一种金属薄板搬运装置

本发明属于金属板材搬运设备技术领域，具体涉及一种金属薄板搬运装置。

板材泛指外观呈扁平矩形的材料，广泛应用于各行各业之中。板材即包括建筑行业中常用的木板材、石板材、玻璃板材等，也包括机械行业中常用的各种金属板材。

板材在使用前常需要将其从存放位置搬运至生产现场，板材的面积一般较大，需要多人共同搬运。现有技术中对于板材的搬运多采用人工进行，对于重量较轻的板材可直接由搬运人员进行搬运，多个搬运人员分别站在板材的不同边上共同施力以将板材抬起并运送至生产现场；对于重量较重的板材往往需要借助工具进行搬运，生产中常用的方式是将绳索穿过板材的底部并在搬运人员一侧打结，然后在打结处穿过一直杆以便搬运人员进行搬运。

在金属薄板生产加工过程中，由于其柔韧性高且边角锋利所以对其进行转移搬运时无法通过人手搬运，容易发生划伤，传统方式只能将其缓慢搬运到平板推车上，层叠一定高度后推动转移，由于其表面光滑所以不仅容易滑落而且对其进行装、卸时速度都较慢，影响生产效率，公告号为CN203578227U的中国发明专利机械手人造板捡板系统，其包括进料板辊台、检板辊台、合格板辊台、不合格板辊台、横梁、升降架、机械手翻板机构，进料板辊台、检板辊台、合格板辊台、不合格板辊台从左到右依次设置，升降架安装于横梁上并能沿横梁进行左右移动，机械手翻板机构安装于升降架，升降架用于驱动机械手翻板机构整体上下升降，当需要取放板材时，机械手翻板机构会对板材进行吸附，然后通过上下升降与左右平移两种移动方式相结合，进而使板材移动至指定的辊台上。上述捡板机构也同样可以应用到板材搬运上，但在不同的工作情况下，板材的放置角度需要发生改变，而传统的捡板机构，搬运之后的板材摆放角度单一，无法多角度调整板材的放置角度；专利号CN201910128183.8公开了一种薄板搬运装置，其设置有下转辊机构和上转辊机构，方便移动，节省人力，设置有第一驱动机构，使得上转辊机构的高度可以根据薄板的厚度进行调整；设置有推动机构和滚柱机构，在推动机构和滚柱机构的共同作用下，使得叠在一起的薄板一起被推动，方便快速卸料。但是也存在一些缺陷，如：通过上下两辊机构对中间的薄板接触挤压并转动传送，这种装载方式挤压力过大容易使薄板弯曲变形，而过小又无法贴近接触薄板达到传输的效果，并且卸料时无法将单个薄板传输到生产线上便于后续的加工处理。

本发明所要解决的技术问题：针对目前的薄板搬运装置中装载传输机构的设计结构不合理，并且卸料时无法将单个薄板传输到生产线上便于后续加工处理的问题，提供一种金属薄板搬运装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种金属薄板搬运装置，包括小车底盘、顶板、动力箱和移动轮；所述本发明装置车体右端靠上位置处设有上侧开口，所述本发明装置车体右端并且位于上侧开口的下方位置处设有下侧开口所述小车底盘内部靠近右上方位置处设有水平安装的镶磁铁传输带，所述镶磁铁传输带中间设有数个传输导向辊用于对传输带进行支撑和传动，所述每个传输导向辊中间贯穿设置有转轴，所述转轴两端贯穿并且活动连接在本发明装置小车前后侧板上，所述镶磁铁传输带右端贯穿过小车右端并延伸至小车右端外侧的一端位于上侧开口的下方，所述发明装置内部并且贴近镶磁铁传输带的左端位置处固定连接有过渡板，所述车体底部的小车底盘上并且位于过渡板左下方位置处设有伸缩承载板，所述伸缩承载板通过右端固定连接的转动副A活动连接在小车底盘左上方，所述转动副A中间安装有转筒并绕有宽度与伸缩承载板中最大宽度相同的橡胶带，并且所述橡胶带从左往右绕过伸缩承载板并且一头固定连接在伸缩承载板最右端固定连接的安装板上，所述安装板右侧固定连接有活动挡板，所述活动挡板中的固定杆左端垂直固定连接在安装板上，所述固定杆右端通过铰链活动连接有第一转杆，所述第一转杆另一端通过铰链活动连接有第二转杆，所述第二转杆另一端垂直固定连接有挡板，并且所述固定杆、第一转杆和第二转杆连接处的一端为倾斜45°的斜边，特别的第二转杆两端对称倾斜。

