一种检修方便的智能伺服驱动器系统

本发明涉及一种伺服驱动器系统，尤其涉及一种检修方便的智能伺服驱动器系 统。

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控 制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精 度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的 传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有的伺服驱动器使用久之后，伺服驱动器内的电器便会老化，又加上环境因素， 人为损坏等，检修工作就更加需要进行，维修工往往因为这些忙的停不下来，很容易忘记带 上需要的维修器具，况且维修工随身携带着维修器具也颇为麻烦，维修工现有的维修器具 大多数是使用在基本上的维修检测中，专门的机械需要专门的维修器械维修，专门的维修 器械也少有维修工拥有，而专门的维修器械也急需保存，并且在对伺服驱动器进行检修时， 要将伺服驱动器的外壳拆下，并且拆卸的过程非常的复杂，耗费大量的时间，工作效率低。

因此亟需研发一种检修方便的智能伺服驱动器系统来克服现有技术中检修不方 便的缺点。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中检修不方便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种 检修方便的智能伺服驱动器系统。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种检修方便的智能伺服驱动器系统，包 括有伺服驱动器、开关机构和放置机构，伺服驱动器左部设有开关机构，伺服驱动器底部设 有放置机构。

优选地，开关机构包括有导轨、导套、齿条、第四轴承座、第四转杆、第二蜗轮、第二 齿轮、第一挡板、第五轴承座、第五转杆、螺旋齿、遮挡板和第二挡板，伺服驱动器前壁焊接 有遮挡板，遮挡板中部左右两侧开有通孔，遮挡板中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板， 遮挡板上下两部开有第二内腔，第二内腔内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导 轨，导轨上均滑动式连接有导套，上部右侧的导套和下部左侧的导套外端上均通过螺栓连 接的方式连接有齿条，导套内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板，第二挡板上均匀开 有散热孔，第二挡板大小与通孔一致，第一挡板中部开有小孔，第一挡板内上下两壁均通过 螺栓连接的方式连接有第五轴承座，第五轴承座之间通过过盈连接的方式连接有第五转 杆，第五转杆穿过小孔，第五转杆上下两侧均连接有螺旋齿，内腔中部前壁通过螺栓连接的 方式均连接有第四轴承座，第四轴承座上通过过盈连接的方式连接有第四转杆，第四转杆 上通过过盈连接的方式连接有第二蜗轮和第二齿轮，第二蜗轮位于第二齿轮的后侧，第二 蜗轮与螺旋齿啮合，第二齿轮与齿条啮合，第五转杆上端穿过遮挡板。

优选地，放置机构包括有第一放置框、第二放置框、盖板、放置板、第一滑轨、第一 滑块、第一钢丝绳和固定杆，第一放置框左右前后四壁顶部均通过合页连接的方式连接有 盖板，第一放置框上部左右前后四侧均设有第二放置框，第一放置框上部左右前后四侧均 开有凹槽，凹槽与第二放置框相邻，凹槽位于第二放置框的内侧，盖板的内端与凹槽配合， 第二放置框内壁上部焊接有固定杆，第二放置框内壁下部均通过螺栓连接的方式连接有第 一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑块之间焊接 有放置板，放置板顶部通过挂钩连接的方式连接有第一钢丝绳，第一钢丝绳绕在固定杆上。

优选地，固定机构包括有第二滑轨、弹簧、第二滑块、挡杆、第一轴承座、第一转杆、 绕线轮、第一锥齿轮、第二轴承座、第二转杆、第二锥齿轮、第一蜗轮、第三轴承座、第三转 杆、蜗杆、第二钢丝绳、连接杆和导向轮，第一放置框内设有第一内腔，第一内腔内壁底部焊 接有连接杆，连接杆顶端焊接有第二滑轨，第二滑轨上前后左右四侧均滑动式连接有第二 滑块，第二滑块外壁与第二滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有弹簧，第二滑块的外侧均 焊接有挡杆，第一内腔内前壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座的 轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转杆，第一转杆上部通过过盈连接的方式连接有绕 线轮，绕线轮上绕有第二钢丝绳，第一内腔内后壁左右两侧均焊接有导向轮，第二钢丝绳绕 过导向轮，第二钢丝绳与第二滑块通过挂钩连接的方式连接，第一转杆下部通过过盈连接 的方式连接有第一锥齿轮，第一内腔内前壁右侧底部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承 座，第二轴承座的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转杆，第二转杆左侧通过过盈连 接的方式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二转杆右侧通过过盈连接 的方式连接有第一蜗轮，第一内腔内前壁右侧底部通过螺栓连接的方式连接有第三轴承 座，第三轴承座的轴承内通过过盈连接的方式连接有第三转杆，第三转杆上通过过盈连接 的方式连接有蜗杆，蜗杆与第一蜗轮啮合。

