一种工地施工用爬楼梯拉车

本发明属于本发明车辆领域，尤其涉一种工地施工用爬楼梯拉车。

在几乎所有的建筑施工中，都涉及不同楼层之间的物料搬运，即垂直方向上物料的搬运一般采用电梯或者起重设备，但是起重设备成本较高如果出现零星材料或者是有台阶的地方，一般只能采用人工搬运，但是此种方式费时费力，且不能循环使用，人工搬运时上下楼梯还存在一定安全风险。

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种工地施工用爬楼梯拉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种工地施工用爬楼梯拉车，包括车底盘，所述车底盘上左侧设有控制装置，所述车底盘上右侧设有爬楼梯装置，所述爬楼梯装置一侧设有保护装置，所述控制装置用于控制本发明处于平地行驶模式或者爬楼梯模式，所述爬楼梯装置用于使本发明能在保护楼梯地板的前提下爬楼梯，所述保护装置用于操作者失误时，使本发明不会从楼梯上掉落，所述控制装置包括固定设置在车底盘左端面的扶手，所述扶手右端面开设有电路腔，所述电路腔左端壁固定设有第一通电块，所述第一通电块与电源通过电线连接，所述电路腔内滑动设有手拉板，所述手拉板右端面与所述电路腔左端壁通过第一弹簧连接，所述手拉板内设有通电腔，所述通电腔内滑动设有按钮，所述按钮左端面固定设有第二通电块，所述第二通电块通过电线与所述电机连接，所述通电腔内壁上下对称开设有两个凹槽，每个所述凹槽左端壁与所述按钮的台阶面分别通过第二弹簧连接。

所述爬楼梯装置包括固定设置在车底盘一端面的支撑块，所述支撑块右端面固定设有壳体，所述壳体内设有电机腔，所述电机腔下端壁固定设有所述电机，所述电机输出轴上固定设有第一齿轮，所述车底盘上下对称设有两组转动组件，所述转动组件包括固定设置在车底盘一端面的圆柱壳体，所述圆柱壳体内设有转动腔，所述转动腔内压装设有球轴承，两个所述球轴承内圈压装设有一第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

所述爬楼梯装置还包括上下对称固定设置在第一转动轴上的两个攀爬杆，所述攀爬杆左右对称设有两组攀爬组件，所述攀爬组件包括设置在攀爬杆上的预留腔，所述预留腔内转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上下对称固定设有两组转动部件，所述转动部件包括套设在第二转动轴上的支撑板，所述支撑板内设有复位腔，所述复位腔与所述第二转动轴转动连接，所述第二转动轴上左右对称设有两个凸块，每个所述凸块的上下端面分别通过弧形弹簧与所述复位腔内壁连接。

所述攀爬组件还包括设置在支撑板内的安置腔，两个所述安置腔内壁转动设有一第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有辅助轮。

所述保护装置包括上下对称设置在车底盘上的两组保护组件，所述保护组件包括开设在车底盘一端面的保护腔，所述保护腔贯穿所述圆柱壳体的一端面，所述保护腔内滑动设有伸缩块，所述伸缩块左端面与所述保护腔右端壁通过多个第三弹簧连接，所述伸缩块右端面开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有限位块，所述限位块前后端面与所述滑槽内壁通过第四弹簧连接，所述转动腔内转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上圆周均匀设有多个限位孔，所述限位孔与所述限位块相抵，所述第四转动轴的一端面固定设有行驶轮，所述伸缩块与所述控制装置中的手拉板通过钢丝绳连接。

有益效果：

本发明通过设置控制装置实现本发明可在楼梯和水平地面行驶，使用范围广，通过设置爬楼梯装置，使得本发明可攀爬楼梯的同时，保护楼梯的直角台阶，不被本发明损坏，同时通过设置保护装置使得本发明在操作者失误时能及时使行驶轮限位，避免本发明从楼梯上滑落，造成危害，同时能保护本发明内部的零部件受到严重的磨损。

