一种疲劳驾驶监测方法及系统与流程

1.本发明属于疲劳驾驶检测相关技术领域，具体涉及一种疲劳驾驶监测方法及系统。

背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.随着科技的发展，智能驾驶系统在汽车领域获得了广泛地应用，智能驾驶系统大大提高了汽车在驾驶过程的安全性。但是，现在的智能驾驶系统处于发展阶段，在汽车行驶过程中还需要人工干预，比如在汽车行驶过程中需要驾驶员手动开始acc等系统。但是当驾驶员疲劳驾驶时，是没有能力进行自动开启acc。
4.当前的基于疲劳驾驶的方式基于驾驶员的状态或者驾驶时长进行判断，但是单一方式并不能很好的对驾驶员的状态进行判断。

技术实现要素：

5.本发明为了解决上述问题，提出了一种疲劳驾驶监测方法及系统，本发明根据驾驶员的面部表情和驾驶因素结合判断是否处于疲劳驾驶中。
6.根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：一种疲劳驾驶监测方法，包括：
7.实时采集摄像头视觉信息以及车辆时间信息；
8.从摄像头视觉信息中提取当前驾驶员状态特征值，从车辆时间信息获取当前车辆驾驶时长值以及当前车辆驾驶所处的时间段；
9.时间判断指数与当前车辆驾驶时长值、当前车辆驾驶所处的时间段是否处于预设易困时间段成正相关；
10.判断当前时间判断指数是否超过第一预设阈值，并结合驾驶员状态特征值确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
11.本发明的第二个方面提供一种疲劳驾驶监测系统，包括：
12.摄像单元，用于获取驾驶员视觉信息并传输给车联网系统；
13.u-box系统，用于获取当前车辆的驾驶时长以及当前车辆驾驶所处的时间并传输给车联网系统；
14.车联网系统，用于根据驾驶员视觉信息、当前车辆的驾驶时长以及当前车辆驾驶所处的时间判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，在驾驶员处于疲劳驾驶时分别发送控制信号给车辆预警单元、acc系统；
15.车辆预警单元，用于接收车联网系统发送的疲劳驾驶的控制信号进行车辆预警；
16.acc系统，用于接收车联网系统发送的疲劳驾驶的控制信号启动acc。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18.1、本发明结合驾驶员驾驶时长、驾驶时间段以及驾驶员当前的状态进行综合性判
断能够提高对驾驶员疲劳驾驶的判断。
19.2、本发明的时间判断指数与驾驶员状态特征值的预设阈值相关通过时间判断指数对驾驶员当前的状态进行判断进而确定驾驶员状态特征值的预设阈值，当当前的时间判断指数高的情况减小驾驶员状态特征值的预设阈值，当当前的时间判断指数低的情况下可适当增加驾驶员状态特征值的预设阈值。
20.本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
22.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
23.图1为本发明实施例一中疲劳监测方法流程图；
24.图2是本发明实施例二中疲劳监测系统框图。
具体实施方式：
25.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
26.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.实施例一：
29.如图1所示，本实施例公开一种疲劳驾驶监测方法，包括：
30.实时采集摄像头视觉信息以及车辆时间信息；
31.从摄像头视觉信息中提取当前驾驶员状态特征值，从车辆时间信息获取当前车辆驾驶时长值以及当前车辆驾驶所处的时间段；
32.时间判断指数与当前车辆驾驶时长值、当前车辆驾驶所处的时间段是否处于预设易困时间段成正相关；
33.判断当前时间判断指数是否超过第一预设阈值，并结合驾驶员状态特征值确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
34.在本实施例中，通过后视镜配置的摄像头监测驾驶员状态信息，包括：驾驶员闭眼时长、驾驶员打哈欠时长、驾驶员是否处于应急状态(如揉眼)。
35.根据摄像头感知算法收集驾驶员面部表情，对于闭眼时长和打哈欠时长要根据后续测试到最佳时间。
36.对于应急状态的定义是驾驶员在驾驶过程中受到其他影响所导致的面部表情变
化，例如揉眼、快速眨眼。
37.在本实施例中，车辆驾驶的时长和当前车辆驾驶所处的时间段可有t-box系统获得，时间判断指数与车辆的驾驶时长为线性相关，随着驾驶时长的增长时间判断指数也随之增长。时间判断指数还与当前车辆驾驶所处的时间段相关，当前车辆驾驶所处的时间段为易困时间段，则时间判断指数为当前的1.5倍。
38.在本实施例中，当时间判断指数越高时，规定时间内的闭眼时长、哈欠时长都随之降低。例如驾驶员在白天非易困时间段行驶初期，在规定时间内打哈欠的时长和闭眼时长应为x秒，当驾驶员连续驾驶到深夜，根据时间判断指数，判定驾驶员在规定时间内打哈欠的时长和闭眼时长应为x/4秒。
39.在本实施例中，分情况对驾驶员的是否出于与疲劳驾驶状态进行判断，非易困阶段为正常工作时间段，例如，早上7点至晚上7点，其余时间为易困阶段：
40.情况一：若当前的驾驶时段为非易困阶段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，如驾驶时长超过4小时为疲劳驾驶，驾驶时长未超过4小时则不属于疲劳驾驶，则a1＝ab，a1为时间判断指数，b为驾驶时长，若a1不超过预设的第一预设阈值，此时根据驾驶员的打哈欠的时长或闭眼时长判断是否驾驶员是否为疲劳驾驶，若x大于等于a1，则判断为属于疲劳驾驶，否则则不属于疲劳驾驶，a为系数，根据经验选定。