工作原理：维修人员可以将一部分维修工具通过放置机构进行放置和保存，这样 维修时就没有必要携带大量的工具，并且这样也避免缺少某样维修工具时而无法进行修理 的情况发生。同时维修人员通过开关机构来打开伺服驱动器的外壳，从而更快的对伺服驱 动器进行修理。

因为开关机构包括有导轨、导套、齿条、第四轴承座、第四转杆、第二蜗轮、第二齿 轮、第一挡板、第五轴承座、第五转杆、螺旋齿、遮挡板和第二挡板，伺服驱动器前壁焊接有 遮挡板，遮挡板中部左右两侧开有通孔，遮挡板中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板，遮 挡板上下两部开有第二内腔，第二内腔内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导轨， 导轨上均滑动式连接有导套，上部右侧的导套和下部左侧的导套外端上均通过螺栓连接的 方式连接有齿条，导套内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板，第二挡板上均匀开有散 热孔，第二挡板大小与通孔一致，第一挡板中部开有小孔，第一挡板内上下两壁均通过螺栓 连接的方式连接有第五轴承座，第五轴承座之间通过过盈连接的方式连接有第五转杆，第 五转杆穿过小孔，第五转杆上下两侧均连接有螺旋齿，内腔中部前壁通过螺栓连接的方式 均连接有第四轴承座，第四轴承座上通过过盈连接的方式连接有第四转杆，第四转杆上通 过过盈连接的方式连接有第二蜗轮和第二齿轮，第二蜗轮位于第二齿轮的后侧，第二蜗轮 与螺旋齿啮合，第二齿轮与齿条啮合，第五转杆上端穿过遮挡板。当要进行维修工作时，工 作人员可以通过顺时针转动第五转杆，从而带动螺旋齿顺时针转动，螺旋齿顺时针转动会 带动第二蜗轮顺时针转动，从而带动第二齿轮顺时针转动，进而带动齿条向外侧运动，齿条 向外侧运动会带动导套向外侧运动，从而带动第二挡板向外侧运动与第一挡板分开，这样 就可以漏出通孔，从而对伺服驱动器进行内部修理。当维修工作完毕后，工作人员逆时针转 动第五转杆，从而带动螺旋齿逆时针转动，螺旋齿逆时针转动会带动第二蜗轮逆时针转动， 从而带动第二齿轮逆时针转动，进而带动齿条向内侧运动，齿条向内侧运动会带动导套向 内侧运动，从而带动第二挡板向内侧运动至与第一挡板接触，第二挡板处于关闭状态，这样 能够方便的打开第二挡板和关闭第二挡板，从而方便的对伺服驱动器进行维修工作，同时 操作简单，省去了较多的时间，提高了维修人员的工作效率，并且开有的散热孔能够有效的 将伺服驱动器内的热量散发出来。

因为放置机构包括有第一放置框、第二放置框、盖板、放置板、第一滑轨、第一滑 块、第一钢丝绳和固定杆，第一放置框左右前后四壁顶部均通过合页连接的方式连接有盖 板，第一放置框上部左右前后四侧均设有第二放置框，第一放置框上部左右前后四侧均开 有凹槽，凹槽与第二放置框相邻，凹槽位于第二放置框的内侧，盖板的内端与凹槽配合，第 二放置框内壁上部焊接有固定杆，第二放置框内壁下部均通过螺栓连接的方式连接有第一 滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑块之间焊接有 放置板，放置板顶部通过挂钩连接的方式连接有第一钢丝绳，第一钢丝绳绕在固定杆上。维 修人员可以事先将维修工具放置在第二放置框内，并且通过盖板对第二放置框进行遮挡， 通过盖板能够方便的关闭第二放置框和打开第二放置框，从而在维修工具不使用的时候可 以对其进行较好的保存，盖板的内端能够正好卡在凹槽内，这样可以提高盖板盖住的稳定 性。当要使用第二放置框的维修工具时，维修人员可以通过拉动第一钢丝绳实现放置板的 上下运动，这样能够方便维修人员取用第二放置框内的维修工具，提高了整个装置使用的 方便性。