图1为本发明的整体剖视图；

图2为图1中的A处的放大示意图；

图3为图1中的B处的放大示意图；

图4为图3中的C-C处的剖视图；

图5为图1中的D处的放大示意图；

图6为图5中的E-E处的剖视图。

图中，车底盘11、扶手12、支撑块13、壳体14、电机腔15、电机16、第一齿轮17、第二齿轮18、行驶轮19、圆柱壳体20、转动腔21、球轴承22、第四转动轴23、第一转动轴24、攀爬杆25、支撑板26、复位腔27、第二转动轴28、安置腔30、第三转动轴31、辅助轮32、弧形弹簧34、复位腔34、凸块35、保护腔36、钢丝绳37、第三弹簧38、伸缩块39、滑槽40、限位块41、限位孔42、第四弹簧43、电路腔45、第一通电块46、第一弹簧47、手拉板49、通电腔50、按钮51、凹槽52、第二弹簧53、第二通电块54、预留腔58。

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下文中为了便于介绍，未对弹簧连接的具体形式进行说明，其可以采用机械设计手册上常规的设置方式，即设置凹槽或凸起用以对弹簧进行定位。

如图1-6所示，一种工地施工用爬楼梯拉车，包括车底盘11，所述车底盘11上左侧设有控制装置，所述车底盘11上右侧设有爬楼梯装置，所述爬楼梯装置一侧设有保护装置，所述控制装置用于控制本发明处于平地行驶模式或者爬楼梯模式，所述爬楼梯装置用于使本发明能在保护楼梯地板的前提下爬楼梯，所述保护装置用于操作者失误时，使本发明不会从楼梯上掉落，所述控制装置包括固定设置在车底盘11左端面的扶手12，所述扶手12右端面开设有电路腔45，所述电路腔45左端壁固定设有第一通电块46，所述第一通电块46与电源通过电线连接，所述电路腔45内滑动设有手拉板49，所述手拉板49右端面与所述电路腔45左端壁通过第一弹簧47连接，所述手拉板49内设有通电腔50，所述通电腔50内滑动设有按钮51，所述按钮51左端面固定设有第二通电块54，所述第二通电块54通过电线与所述电机16连接，所述通电腔50内壁上下对称开设有两个凹槽52，每个所述凹槽52左端壁与所述按钮51的台阶面分别通过第二弹簧53连接。

当操作使用本发明在水平地面运送货物时，操作者可单手四指握住手拉板49，使按钮51从指间隙内露出，掌心位于扶手12左端面后拉动扶手12，此时手拉板49向左运动，并解锁保护装置，使本发明在平地模式下运行。当操作者使用本发明在楼梯运输货物时，单手握住扶手12和手拉板49时，使四指按压按钮51，按钮51向左运动至第二通电块54与第一通电块46相抵时，爬楼梯装置启动。

所述爬楼梯装置包括固定设置在车底盘11一端面的支撑块13，所述支撑块13右端面固定设有壳体14，所述壳体14内设有电机腔15，所述电机腔15下端壁固定设有所述电机16，所述电机16输出轴上固定设有第一齿轮17，所述车底盘11上下对称设有两组转动组件，所述转动组件包括固定设置在车底盘11一端面的圆柱壳体20，所述圆柱壳体20内设有转动腔21，所述转动腔21内压装设有球轴承22，两个所述球轴承22内圈压装设有一第一转动轴24，所述第一转动轴24上固定设有第二齿轮18，所述第二齿轮18与所述第一齿轮17啮合。

所述爬楼梯装置还包括上下对称固定设置在第一转动轴24上的两个攀爬杆25，所述攀爬杆25左右对称设有两组攀爬组件，所述攀爬组件包括设置在攀爬杆25上的预留腔58，所述预留腔58内转动设有第二转动轴28，所述第二转动轴28上下对称固定设有两组转动部件，所述转动部件包括套设在第二转动轴28上的支撑板26，所述支撑板26内设有复位腔27，所述复位腔27与所述第二转动轴28转动连接，所述第二转动轴28上左右对称设有两个凸块35，每个所述凸块35的上下端面分别通过弧形弹簧34与所述复位腔27内壁连接。

