玩具车

本实用新型涉及一种玩具车，尤其涉及一种可在水平位和竖立位均能行走的玩具车。

目前市面上的玩具车种类非常多，但大多玩具车的只能在水平位行走，而无法在竖立位 行走，这种结构的玩具车样式稍显古板，缺乏新意，趣味性不足，不容易吸引儿童游玩的注 意力。因此，有必要提供一种结构新颖的可在儿童玩玩具车的过程中增加趣味性，实现在竖 立位时也可行走的玩具车。

为了弥补现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玩具车，其不仅可在水平位 行走，同时也可在竖立位行走，增加玩具车的趣味性。

本实用新型达到其目的所采用的技术方案如下：

一种玩具车，其特征在于，包括车身、主车轮机构和辅助车轮机构；

所述主车轮机构包括平行设于车身的车头侧和车尾侧的第一连杆和第二连杆，第一及第 二连杆与车身之间设有可为车身提供支撑的支撑机构，第一及第二连杆的两端均安装有车轮； 当车身处于水平位时，第一及第二连杆两端的车轮可带动车身前后移动；

所述辅助车轮机构与第一或第二连杆固定连接，辅助车轮机构具有两个辅助车轮，所述 两个辅助车轮处于第一或第二连杆两端的车轮上方，且两个辅助车轮与第一或第二连杆两端 的车轮平行，两个辅助车轮远离车身一侧的最外侧表面与第一或第二连杆两端的车轮远离车 身一侧的最外侧表面在竖直方向上大致平齐；当车身处于竖立位时，所述两个辅助车轮和第 一或第二连杆两端的车轮可带动车身前后移动。

所述辅助车轮机构具有一安装件，所述两个辅助车轮安装于所述安装件一端的两侧，安 装件另一端与第一或第二连杆固定连接。

所述安装件为安装板或安装支架。

所述支撑机构包括斜撑于车身与第一连杆之间、及车身与第二连杆之间的可为车身提供 支撑的若干支撑柱。

进一步的，所述支撑机构包括斜撑于车身与第一连杆之间、及车身与第二连杆之间的可 为车身提供支撑的若干支撑柱，每个支撑柱的两端分别与车身及第一或第二连杆铰接，当车 身受到向下的作用力时，每个支撑柱与车身及第一或第二连杆之间的连接角发生变化以使车 身在竖直方向向下移动；车身和第一连杆之间、及车身和第二连杆之间还设有若干弹簧套筒， 当解除施于车身的向下的作用力时，所述若干弹簧套筒使在竖直方向向下移动的车身复位。 支撑机构和弹簧套筒相互配合，使得玩具车车身离支撑面的高度可以变化，在儿童玩耍时可 达到与儿童互动的效果，增加趣味性。

一种方案中，所述弹簧套筒包括弹簧座、套筒、弹簧、固定杆，弹簧套筒整体斜撑于车 身和第一连杆之间或车身和第二连杆之间；

所述弹簧座与第一或第二连杆铰接，所述套筒与车身铰接；所述弹簧一端固定于弹簧座， 弹簧另一端套设于套筒；所述套筒沿套筒轴线方向设有限位槽；所述固定杆固设于弹簧座， 固定杆端部插入套筒的限位槽内；当车身受到向下的作用力而在竖直方向向下移动时，所述 套筒通过其限位槽沿着固定杆表面滑动并压缩所述弹簧，当解除施于车身的向下的作用力时， 弹簧套筒中被压缩的弹簧复位并使在竖直方向向下移动的车身复位。

具体的，所述弹簧座、套筒均具有大致呈球面形状的安装端，车身设有与套筒的安装端 相匹配的且具有大致呈球面内表面的安装槽，第一及第二连杆上均设有与弹簧座的安装端相 匹配的且具有大致呈球面内表面的安装槽，当车身受到向下的作用力时而在竖直方向向下移 动时，弹簧座、套筒的安装端分别可在与之匹配的安装槽内转动。

另一种方案中，所述弹簧套筒包括弹簧座、套筒、弹簧、固定杆，弹簧套筒整体斜撑于 车身和第一连杆之间或车身和第二连杆之间；

所述弹簧座与车身铰接，所述套筒与第一或第二连杆铰接；所述弹簧一端固定于弹簧座， 弹簧另一端套设于套筒；所述套筒沿套筒轴线方向设有限位槽；所述固定杆固设于弹簧座， 固定杆端部插入套筒的限位槽内；当车身受到向下的作用力而在竖直方向向下移动时，所述 固定杆沿着套筒的限位槽滑动，所述弹簧座与固定杆同步移动并压缩所述弹簧，当解除施于 车身的向下的作用力时，弹簧套筒中被压缩的弹簧复位并使在竖直方向向下移动的车身复位。