因为固定机构包括有第二滑轨、弹簧、第二滑块、挡杆、第一轴承座、第一转杆、绕 线轮、第一锥齿轮、第二轴承座、第二转杆、第二锥齿轮、第一蜗轮、第三轴承座、第三转杆、 蜗杆、第二钢丝绳、连接杆和导向轮，第一放置框内设有第一内腔，第一内腔内壁底部焊接 有连接杆，连接杆顶端焊接有第二滑轨，第二滑轨上前后左右四侧均滑动式连接有第二滑 块，第二滑块外壁与第二滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有弹簧，第二滑块的外侧均焊 接有挡杆，第一内腔内前壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座的轴 承内通过过盈连接的方式连接有第一转杆，第一转杆上部通过过盈连接的方式连接有绕线 轮，绕线轮上绕有第二钢丝绳，第一内腔内后壁左右两侧均焊接有导向轮，第二钢丝绳绕过 导向轮，第二钢丝绳与第二滑块通过挂钩连接的方式连接，第一转杆下部通过过盈连接的 方式连接有第一锥齿轮，第一内腔内前壁右侧底部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承 座，第二轴承座的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转杆，第二转杆左侧通过过盈连 接的方式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二转杆右侧通过过盈连接 的方式连接有第一蜗轮，第一内腔内前壁右侧底部通过螺栓连接的方式连接有第三轴承 座，第三轴承座的轴承内通过过盈连接的方式连接有第三转杆，第三转杆上通过过盈连接 的方式连接有蜗杆，蜗杆与第一蜗轮啮合。当需要固定住盖板时，转动第三转杆，第三转杆 转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动第一蜗轮转动，第一蜗轮转动使得第二转杆转动，第二转 杆转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动使得第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动 第一转杆转动，第一转杆转动带动绕线轮转动，绕线轮转动收第二钢丝绳，第二钢丝绳带动 第二滑块由内至外运动，第二滑块由内至外运动带动挡杆由内至外运动，从而就可以固定 住盖板，这样能够有效的固定住盖板，防止不使用维修工具时因为其他外力原因导致盖板 打开，盖板的长期打开不利于维修工具的保存。

（3）有益效果

本发明设计了一种检修方便的智能伺服驱动器系统，通过设置的放置机构能够方便的 对维修工具进行放置和保存，并且设置的固定机构能够提高盖板盖住的稳定性，进一步的 提高维修工具保存的效果，同时设置的开关机构能够方便的打开第二挡板和关闭第二挡 板，从而方便的对伺服驱动器进行维修工作，同时操作简单，省去了较多的时间，提高了维 修人员的工作效率。

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明开关机构的立体结构示意图。

图3为本发明开关机构的主视结构示意图。

图4为本发明放置机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明放置机构的主视结构示意图。

图6为本发明第二放置框的主视结构示意图。

图7为本发明盖板的立体结构示意图。

图8为本发明放置机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明固定机构的主视结构示意图。

图10为本发明固定机构的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-伺服驱动器，2-开关机构，201-通孔，202-第二内腔，203-导 轨，204-导套，205-齿条，206-第四轴承座，207-第四转杆，208-第二蜗轮，209-第二齿轮， 210-第一挡板，211-第五轴承座，212-第五转杆，213-螺旋齿，214-遮挡板，215-第二挡板， 216-散热孔，3-放置机构，301-第一放置框，302-第二放置框，303-盖板，304-凹槽，305-放 置板，306-第一滑轨，307-第一滑块，308-第一钢丝绳，309-固定杆，4-固定机构，401-第一 内腔，402-第二滑轨，403-弹簧，404-第二滑块，405-挡杆，406-第一轴承座，407-第一转杆， 408-绕线轮，409-第一锥齿轮，410-第二轴承座，411-第二转杆，412-第二锥齿轮，413-第一 蜗轮，414-第三轴承座，415-第三转杆，416-蜗杆，417-第二钢丝绳，418-连接杆，419-导向 轮。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种检修方便的智能伺服驱动器系统，如图1-3所示，包括有伺服驱动器1、开关机构2 和放置机构3，伺服驱动器1左部设有开关机构2，伺服驱动器1底部设有放置机构3。