优选的，所述镶磁铁传输带内镶嵌有数个条状的永磁铁。

优选的，所述顶板下方并且靠近过渡板的右侧固定连接传送机构，所述传送机构中的支架通过上端设有的转动副B活动连接在顶板上，所述支架下端活动连接有磁性辊。

优选的，所述下侧开口大于上侧开口。

优选的，所述本发明装置右侧靠近小车底盘的位置处设有动力箱，所述动力箱中的电机通过皮带与最左端的传输导向辊延伸至车体外固定连接的皮带轮传动连接。

优选的，所述过渡板的宽度横跨在车体前后两侧内壁上。

优选的，所述车体内部左端内壁上固定连接有缓冲板。

优选的，所述过渡板贴近镶磁铁传输带右端圆弧拐角处并且为向左外凸的圆弧状结构。

优选的，所述堆叠在装置内部的金属薄板经镶磁铁传输带滑落到伸缩承载板上。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

通过在本发明主体内车体右端靠上位置处设置一镶磁铁传输带，通过其逆时针旋转使其上方区域的传送带可从右往左移动从而伴随磁铁吸附带动右端的金属薄板往左移动，无需对薄板进行施压避免对其造成损坏，经过传输带左端拐角处的过渡板，使薄板逐渐远离镶磁铁传输带使得吸附性降低薄板下落到左下方的伸缩承载板上；实施例一，当需要单个薄板卸载时，只需通过顶板下的传送机构顺时针转动使其中的磁性辊接触到最上层的薄板右端，通过转动副A带动伸缩承载板向上转动使得顶端的金属薄板右端倾斜向上并且与镶磁铁传输带处于同一水平端，此时通过传送机构中的磁性辊逆时针旋转，吸附接触带动金属薄板向右移动从而使薄板最右端落到镶磁铁传输带上，进而可继续通过镶磁铁传输带顺时针反转带动金属薄板从左往右经上侧开口移出到流水线上；实施例二，当需要将层叠的金属薄板一齐卸载时，只需通过拉动伸缩承载板右端固定的活动挡板，带动伸缩承载板向右延伸从而带动承载板上的橡胶带从左往右移动，进而使静止放置在橡胶带上的金属薄板从下侧开口移出到外部完成卸载。所以本发明装置与传统方式相比，使用磁吸方式传输不会使金属薄板移动时受力变形，并且可将金属薄板逐个卸载也可整体卸载。

图1为本发明装置内部结构示意图；

图2为图1本发明装置对金属薄板18逐个卸载时的状态示意图；

图3为图1本发明装置外侧的结构示意图；

图4为图1中伸缩承载板3的仰视图；

图5为图1中活动挡板7的结构示意图；

1、小车底盘；2、顶板；3、伸缩承载板；4、转动副A；5、传送机构；501、转动副B；502、支架；503、磁性辊；6、安装板；7、活动挡板；701、固定杆；702、铰链；703、第一转杆；704、第二转杆；705、挡板；8、镶磁铁传输带；9、传输导向辊；10、转轴；11、过渡板；12、橡胶带；13、动力箱；14、上侧开口；15、下侧开口；16、扶手；17、缓冲板；18、金属薄板；19、皮带；20、皮带轮；21、移动轮。

