一种防止溜坡的电动轮椅

本发明涉及电动轮椅技术领域，具体为一种防止溜坡的电动轮椅。

电动轮椅，是给一些行动不便的患者代替行走功能的一种座椅，这种座椅可以通过电动控制从而进行移动，但是电动轮椅存在一定的安全隐患，不能进行紧急制动，当病人所处的道路具有一定的坡度时，会使轮椅发生溜坡，对轮椅的使用者的安全问题得不到很好地保障，当发生溜坡时，瞬间的移动会将使用者从轮椅上甩出，并且会对道路上的其他行人造成一定的安全隐患，所以，亟需一种防止溜坡的电动轮椅来解决上述问题，针对上述缺点，本发明进行了改进。

本发明要解决的技术问题是提供一种防止溜坡的电动轮椅，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种防止溜坡的电动轮椅，包括基座以及位于所述基座内的移动装置，所述移动装置能够使本发明进行移动，所述基座上端面固设有固定杆，所述固定杆前后对称设置，所述前后对称的固定杆之间通过圆形连杆固定连接，所述固定杆顶部左端面固设有握把，所述基座上端面固设有位于所述固定杆右侧的座椅，所述固定杆右端面与所述座椅左端面通过连接板固定连接，所述基座上端面固设有位于所述座椅后侧的支撑块，所述支撑块前后对称设置，所述后侧支撑块内设有向相对方向开口的T型空腔，所述基座内固设有向下开口的矩形腔，所述T型空腔与所述矩形腔内设有保护装置，所述保护装置包括滑动连接于所述T型空腔上下腔壁的挡板，所述支撑块上端面固设有扶手，所述矩形腔周向腔壁固设有固定板，所述固定板内转动设有第一转轴，所述第一转轴外端壁螺纹连接有位于所述固定板下侧的螺纹套筒，所述螺纹套筒外端壁固设有与所述矩形腔周向腔壁抵接的矩形滑动板，所述螺纹套筒下端面固设有摩擦板，所述基座内设有位于所述矩形腔左侧的第一滑腔，所述第一滑腔右腔壁固设有传感器，所述第一滑腔内滑动设有位于所述传感器左侧的第一滑块，所述第一滑块左端面与所述第一滑腔左腔壁通过伸长弹簧连接，当本发明处于坡度较大的下坡时，使所述第一滑块向右滑动至与所述传感器抵接，所述摩擦板与地面抵接，增大与地面接触的摩擦力，防止本发明溜坡。

进一步地，所述基座内设有位于所述矩形腔左侧的移动腔，所述移动腔左右对称设置，所述移动装置包括转动连接于所述移动腔前后腔壁的移动转轴，所述移动转轴上固设有位于所述移动腔内的第一锥齿轮，所述移动转轴向前后两端延伸至所述基座外侧，所述移动转轴前后两端固设有位于所述基座外侧的移动轮，所述基座内固设有位于所述移动腔上侧的第一空腔，所述第一空腔与所述矩形腔连通，所述第一空腔上侧内壁转动设有向下延伸至所述移动腔内的传动转轴，所述传动转轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一空腔上侧内壁转动设有位于所述传动转轴内侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有传动齿轮，所述第二转轴与所述传动转轴通过传动皮带轮传动连接，所述传动皮带轮位于所述传动齿轮下侧。

进一步地，所述T型空腔向下开口，所述基座内固设有位于所述矩形腔后侧的第二空腔，所述第二空腔前后对称设置，所述第二空腔位于所述T型空腔下侧且向上开口与所述T型空腔连通，所述保护装置还包括滑动连接于所述T型空腔周向腔壁的梯形推板，所述第二空腔后侧内壁滑动设有位于所述梯形推板下侧的滑动齿条，所述滑动齿条上端面固定连接于所述梯形推板下端面，所述滑动齿条下端面与所述第二空腔下侧内壁通过拉伸弹簧连接，所述支撑块内设有位于所述T型空腔上侧且与所述T型空腔连通的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑块前端面与所述第二滑腔前侧内壁通过压缩弹簧连接，所述第二滑块下端面固定连接于所述挡板上端面。