开关机构2包括有导轨203、导套204、齿条205、第四轴承座206、第四转杆207、第二 蜗轮208、第二齿轮209、第一挡板210、第五轴承座211、第五转杆212、螺旋齿213、遮挡板214 和第二挡板215，伺服驱动器1前壁焊接有遮挡板214，遮挡板214中部左右两侧开有通孔 201，遮挡板214中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板210，遮挡板214上下两部开有第二 内腔202，第二内腔202内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导轨203，导轨203上均 滑动式连接有导套204，上部右侧的导套204和下部左侧的导套204外端上均通过螺栓连接 的方式连接有齿条205，导套204内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板215，第二挡板 215上均匀开有散热孔216，第二挡板215大小与通孔201一致，第一挡板210中部开有小孔， 第一挡板210内上下两壁均通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座211，第五轴承座211之 间通过过盈连接的方式连接有第五转杆212，第五转杆212穿过小孔，第五转杆212上下两侧 均连接有螺旋齿213，内腔中部前壁通过螺栓连接的方式均连接有第四轴承座206，第四轴 承座206上通过过盈连接的方式连接有第四转杆207，第四转杆207上通过过盈连接的方式 连接有第二蜗轮208和第二齿轮209，第二蜗轮208位于第二齿轮209的后侧，第二蜗轮208与 螺旋齿213啮合，第二齿轮209与齿条205啮合，第五转杆212上端穿过遮挡板214。

工作原理：维修人员可以将一部分维修工具通过放置机构3进行放置和保存，这样 维修时就没有必要携带大量的工具，并且这样也避免缺少某样维修工具时而无法进行修理 的情况发生。同时维修人员通过开关机构2来打开伺服驱动器1的外壳，从而更快的对伺服 驱动器1进行修理。

因为开关机构2包括有导轨203、导套204、齿条205、第四轴承座206、第四转杆207、 第二蜗轮208、第二齿轮209、第一挡板210、第五轴承座211、第五转杆212、螺旋齿213、遮挡 板214和第二挡板215，伺服驱动器1前壁焊接有遮挡板214，遮挡板214中部左右两侧开有通 孔201，遮挡板214中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板210，遮挡板214上下两部开有第 二内腔202，第二内腔202内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导轨203，导轨203上 均滑动式连接有导套204，上部右侧的导套204和下部左侧的导套204外端上均通过螺栓连 接的方式连接有齿条205，导套204内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板215，第二挡板 215上均匀开有散热孔216，第二挡板215大小与通孔201一致，第一挡板210中部开有小孔， 第一挡板210内上下两壁均通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座211，第五轴承座211之 间通过过盈连接的方式连接有第五转杆212，第五转杆212穿过小孔，第五转杆212上下两侧 均连接有螺旋齿213，内腔中部前壁通过螺栓连接的方式均连接有第四轴承座206，第四轴 承座206上通过过盈连接的方式连接有第四转杆207，第四转杆207上通过过盈连接的方式 连接有第二蜗轮208和第二齿轮209，第二蜗轮208位于第二齿轮209的后侧，第二蜗轮208与 螺旋齿213啮合，第二齿轮209与齿条205啮合，第五转杆212上端穿过遮挡板214。当要进行 维修工作时，工作人员可以通过顺时针转动第五转杆212，从而带动螺旋齿213顺时针转动， 螺旋齿213顺时针转动会带动第二蜗轮208顺时针转动，从而带动第二齿轮209顺时针转动， 进而带动齿条205向外侧运动，齿条205向外侧运动会带动导套204向外侧运动，从而带动第 二挡板215向外侧运动与第一挡板210分开，这样就可以漏出通孔201，从而对伺服驱动器1 进行内部修理。当维修工作完毕后，工作人员逆时针转动第五转杆212，从而带动螺旋齿213 逆时针转动，螺旋齿213逆时针转动会带动第二蜗轮208逆时针转动，从而带动第二齿轮209 逆时针转动，进而带动齿条205向内侧运动，齿条205向内侧运动会带动导套204向内侧运 动，从而带动第二挡板215向内侧运动至与第一挡板210接触，第二挡板215处于关闭状态， 这样能够方便的打开第二挡板215和关闭第二挡板215，从而方便的对伺服驱动器1进行维 修工作，同时操作简单，省去了较多的时间，提高了维修人员的工作效率，并且开有的散热 孔216能够有效的将伺服驱动器1内的热量散发出来。