所述支撑柱具有大致呈球面形状的两个安装端，车身和第一及第二连杆上分别设有与支 撑柱的两个安装端相匹配的且具有大致呈球面内表面的安装槽，当车身受到向下的作用力时， 支撑柱的两个安装端分别可在与之匹配的安装槽内转动。

所述玩具车为遥控玩具车。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型的玩具车结构新颖，在现有四轮玩具车的基础上增设辅助车轮，辅助车轮和 前车轮（设于车头一侧的车轮）或后车轮（设于车尾一侧的车轮）配合，使玩具车在竖立位 时，也可以正常的行走，大大提高了玩具车的趣味性。

另外，在车身和第一连杆以及车身和第二连杆之间设有的支撑机构，不仅可为车身提供 支撑，通过进一步改进还可在车身受到向下的作用力的情况下，使车身可在竖直方向向下移 动达到降低车身离地面的高度的效果。此外，还进一步设有弹簧套筒，弹簧套筒和支撑机构 配合作用，可以使受到向下作用力而向下移动的车身复位。本实用新型的玩具车大大增加了 玩耍过程中的互动情节，有效地吸引了儿童的注意力，提高了玩耍的趣味性。

图1是玩具车示意图，该图中玩具车的车身处于水平位；

图2是玩具车示意图，该图中未示出装饰外壳101，该图中玩具车的车身处于水平位；

图3是玩具车的俯视示意图，该图中未示出玩具车的装饰外壳101和辅助车轮机构。

图4是处于竖立位的玩具车示意图；

图5是另一种实施方案中的玩具车示意图；

图6是辅助车轮机构的结构示意图；

图7是图1中辅助车轮机构和第一连杆的连接示意图；

图8是弹簧套筒的结构示意图；

图9是支撑柱的结构示意图。

部分附图标记说明：100车身；101装饰外壳；102车头侧；103车尾侧；200辅助车轮机构； 201辅助车轮；202安装件；203钩状部件；204销孔；300支撑柱；301、302安装端；400 弹簧套筒；401弹簧座；402套筒；403限位槽；404弹簧；405、406安装端；407固定柱； 501第一连杆；502车轮；601第二连杆；602车轮；700支撑面。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～3所示，一种玩具车，包括车身、主车轮机构。车身100上安装有装饰外壳101， 增加玩具车的美观性。主车轮机构包括平行设于车身100的车头侧102和车尾侧103的第一 连杆501和第二连杆601，第一及第二连杆与车身之间设有可为车身提供支撑的支撑机构。 支撑机构具体为斜撑于车身100与第一连杆501之间、及车身100与第二连杆601之间的若 干支撑柱300，若干个支撑柱共同对车身起到支撑作用。第一连杆的两端安装有车轮502，第 二连杆的两端安装有车轮602。图1～2所示的玩具车，其车轮502、602均与支撑面700接触， 整个玩具车处于水平状态，车身处于水平位，车身可随着第一及第二连杆两端的车轮的滚动 或转动而在支撑面上前后移动。

玩具车还具有辅助车轮机构。辅助车轮机构的具体结构见图6所示，辅助车轮机构200 包括两个辅助车轮201和一个用来安装辅助车轮201的安装件202，安装件具体可以是安装 板或者安装支架。安装件202一端具有钩状部件203和销孔204。在第一连杆和第二连杆上 设有与销孔204相匹配的凸柱5011。图1所示的玩具车中，辅助车轮机构与第一连杆501连 接。辅助车轮机构200连接于第一连杆的示意图可参见图7，安装件202一端的钩状部件紧 紧卡住第一连杆501，同时第一连杆的凸柱插入安装件的销孔中，安装件202和第一连杆501 二者固定连接在一起。结合图1及图7，可见，两个辅助车轮201安装在安装件202的另一 端的两侧，两个辅助车轮201处于第一连杆两端的车轮502上方，两个辅助车轮201和第一 连杆两端的两个车轮502大致平行，并且两个辅助车轮201远离车身100一侧的最外侧表面 2011与第二连杆两端的两个车轮502远离车身100一侧的最外侧表面5021在竖直方向上大 致平齐，图1中的虚线表示竖直方向。图4所示为图1的玩具车其车身100处于竖立位时的 示意图，由图4可见，玩具车的车身100处于竖立位时，玩具车的两个辅助车轮201和第一 连杆两端的两个车轮502与支承面700接触，通过辅助车轮201和第一连杆两端的车轮502 的滚动或转动可带动车身在支撑面700上前后移动。可见，本实用新型这种设有辅助车轮机 构200的玩具车不仅可以在水平位时前后行走，而且在竖立位时也可以前后行走，这大大的 增加了玩具车的趣味性。当然，在实际应用中，根据实际需要，辅助车轮机构也可以设置为 和第二连杆601连接，具体可参见图5。图5中所述的玩具车中，辅助车轮机构通过其安装 件和第二连杆601固定连接。在实际应用中根据具体需要，也可以同时在第一连杆和第二连 杆上均连接一个辅助车轮机构。