所述攀爬组件还包括设置在支撑板26内的安置腔30，两个所述安置腔30内壁转动设有一第三转动轴31，所述第三转动轴31上固定设有辅助轮32。

当电机16启动后带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第一转动轴24转动，第一转动轴24带动攀爬杆25转动，攀爬杆25转动使得辅助轮32与楼梯面接触时，攀爬杆25继续转动，此时本发明的重力作用至辅助轮32上，当攀爬杆25继续转动时，辅助轮32带动支撑板26围绕第二转动轴28转动，使得弧形弹簧34存储弹性势能的同时，延长攀爬杆25与楼梯面接触的时间，使得两个辅助轮32能同时承接本发明的重力，保护楼梯的台阶面不被辅助轮32压伤。

所述保护装置包括上下对称设置在车底盘11上的两组保护组件，所述保护组件包括开设在车底盘11一端面的保护腔36，所述保护腔36贯穿所述圆柱壳体20的一端面，所述保护腔36内滑动设有伸缩块39，所述伸缩块39左端面与所述保护腔36右端壁通过多个第三弹簧38连接，所述伸缩块39右端面开设有滑槽40，所述滑槽40内滑动设有限位块41，所述限位块41前后端面与所述滑槽40内壁通过第四弹簧43连接，所述转动腔21内转动设有第四转动轴23，所述第四转动轴23上圆周均匀设有多个限位孔42，所述限位孔42与所述限位块41相抵，所述第四转动轴23的一端面固定设有行驶轮19，所述伸缩块39与所述控制装置中的手拉板49通过钢丝绳37连接。

当正常行驶时，钢丝绳37受到操作者的拉力后拉动伸缩块39向左运动，第三弹簧38被压缩，伸缩块39带动限位块41向左运动至限位块41与限位孔42分离，此时本发明可正常行驶，当操作者操作失误，单手从扶手12上滑脱时，第三弹簧38迅速复位，伸缩块39向右运动，伸缩块39带动限位块41向右运动至限位块41插入限位孔42内，限位孔42被限位块41限位，导致第四转动轴23不能转动，避免本发明从楼梯上滑落，造成危害。

工作原理：

当操作使用本发明在水平地面运送货物时，操作者可单手四指握住手拉板49，使按钮51从指间隙内露出，掌心位于扶手12左端面后拉动扶手12，此时手拉板49向左运动，并解锁保护装置，使本发明在平地模式下运行。当操作者使用本发明在楼梯运输货物时，单手握住扶手12和手拉板49时，使四指按压按钮51，按钮51向左运动至第二通电块54与第一通电块46相抵时，爬楼梯装置启动。

6.当电机16启动后带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动第一转动轴24转动，第一转动轴24带动攀爬杆25转动，攀爬杆25转动使得辅助轮32与楼梯面接触时，攀爬杆25继续转动，此时本发明的重力作用至辅助轮32上，当攀爬杆25继续转动时，辅助轮32带动支撑板26围绕第二转动轴28转动，使得弧形弹簧34存储弹性势能的同时，延长攀爬杆25与楼梯面接触的时间，使得两个辅助轮32能同时承接本发明的重力，保护楼梯的台阶面不被辅助轮32压伤。

当正常行驶时，钢丝绳37拉动伸缩块39向左运动，第三弹簧38被压缩，伸缩块39带动限位块41向左运动至限位块41与限位孔42分离，此时本发明可正常行驶，当操作者操作失误，单手从扶手12上滑脱时，第三弹簧38迅速复位，伸缩块39向右运动，伸缩块39带动限位块41向右运动至限位块41插入限位孔42内，限位孔42被限位块41限位，导致第四转动轴23不能转动，避免本发明从楼梯上滑落，造成危害。

本发明中的其他部分为现有技术故不在赘述。