实施例2

一种检修方便的智能伺服驱动器系统，如图1-7所示，包括有伺服驱动器1、开关机构2 和放置机构3，伺服驱动器1左部设有开关机构2，伺服驱动器1底部设有放置机构3。

开关机构2包括有导轨203、导套204、齿条205、第四轴承座206、第四转杆207、第二 蜗轮208、第二齿轮209、第一挡板210、第五轴承座211、第五转杆212、螺旋齿213、遮挡板214 和第二挡板215，伺服驱动器1前壁焊接有遮挡板214，遮挡板214中部左右两侧开有通孔 201，遮挡板214中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板210，遮挡板214上下两部开有第二 内腔202，第二内腔202内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导轨203，导轨203上均 滑动式连接有导套204，上部右侧的导套204和下部左侧的导套204外端上均通过螺栓连接 的方式连接有齿条205，导套204内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板215，第二挡板 215上均匀开有散热孔216，第二挡板215大小与通孔201一致，第一挡板210中部开有小孔， 第一挡板210内上下两壁均通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座211，第五轴承座211之 间通过过盈连接的方式连接有第五转杆212，第五转杆212穿过小孔，第五转杆212上下两侧 均连接有螺旋齿213，内腔中部前壁通过螺栓连接的方式均连接有第四轴承座206，第四轴 承座206上通过过盈连接的方式连接有第四转杆207，第四转杆207上通过过盈连接的方式 连接有第二蜗轮208和第二齿轮209，第二蜗轮208位于第二齿轮209的后侧，第二蜗轮208与 螺旋齿213啮合，第二齿轮209与齿条205啮合，第五转杆212上端穿过遮挡板214。

放置机构3包括有第一放置框301、第二放置框302、盖板303、放置板305、第一滑轨 306、第一滑块307、第一钢丝绳308和固定杆309，第一放置框301左右前后四壁顶部均通过 合页连接的方式连接有盖板303，第一放置框301上部左右前后四侧均设有第二放置框302， 第一放置框301上部左右前后四侧均开有凹槽304，凹槽304与第二放置框302相邻，凹槽304 位于第二放置框302的内侧，盖板303的内端与凹槽304配合，第二放置框302内壁上部焊接 有固定杆309，第二放置框302内壁下部均通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨306，第一滑 轨306上滑动式连接有第一滑块307，第一滑块307与第一滑轨306配合，第一滑块307之间焊 接有放置板305，放置板305顶部通过挂钩连接的方式连接有第一钢丝绳308，第一钢丝绳 308绕在固定杆309上。

工作原理：维修人员可以将一部分维修工具通过放置机构3进行放置和保存，这样 维修时就没有必要携带大量的工具，并且这样也避免缺少某样维修工具时而无法进行修理 的情况发生。同时维修人员通过开关机构2来打开伺服驱动器1的外壳，从而更快的对伺服 驱动器1进行修理。

因为开关机构2包括有导轨203、导套204、齿条205、第四轴承座206、第四转杆207、 第二蜗轮208、第二齿轮209、第一挡板210、第五轴承座211、第五转杆212、螺旋齿213、遮挡 板214和第二挡板215，伺服驱动器1前壁焊接有遮挡板214，遮挡板214中部左右两侧开有通 孔201，遮挡板214中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板210，遮挡板214上下两部开有第 二内腔202，第二内腔202内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导轨203，导轨203上 均滑动式连接有导套204，上部右侧的导套204和下部左侧的导套204外端上均通过螺栓连 接的方式连接有齿条205，导套204内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板215，第二挡板 215上均匀开有散热孔216，第二挡板215大小与通孔201一致，第一挡板210中部开有小孔， 第一挡板210内上下两壁均通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座211，第五轴承座211之 间通过过盈连接的方式连接有第五转杆212，第五转杆212穿过小孔，第五转杆212上下两侧 均连接有螺旋齿213，内腔中部前壁通过螺栓连接的方式均连接有第四轴承座206，第四轴 承座206上通过过盈连接的方式连接有第四转杆207，第四转杆207上通过过盈连接的方式 连接有第二蜗轮208和第二齿轮209，第二蜗轮208位于第二齿轮209的后侧，第二蜗轮208与 螺旋齿213啮合，第二齿轮209与齿条205啮合，第五转杆212上端穿过遮挡板214。当要进行 维修工作时，工作人员可以通过顺时针转动第五转杆212，从而带动螺旋齿213顺时针转动， 螺旋齿213顺时针转动会带动第二蜗轮208顺时针转动，从而带动第二齿轮209顺时针转动， 进而带动齿条205向外侧运动，齿条205向外侧运动会带动导套204向外侧运动，从而带动第 二挡板215向外侧运动与第一挡板210分开，这样就可以漏出通孔201，从而对伺服驱动器1 进行内部修理。当维修工作完毕后，工作人员逆时针转动第五转杆212，从而带动螺旋齿213 逆时针转动，螺旋齿213逆时针转动会带动第二蜗轮208逆时针转动，从而带动第二齿轮209 逆时针转动，进而带动齿条205向内侧运动，齿条205向内侧运动会带动导套204向内侧运 动，从而带动第二挡板215向内侧运动至与第一挡板210接触，第二挡板215处于关闭状态， 这样能够方便的打开第二挡板215和关闭第二挡板215，从而方便的对伺服驱动器1进行维 修工作，同时操作简单，省去了较多的时间，提高了维修人员的工作效率，并且开有的散热 孔216能够有效的将伺服驱动器1内的热量散发出来。