进一步地，所述基座内固设有位于所述矩形腔上侧的电机，所述电机下端面转动设有位于所述矩形腔内的电机轴，所述电机轴上转动设有电磁铁，所述电机轴外端壁键连接有位于所述电磁铁下侧套轴，所述套轴内设有向下开口的键槽，所述套轴外端壁固设有主动齿轮，所述主动齿轮内设有向上开口的T型环形腔，所述T型环形腔内转动设有T型磁性块，所述T型磁性块左右对称设置，所述T型磁性块上端面与所述电磁铁下端面通过延伸弹簧连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，当所述电磁铁通电从而使所述套轴向下滑动时，所述第一转轴卡入所述键槽内。

进一步地，所述基座内设有位于所述矩形腔与所述第二空腔之间的第三空腔，所述第三空腔前后对称设置且与所述矩形腔连通，所述第三空腔上侧内壁转动设有第三转轴，所述第三转轴上固设有甩动弹簧，所述甩动弹簧另一端固设有敲击块，所述第三空腔上侧内壁固设有位于所述第三转轴外侧的固定轴，所述固定轴上铰接设有铃，所述第三转轴上固设有位于所述甩动弹簧下侧的第三锥齿轮，所述第三转轴底部末端固设有第一齿轮，所述第二空腔后侧内壁转动设有位于所述滑动齿条前侧的第四转轴，所述第四转轴向前延伸至所述第三空腔内，所述第四转轴上固设有位于所述第二空腔内且与所述滑动齿条啮合的第二齿轮，所述第四转轴上固设有位于所述第三空腔内且与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

本发明的有益效果 ：本发明是一种可以防止自动溜坡的电动轮椅，在电动轮椅的基础上，充分保证了使用者的安全问题，当本发明处于一定坡度的道路时，本发明的摩擦板会与地面抵接从而增大本发明与地面的摩擦力，防止本发明溜坡，本发明的挡板会自动滑动至使用者的身前，防止使用者被轮椅甩出，对使用者的人身安全进行保障，本发明的铃会发出声音，提醒道路附近的人引起注意，既保障了使用者自身的安全，又保障了其他行人的安全，并且能够提示行人从而获得帮助。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

图1为本发明的一种防止溜坡的电动轮椅的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为图2中C处结构示意图；

图5为图2中D处结构示意图。

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1-5所示，一种防止溜坡的电动轮椅，包括基座10以及位于所述基座10内的移动装置901，所述移动装置901能够使本发明进行移动，所述基座10上端面固设有固定杆19，所述固定杆19前后对称设置，所述前后对称的固定杆19之间通过圆形连杆20固定连接，所述固定杆19顶部左端面固设有握把22，所述基座10上端面固设有位于所述固定杆19右侧的座椅23，所述固定杆19右端面与所述座椅23左端面通过连接板21固定连接，所述基座10上端面固设有位于所述座椅23后侧的支撑块26，所述支撑块26前后对称设置，所述后侧支撑块26内设有向相对方向开口的T型空腔43，所述基座10内固设有向下开口的矩形腔35，所述T型空腔43与所述矩形腔35内设有保护装置902，所述保护装置902包括滑动连接于所述T型空腔43上下腔壁的挡板27，所述支撑块26上端面固设有扶手25，所述矩形腔35周向腔壁固设有固定板57，所述固定板57内转动设有第一转轴33，所述第一转轴33外端壁螺纹连接有位于所述固定板57下侧的螺纹套筒32，所述螺纹套筒32外端壁固设有与所述矩形腔35周向腔壁抵接的矩形滑动板56，所述螺纹套筒32下端面固设有摩擦板34，所述基座10内设有位于所述矩形腔35左侧的第一滑腔16，所述第一滑腔16右腔壁固设有传感器24，所述第一滑腔16内滑动设有位于所述传感器24左侧的第一滑块18，所述第一滑块18左端面与所述第一滑腔16左腔壁通过伸长弹簧17连接，当本发明处于坡度较大的下坡时，使所述第一滑块18向右滑动至与所述传感器24抵接，所述摩擦板34与地面抵接，增大与地面接触的摩擦力，防止本发明溜坡。

