，包括：筒体(1)；演奏针(2)，所述演奏针(2)位于所述筒体(1)内；与所述演奏针(2)电磁感应的磁场发生器(3)，所述磁场发生器(3)位于所述筒体(1)的外围，所述演奏针(2)位于所述磁场发生器(3)产生的磁场内，并沿着所述筒体(1)的长度方向与所述筒体(1)的内壁滑动配合。2.根据权利要求1所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：所述演奏针(2)包括钢芯(21)及与所述筒体(1)内径相适配的导向滑套(22)，所述导向滑套(22)套接在所述钢芯(21)上，所述导向滑套(22)与所述筒体(1)的内壁滑动配合。3.根据权利要求1或2所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：所述演奏针(2)还包括敲击帽(23)，所述敲击帽(23)与所述钢芯(21)的底部插接配合。4.根据权利要求3所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：所述敲击帽(23)包括结构环(231)及配重部(232)，所述结构环(231)固定在所述配重部(232)的上部，所述配重部(232)的中部设置有通孔(233)，所述配重部(232)通过所述通孔(233)与所述钢芯(21)的底部插接配合。5.根据权利要求4所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：所述敲击帽(23)的底部设置有柔性垫(234)。6.根据权利要求1所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：还包括琴键(4)，所述琴键(4)位于所述演奏针(2)下方。7.根据权利要求6所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：所述琴键(4)的键复位力≥所述演奏针(2)的重力。8.根据权利要求2所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：还包括复位弹簧(5)，所述筒体(1)内壁设置有具有圆孔的环形挡板(11)，所述复位弹簧(5)套在演奏针(2)上，所述复位弹簧(5)的第一端靠近所述导向滑套(22)的一端或者所述复位弹簧(5)的第一端与所述导向滑套(22)的一端端部相抵，所述复位弹簧(5)的第二端与所述环形挡板(11)相抵。9.根据权利要求1所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：所述磁场发生器(3)包括脉冲驱动板(31)及线圈(32)，所述线圈(32)缠绕在所述筒体(1)上，所述线圈(32)通过导线与所述脉冲驱动板(31)电连接。10.根据权利要求1所述的自动演奏钢琴用键指结构，其特征在于：还包括具有无线模块的信息交换器(6)及控制终端(7)；所述信息交换器(6)与所述磁场发生器(3)电连接，所述信息交换器(6)通过所述无线模块与所述控制终端(7)无线连接。

技术总结

本实用新型公开了一种自动演奏钢琴用键指结构，属于自动演奏钢琴领域，包括筒体、演奏针以及磁场发生器，所述演奏针位于所述筒体内，所述磁场发生器位于所述筒体的外围，所述演奏针位于所述磁场发生器产生的磁场内，并沿着所述筒体的长度方向与所述筒体的内壁滑动配合。本公开的自动演奏钢琴用键指结构适用于外置式的琴键驱动结构，其能够模仿手指对琴键的敲击动作及敲击力度，无需与琴键的动力传送组件相连而无需拆卸。组件相连而无需拆卸。组件相连而无需拆卸。