因为放置机构3包括有第一放置框301、第二放置框302、盖板303、放置板305、第一 滑轨306、第一滑块307、第一钢丝绳308和固定杆309，第一放置框301左右前后四壁顶部均 通过合页连接的方式连接有盖板303，第一放置框301上部左右前后四侧均设有第二放置框 302，第一放置框301上部左右前后四侧均开有凹槽304，凹槽304与第二放置框302相邻，凹 槽304位于第二放置框302的内侧，盖板303的内端与凹槽304配合，第二放置框302内壁上部 焊接有固定杆309，第二放置框302内壁下部均通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨306，第 一滑轨306上滑动式连接有第一滑块307，第一滑块307与第一滑轨306配合，第一滑块307之 间焊接有放置板305，放置板305顶部通过挂钩连接的方式连接有第一钢丝绳308，第一钢丝 绳308绕在固定杆309上。维修人员可以事先将维修工具放置在第二放置框302内，并且通过 盖板303对第二放置框302进行遮挡，通过盖板303能够方便的关闭第二放置框302和打开第 二放置框302，从而在维修工具不使用的时候可以对其进行较好的保存，盖板303的内端能 够正好卡在凹槽304内，这样可以提高盖板303盖住的稳定性。当要使用第二放置框302的维 修工具时，维修人员可以通过拉动第一钢丝绳308实现放置板305的上下运动，这样能够方 便维修人员取用第二放置框302内的维修工具，提高了整个装置使用的方便性。

实施例3

一种检修方便的智能伺服驱动器系统，如图1-10所示，包括有伺服驱动器1、开关机构2 和放置机构3，伺服驱动器1左部设有开关机构2，伺服驱动器1底部设有放置机构3。

开关机构2包括有导轨203、导套204、齿条205、第四轴承座206、第四转杆207、第二 蜗轮208、第二齿轮209、第一挡板210、第五轴承座211、第五转杆212、螺旋齿213、遮挡板214 和第二挡板215，伺服驱动器1前壁焊接有遮挡板214，遮挡板214中部左右两侧开有通孔 201，遮挡板214中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板210，遮挡板214上下两部开有第二 内腔202，第二内腔202内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导轨203，导轨203上均 滑动式连接有导套204，上部右侧的导套204和下部左侧的导套204外端上均通过螺栓连接 的方式连接有齿条205，导套204内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板215，第二挡板 215上均匀开有散热孔216，第二挡板215大小与通孔201一致，第一挡板210中部开有小孔， 第一挡板210内上下两壁均通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座211，第五轴承座211之 间通过过盈连接的方式连接有第五转杆212，第五转杆212穿过小孔，第五转杆212上下两侧 均连接有螺旋齿213，内腔中部前壁通过螺栓连接的方式均连接有第四轴承座206，第四轴 承座206上通过过盈连接的方式连接有第四转杆207，第四转杆207上通过过盈连接的方式 连接有第二蜗轮208和第二齿轮209，第二蜗轮208位于第二齿轮209的后侧，第二蜗轮208与 螺旋齿213啮合，第二齿轮209与齿条205啮合，第五转杆212上端穿过遮挡板214。

放置机构3包括有第一放置框301、第二放置框302、盖板303、放置板305、第一滑轨 306、第一滑块307、第一钢丝绳308和固定杆309，第一放置框301左右前后四壁顶部均通过 合页连接的方式连接有盖板303，第一放置框301上部左右前后四侧均设有第二放置框302， 第一放置框301上部左右前后四侧均开有凹槽304，凹槽304与第二放置框302相邻，凹槽304 位于第二放置框302的内侧，盖板303的内端与凹槽304配合，第二放置框302内壁上部焊接 有固定杆309，第二放置框302内壁下部均通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨306，第一滑 轨306上滑动式连接有第一滑块307，第一滑块307与第一滑轨306配合，第一滑块307之间焊 接有放置板305，放置板305顶部通过挂钩连接的方式连接有第一钢丝绳308，第一钢丝绳 308绕在固定杆309上。