有益地，所述基座10内设有位于所述矩形腔35左侧的移动腔11，所述移动腔11左右对称设置，所述移动装置901包括转动连接于所述移动腔11前后腔壁的移动转轴13，所述移动转轴13上固设有位于所述移动腔11内的第一锥齿轮12，所述移动转轴13向前后两端延伸至所述基座10外侧，所述移动转轴13前后两端固设有位于所述基座10外侧的移动轮36，所述基座10内固设有位于所述移动腔11上侧的第一空腔29，所述第一空腔29与所述矩形腔35连通，所述第一空腔29上侧内壁转动设有向下延伸至所述移动腔11内的传动转轴15，所述传动转轴15上固设有与所述第一锥齿轮12啮合的第二锥齿轮14，所述第一空腔29上侧内壁转动设有位于所述传动转轴15内侧的第二转轴48，所述第二转轴48上固设有传动齿轮28，所述第二转轴48与所述传动转轴15通过传动皮带轮30传动连接，所述传动皮带轮30位于所述传动齿轮28下侧。

有益地，所述T型空腔43向下开口，所述基座10内固设有位于所述矩形腔35后侧的第二空腔38，所述第二空腔38前后对称设置，所述第二空腔38位于所述T型空腔43下侧且向上开口与所述T型空腔43连通，所述保护装置902还包括滑动连接于所述T型空腔43周向腔壁的梯形推板42，所述第二空腔38后侧内壁滑动设有位于所述梯形推板42下侧的滑动齿条41，所述滑动齿条41上端面固定连接于所述梯形推板42下端面，所述滑动齿条41下端面与所述第二空腔38下侧内壁通过拉伸弹簧37连接，所述支撑块26内设有位于所述T型空腔43上侧且与所述T型空腔43连通的第二滑腔66，所述第二滑腔66内滑动设有第二滑块64，所述第二滑块64前端面与所述第二滑腔66前侧内壁通过压缩弹簧65连接，所述第二滑块64下端面固定连接于所述挡板27上端面。

有益地，所述基座10内固设有位于所述矩形腔35上侧的电机47，所述电机47下端面转动设有位于所述矩形腔35内的电机轴53，所述电机轴53上转动设有电磁铁51，所述电机轴53外端壁键连接有位于所述电磁铁51下侧套轴54，所述套轴54内设有向下开口的键槽55，所述套轴54外端壁固设有主动齿轮67，所述主动齿轮67内设有向上开口的T型环形腔49，所述T型环形腔49内转动设有T型磁性块50，所述T型磁性块50左右对称设置，所述T型磁性块50上端面与所述电磁铁51下端面通过延伸弹簧52连接，所述主动齿轮67与所述传动齿轮28啮合，当所述电磁铁51通电从而使所述套轴54向下滑动时，所述第一转轴33卡入所述键槽55内。

有益地，所述基座10内设有位于所述矩形腔35与所述第二空腔38之间的第三空腔44，所述第三空腔44前后对称设置且与所述矩形腔35连通，所述第三空腔44上侧内壁转动设有第三转轴45，所述第三转轴45上固设有甩动弹簧62，所述甩动弹簧62另一端固设有敲击块63，所述第三空腔44上侧内壁固设有位于所述第三转轴45外侧的固定轴60，所述固定轴60上铰接设有铃61，所述第三转轴45上固设有位于所述甩动弹簧62下侧的第三锥齿轮59，所述第三转轴45底部末端固设有第一齿轮46，所述第二空腔38后侧内壁转动设有位于所述滑动齿条41前侧的第四转轴39，所述第四转轴39向前延伸至所述第三空腔44内，所述第四转轴39上固设有位于所述第二空腔38内且与所述滑动齿条41啮合的第二齿轮40，所述第四转轴39上固设有位于所述第三空腔44内且与所述第三锥齿轮59啮合的第四锥齿轮58。