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~5所示的一种金属薄板搬运装置，包括小车底盘1、顶板2、动力箱13和移动轮21；如图1所示，本发明装置车体右端靠上位置处设有上侧开口14，所述本发明装置车体右端并且位于上侧开口14的下方位置处设有下侧开口15所述小车底盘1内部靠近右上方位置处设有水平安装的镶磁铁传输带8，所述镶磁铁传输带8中间设有数个传输导向辊9用于对传输带进行支撑和传动，所述每个传输导向辊9中间贯穿设置有转轴10，所述转轴10两端贯穿并且活动连接在本发明装置小车前后侧板上，所述镶磁铁传输带8右端贯穿过小车右端并延伸至小车右端外侧的一端位于上侧开口14的下方，便于对外侧靠近镶磁铁传输带8右端的金属薄板18进行传输装载，所述发明装置内部并且贴近镶磁铁传输带8的左端位置处固定连接有过渡板11，所述车体底部的小车底盘1上并且位于过渡板11左下方位置处设有伸缩承载板3，所述伸缩承载板3通过右端固定连接的转动副A4活动连接在小车底盘1左上方，所述转动副A4中间安装有转筒并绕有宽度与伸缩承载板3中最大宽度相同的橡胶带12，并且所述橡胶带12从左往右绕过伸缩承载板3并且一头固定连接在伸缩承载板3最右端固定连接的安装板6上，这样的结构使得橡胶带12不仅到对承载的金属薄板18进行保护，当伸缩承载板3向右拉伸时可使橡胶带12向右移动，从而带动放置在上方的金属薄板18向右移动从而对其进行卸载；如图1和5所示，安装板6右侧固定连接有活动挡板7，所述活动挡板7中的固定杆701左端垂直固定连接在安装板6上，所述固定杆701右端通过铰链702活动连接有第一转杆703，所述第一转杆703另一端通过铰链702活动连接有第二转杆704，所述第二转杆704另一端垂直固定连接有挡板705，并且所述固定杆701、第一转杆703和第二转杆704连接处的一端为倾斜45°的斜边，特别的第二转杆704两端对称倾斜，这样当第一转杆703和第二转杆704同时向逆时针方向转动时可使其形成如图1所示的活动挡板7的状态，使得挡板705垂直在伸缩承载板3右端，对层叠的金属薄板18进行限位防止运输移动时发生晃动，当进行卸载时将第一、第二转杆顺时针转动使其展开，在对单个金属薄板18进行卸载时防止挡板705妨碍伸缩承载板3转动，也可以当需要对层叠的金属薄板18进行整体卸载时展开活动挡板7通过拉动活动挡板7进而拉动伸缩承载板3向右展开。

其中，所述镶磁铁传输带8内镶嵌有数个条状的永磁铁，这样可对金属薄板18进行吸附使其贴合在镶磁铁传输带8表面，增加相互间的静摩擦力从而便于带动其一起移动。

其中，所述顶板2下方并且靠近过渡板11的右侧固定连接有传送机构5，所述传送机构5中的支架502通过上端设有的转动副B501活动连接在顶板2上，所述支架502下端活动连接有磁性辊503，这样可通过转动副B501带动支架502顺时针向下旋转使磁性辊503接触金属薄板18上方，通过吸附旋转带动金属薄板18向右移动到镶磁铁传输带8上。

其中，所述下侧开口15大于上侧开口14，由于上侧开口14用于单个薄板进出所以可设置较小进口，而下侧开口15用于卸载层叠的金属薄板18需留出较大的高度。

如图3所示，其中，所述本发明装置右侧靠近小车底盘1的位置处设有动力箱13，所述动力箱13中的电机通过皮带19与最左端的传输导向辊9延伸至车体外固定连接的皮带轮20传动连接，这样可通过皮带传动带动镶磁铁传输带8正反转。

其中，所述过渡板11的宽度横跨在车体前后两侧内壁上。

如图1所示，其中，所述车体内部左端内壁上固定连接有缓冲板17，这样可对镶磁铁传输带8上从右往左下落到金属薄板18进行保护。

如图1所示，其中，所述过渡板11贴近镶磁铁传输带8右端圆弧拐角处并且为向左外凸的圆弧状结构，这样不仅可当金属薄板18在镶磁铁传输带8上从右往左移动时使金属薄板18在左端拐角处远离传输带使其下落到左下方的伸缩承载板3上，另一方面其左端的圆弧结构可便于卸载时金属薄板18通过传送机构5从左往右移动时可顺着过渡板11的圆弧滑面延伸到镶磁铁传输带8上方，便于最后通过镶磁铁传输带8将金属薄板18运出。

其中，所述堆叠在装置内部的金属薄板18经镶磁铁传输带8滑落到伸缩承载板3上。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。