固定机构4包括有第二滑轨402、弹簧403、第二滑块404、挡杆405、第一轴承座406、 第一转杆407、绕线轮408、第一锥齿轮409、第二轴承座410、第二转杆411、第二锥齿轮412、 第一蜗轮413、第三轴承座414、第三转杆415、蜗杆416、第二钢丝绳417、连接杆418和导向轮 419，第一放置框301内设有第一内腔401，第一内腔401内壁底部焊接有连接杆418，连接杆 418顶端焊接有第二滑轨402，第二滑轨402上前后左右四侧均滑动式连接有第二滑块404， 第二滑块404外壁与第二滑轨402之间通过挂钩连接的方式连接有弹簧403，第二滑块404的 外侧均焊接有挡杆405，第一内腔401内前壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座 406，第一轴承座406的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转杆407，第一转杆407上部 通过过盈连接的方式连接有绕线轮408，绕线轮408上绕有第二钢丝绳417，第一内腔401内 后壁左右两侧均焊接有导向轮419，第二钢丝绳417绕过导向轮419，第二钢丝绳417与第二 滑块404通过挂钩连接的方式连接，第一转杆407下部通过过盈连接的方式连接有第一锥齿 轮409，第一内腔401内前壁右侧底部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座410，第二轴承 座410的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转杆411，第二转杆411左侧通过过盈连接 的方式连接有第二锥齿轮412，第二锥齿轮412与第一锥齿轮409啮合，第二转杆411右侧通 过过盈连接的方式连接有第一蜗轮413，第一内腔401内前壁右侧底部通过螺栓连接的方式 连接有第三轴承座414，第三轴承座414的轴承内通过过盈连接的方式连接有第三转杆415， 第三转杆415上通过过盈连接的方式连接有蜗杆416，蜗杆416与第一蜗轮413啮合。

工作原理：维修人员可以将一部分维修工具通过放置机构3进行放置和保存，这样 维修时就没有必要携带大量的工具，并且这样也避免缺少某样维修工具时而无法进行修理 的情况发生。同时维修人员通过开关机构2来打开伺服驱动器1的外壳，从而更快的对伺服 驱动器1进行修理。

因为开关机构2包括有导轨203、导套204、齿条205、第四轴承座206、第四转杆207、 第二蜗轮208、第二齿轮209、第一挡板210、第五轴承座211、第五转杆212、螺旋齿213、遮挡 板214和第二挡板215，伺服驱动器1前壁焊接有遮挡板214，遮挡板214中部左右两侧开有通 孔201，遮挡板214中部上下两壁之间焊接连接有第一挡板210，遮挡板214上下两部开有第 二内腔202，第二内腔202内左右两壁上均通过螺栓连接的方式连接有导轨203，导轨203上 均滑动式连接有导套204，上部右侧的导套204和下部左侧的导套204外端上均通过螺栓连 接的方式连接有齿条205，导套204内端通过焊接连接的方式连接有第二挡板215，第二挡板 215上均匀开有散热孔216，第二挡板215大小与通孔201一致，第一挡板210中部开有小孔， 第一挡板210内上下两壁均通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座211，第五轴承座211之 间通过过盈连接的方式连接有第五转杆212，第五转杆212穿过小孔，第五转杆212上下两侧 均连接有螺旋齿213，内腔中部前壁通过螺栓连接的方式均连接有第四轴承座206，第四轴 承座206上通过过盈连接的方式连接有第四转杆207，第四转杆207上通过过盈连接的方式 连接有第二蜗轮208和第二齿轮209，第二蜗轮208位于第二齿轮209的后侧，第二蜗轮208与 螺旋齿213啮合，第二齿轮209与齿条205啮合，第五转杆212上端穿过遮挡板214。当要进行 维修工作时，工作人员可以通过顺时针转动第五转杆212，从而带动螺旋齿213顺时针转动， 螺旋齿213顺时针转动会带动第二蜗轮208顺时针转动，从而带动第二齿轮209顺时针转动， 进而带动齿条205向外侧运动，齿条205向外侧运动会带动导套204向外侧运动，从而带动第 二挡板215向外侧运动与第一挡板210分开，这样就可以漏出通孔201，从而对伺服驱动器1 进行内部修理。当维修工作完毕后，工作人员逆时针转动第五转杆212，从而带动螺旋齿213 逆时针转动，螺旋齿213逆时针转动会带动第二蜗轮208逆时针转动，从而带动第二齿轮209 逆时针转动，进而带动齿条205向内侧运动，齿条205向内侧运动会带动导套204向内侧运 动，从而带动第二挡板215向内侧运动至与第一挡板210接触，第二挡板215处于关闭状态， 这样能够方便的打开第二挡板215和关闭第二挡板215，从而方便的对伺服驱动器1进行维 修工作，同时操作简单，省去了较多的时间，提高了维修人员的工作效率，并且开有的散热 孔216能够有效的将伺服驱动器1内的热量散发出来。