整个装置的机械动作的顺序 ：

本发明的初始状态为：伸长弹簧17为放松状态，第一滑块18与传感器24未抵接，电磁铁51未通电，延伸弹簧52为放松状态，传动齿轮28与主动齿轮67啮合，第一转轴33未卡入键槽55内，拉伸弹簧37为放松状态，压缩弹簧65为放松状态，挡板27位于T型空腔43内；

1．当需要本发明向前运动时，电机47启动带动电机轴53转动，电机轴53转动带动套轴54转动，套轴54转动带动主动齿轮67转动，由于主动齿轮67与传动齿轮28啮合，主动齿轮67转动带动传动齿轮28转动，传动齿轮28转动带动第二转轴48转动，由于第二转轴48与传动转轴15通过传动皮带轮30传动连接，第二转轴48转动带动传动转轴15转动，传动转轴15转动带动第二锥齿轮14转动，由于第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合，第二锥齿轮14转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12转动带动移动转轴13转动，移动转轴13转动带动移动轮36转动，从而使本发明向前运动；

2．当本发明所处的地面坡度过大容易发生溜坡翻倒时，第一滑块18受到重力向右滑动，拉伸伸长弹簧17，当第一滑块18向右滑动至与传感器24抵接时，电磁铁51通电排斥T型磁性块50从而使T型磁性块50向下滑动，拉伸延伸弹簧52，T型磁性块50向下滑动带动主动齿轮67向下滑动，主动齿轮67向下滑动与传动齿轮28脱离啮合，从而使移动轮36停止转动，主动齿轮67向下滑动带动套轴54向下滑动，套轴54向下滑动从而使第一转轴33卡入键槽55内，当第一转轴33卡入键槽55内时，主动齿轮67与第一齿轮46啮合；

3．套轴54转动带动第一转轴33转动，第一转轴33转动从而使螺纹套筒32在矩形滑动板56的作用下向下滑动，螺纹套筒32向下滑动带动摩擦板34向下滑动，摩擦板34向下滑动至与地面抵接，从而增大与地面的摩擦力，防止本发明溜坡；

4．由于主动齿轮67与第一齿轮46啮合，主动齿轮67转动带动第一齿轮46转动，第一齿轮46转动带动第三转轴45转动，第三转轴45转动甩动甩动弹簧62，甩动弹簧62被甩动从而使敲击块63敲击铃61，发出报警提示音，提示附件的人本发明可能发生溜坡，请求附近的人的帮助；

5．第三转轴45转动带动第三锥齿轮59转动，由于第三锥齿轮59与第四锥齿轮58啮合，第三锥齿轮59转动带动第四锥齿轮58转动，第四锥齿轮58转动带动第四转轴39转动，第四转轴39转动带动第二齿轮40转动，第二齿轮40转动从而使滑动齿条41向上滑动，滑动齿条41向上滑动拉伸拉伸弹簧37并且带动梯形推板42向上滑动，梯形推板42向上滑动从而推出挡板27，挡板27向相对方向滑动带动第二滑块64向相对方向滑动，压缩压缩弹簧65，挡板27滑出挡在本发明使用者的前面，防止坡度较大使用者从本发明上摔落；

6．当本发明移动至坡度不大的地面时，电机47启动反转从而使螺纹套筒32向上滑动至初始位置，电机47停止启动，电磁铁51停止通电从而使延伸弹簧52复位，延伸弹簧52复位带动主动齿轮67向上滑动至初始位置，拉伸弹簧37复位带动滑动齿条41向下滑动至初始位置，压缩弹簧65复位从而使挡板27滑入T型空腔43内，本发明恢复初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。