本实用新型的玩具车可以进一步设有马达，通过马达来驱动车轮转动，从而带动车身前 后移动。当马达驱动车轮转动并带动处于水平位的玩具车向前移动时，若玩具车的车头撞到 墙壁，本实用新型的玩具车其辅助车轮有助于玩具车由水平位过渡到竖立位，减轻玩具车因 碰撞墙壁而带来的破坏，同时过渡到竖立位后，玩具车可以继续行走。

本实用新型还对玩具车做了进一步的改进，进一步的提高玩耍的互动效果和趣味性。参 见图1～3及图8～9，每个支撑柱的两端分别和车身、连杆（具体是指第一连杆或第二连杆） 铰接，具体是支撑柱300具有大致呈球面形状的两个安装端301、302，车身100与第一连杆 501及第二连杆601上分别设有与支撑柱300的两个安装端相匹配的安装槽，安装槽具有大 致呈球面的内表面，当车身100受到向下的作用力时，支撑柱300的安装端可在与支撑柱安 装端匹配的安装槽内转动，使得支撑柱300与车身的连接角度、以及支撑柱与第一连杆或第 二连杆的连接角度发生改变，从而使被支撑柱支撑的车身在竖直方向得以向下移动，达到车 身离支撑面700高度降低的效果。车身100和第一连杆501之间、及车身100和第二连杆601 之间还设有若干弹簧套筒400，弹簧套筒的作用是当解除施于车身的向下的作用力时，使在 竖直方向向下移动的车身复位。

参见图1～3及图8，弹簧套筒400具体包括弹簧座401、套筒402、弹簧404、固定杆407。 弹簧套筒400整体斜撑于车身100和第一连杆501之间或车身和第二连杆601之间。弹簧座 401与第一或第二连杆铰接，套筒402与车身铰接。具体为弹簧座401、套筒402分别具有大 致呈球面形状的安装端405、406，车身设有与套筒的安装端相匹配的且具有大致呈球面的内 表面的安装槽，第一及第二连杆上均设有与弹簧座的安装端相匹配的且具有大致呈球面的内 表面的安装槽。弹簧404一端固定于弹簧座401，弹簧另一端套设于套筒402。套筒沿套筒轴 线方向设有限位槽403；固定杆407固设于弹簧座401，固定杆407端部插入套筒的限位槽 403内。当车身受到向下的作用力而在竖直方向向下移动时，套筒402通过其限位槽403沿 着固定杆407表面滑动并压缩弹簧404，同时安装端405、406在与之匹配的安装槽内转动， 使得整个弹簧套筒与车身的连接角度、以及与第一连杆或第二连杆的连接角度发生改变。而 当解除施于车身的向下的作用力时，弹簧套筒中被压缩的弹簧复位并使在竖直方向向下移动 的车身复位。

在实际应用中，弹簧套筒中的弹簧座401、套筒402与车身、连杆（具体指第一连杆或 第二连杆）的连接还可进行对调，具体为：弹簧座与车身铰接，而套筒与第一或第二连杆铰 接，固定杆固设于弹簧座，固定杆端部插入套筒的限位槽内。此种情况下，当车身受到向下 的作用力而在竖直方向向下移动时，固定杆沿着套筒的限位槽滑动，同时弹簧座与固定杆同 步移动并使弹簧压缩，当解除施于车身的向下的作用力时，弹簧套筒中被压缩的弹簧复位并 使在竖直方向向下移动的车身复位。

另外，本实用新型的玩具车也可以是遥控玩具车。

文中所述的方位“上方”、“向下”、“竖直方向向下”以图1中所示的方位为准。

本实用新型并不局限于上述实施方式，凡是对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实 用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内， 则本实用新型也意味着包含这些改动和变型。