因为放置机构3包括有第一放置框301、第二放置框302、盖板303、放置板305、第一 滑轨306、第一滑块307、第一钢丝绳308和固定杆309，第一放置框301左右前后四壁顶部均 通过合页连接的方式连接有盖板303，第一放置框301上部左右前后四侧均设有第二放置框 302，第一放置框301上部左右前后四侧均开有凹槽304，凹槽304与第二放置框302相邻，凹 槽304位于第二放置框302的内侧，盖板303的内端与凹槽304配合，第二放置框302内壁上部 焊接有固定杆309，第二放置框302内壁下部均通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨306，第 一滑轨306上滑动式连接有第一滑块307，第一滑块307与第一滑轨306配合，第一滑块307之 间焊接有放置板305，放置板305顶部通过挂钩连接的方式连接有第一钢丝绳308，第一钢丝 绳308绕在固定杆309上。维修人员可以事先将维修工具放置在第二放置框302内，并且通过 盖板303对第二放置框302进行遮挡，通过盖板303能够方便的关闭第二放置框302和打开第 二放置框302，从而在维修工具不使用的时候可以对其进行较好的保存，盖板303的内端能 够正好卡在凹槽304内，这样可以提高盖板303盖住的稳定性。当要使用第二放置框302的维 修工具时，维修人员可以通过拉动第一钢丝绳308实现放置板305的上下运动，这样能够方 便维修人员取用第二放置框302内的维修工具，提高了整个装置使用的方便性。

因为固定机构4包括有第二滑轨402、弹簧403、第二滑块404、挡杆405、第一轴承座 406、第一转杆407、绕线轮408、第一锥齿轮409、第二轴承座410、第二转杆411、第二锥齿轮 412、第一蜗轮413、第三轴承座414、第三转杆415、蜗杆416、第二钢丝绳417、连接杆418和导 向轮419，第一放置框301内设有第一内腔401，第一内腔401内壁底部焊接有连接杆418，连 接杆418顶端焊接有第二滑轨402，第二滑轨402上前后左右四侧均滑动式连接有第二滑块 404，第二滑块404外壁与第二滑轨402之间通过挂钩连接的方式连接有弹簧403，第二滑块 404的外侧均焊接有挡杆405，第一内腔401内前壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一轴 承座406，第一轴承座406的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转杆407，第一转杆407 上部通过过盈连接的方式连接有绕线轮408，绕线轮408上绕有第二钢丝绳417，第一内腔 401内后壁左右两侧均焊接有导向轮419，第二钢丝绳417绕过导向轮419，第二钢丝绳417与 第二滑块404通过挂钩连接的方式连接，第一转杆407下部通过过盈连接的方式连接有第一 锥齿轮409，第一内腔401内前壁右侧底部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座410，第二 轴承座410的轴承内通过过盈连接的方式连接有第二转杆411，第二转杆411左侧通过过盈 连接的方式连接有第二锥齿轮412，第二锥齿轮412与第一锥齿轮409啮合，第二转杆411右 侧通过过盈连接的方式连接有第一蜗轮413，第一内腔401内前壁右侧底部通过螺栓连接的 方式连接有第三轴承座414，第三轴承座414的轴承内通过过盈连接的方式连接有第三转杆 415，第三转杆415上通过过盈连接的方式连接有蜗杆416，蜗杆416与第一蜗轮413啮合。当 需要固定住盖板303时，转动第三转杆415，第三转杆415转动带动蜗杆416转动，蜗杆416转 动带动第一蜗轮413转动，第一蜗轮413转动使得第二转杆411转动，第二转杆411转动带动 第二锥齿轮412转动，第二锥齿轮412转动使得第一锥齿轮409转动，第一锥齿轮409转动带 动第一转杆407转动，第一转杆407转动带动绕线轮408转动，绕线轮408转动收第二钢丝绳 417，第二钢丝绳417带动第二滑块404由内至外运动，第二滑块404由内至外运动带动挡杆 405由内至外运动，从而就可以固定住盖板303，这样能够有效的固定住盖板303，防止不使 用维修工具时因为其他外力原因导致盖板303打开，盖板303的长期打开不利于维修工具的 保存。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。