41.情况二：若当前的驾驶时段为非易困阶段，当前的驾驶时长超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则判断属于疲劳驾驶。
42.情况三：若当前的驾驶时段为非易困阶段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则a1＝ab，a1为时间判断指数，b为驾驶时长，若a1超过预设的第一预设阈值，则判断为疲劳驾驶。
43.情况四：若当前的驾驶时段为易困时间段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则a2＝1.5ab，a2为时间判断指数，b为驾驶时长，若a2不超过预设的第一预设阈值，此时根据驾驶员的打哈欠的时长或闭眼时长判断是否驾驶员是否为疲劳驾驶，若x/4大于等于a2，则判断为属于疲劳驾驶，否则则不属于疲劳驾驶。a为系数，根据经验选定。
44.情况五：若当前的驾驶时段为易困阶段，当前的驾驶时长超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则判断属于疲劳驾驶。
45.情况六：若当前的驾驶时段为易困阶段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则a2＝1.5ab，a2为时间判断指数，b为驾驶时长，若a2超过预设的第一预设阈值，则判断为疲劳驾驶。
46.在本实施例中，若驾驶员第一次进行疲劳驾驶状态，车辆会发出预警；当驾驶员在短期内第二次进行疲劳驾驶或第一次未唤醒驾驶员，车辆则自动开启acc系统并有条件选择自动泊车，并记录当前位置并报警；若是驾驶员在驾驶过程并非疲劳驾驶而为应急状态，则车辆直接开启acc系统。
47.在本实施例中，通过记录驾驶员的疲劳驾驶次数以及对应的疲劳驾驶的时间点，若第一次进行疲劳驾驶状态后，在预设的第一时间段内，驾驶员又被判断为疲劳驾驶，则驾驶员属于在短期内第二次进行疲劳驾驶，则车辆则自动开启acc系统并有条件选择自动泊车。
48.上述第一时间段可以设定为半小时，此处可以根据实际情况设定，不做具体限定。
49.在本实施例中，当判断驾驶员在第一次疲劳时，若在继续行驶的预设的第二时间段内，驾驶员依然被判断为疲劳驾驶，则属于驾驶员在短期内第一次未唤醒驾驶员，则车辆则自动开启acc系统并有条件选择自动泊车。
50.上述第二时间段可以为一分钟，此处可以根据实际情况设定，不做具体限定。
51.上述唤醒方式可以通过语音播报的方式进行提醒，或者警报声音等。
52.实施例二：
53.如图2所示，本实施例提供一种疲劳驾驶监测系统，包括：
54.摄像单元，用于获取驾驶员视觉信息并传输给车联网系统；
55.v-box系统，用于获取当前车辆的驾驶时长以及当前车辆驾驶所处的时间并传输给车联网系统；
56.车联网系统，用于根据驾驶员视觉信息、当前车辆的驾驶时长以及当前车辆驾驶所处的时间判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，在驾驶员处于疲劳驾驶时分别发送控制信号给车辆预警单元、acc系统；
57.车辆预警单元，用于接收车联网系统发送的疲劳驾驶的控制信号进行车辆预警；
58.acc系统，用于接收车联网系统发送的疲劳驾驶的控制信号启动acc。
59.在本实施例中，车联网系统判断驾驶员处于应急状态，则直接发送控制信号给acc系统，acc系统接收车联网的控制信号直接开启acc。
60.在本实施中，车联网系统在判断驾驶员处于疲劳驾驶状态后，还判断驾驶员是处于第一次疲劳驾驶状态还是多次疲劳驾驶状态，在处于第一次疲劳驾驶状态则只发送控制信号给车辆预警单元进行车辆预警；若处于多次疲劳驾驶状态则发送控制信号给车辆预警单元进行车辆预警外，车联网系统还发送控制信号给acc系统启动acc。
61.此外，车联网系统若判定第一次未唤醒驾驶员，则发送控制信号给acc系统启动acc并通过自动泊车系统实现车辆自动泊车，若驾驶员仍处于未被唤醒状态，则车辆打开双闪开启车窗，并播放预警以便路人可以第一时间上前，同时车联网系统发送车辆当前位置信息和报警信息给相关人员。
62.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
63.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
64.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
65.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
66.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

1.一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆时间信息；从摄像头视觉信息中提取当前驾驶员状态特征值，从车辆时间信息获取当前车辆驾驶时长值以及当前车辆驾驶所处的时间段；时间判断指数与当前车辆驾驶时长值、当前车辆驾驶所处的时间段是否处于预设易困时间段成正相关；判断当前时间判断指数是否超过第一预设阈值，并结合驾驶员状态特征值确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。2.如权利要求1所述的一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，所述驾驶状态特征值包括驾驶员闭眼时长、驾驶员打哈欠时长、驾驶员是否处于应急状态。3.如权利要求2所述的一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，还包括：当判断驾驶员为疲劳驾驶时，开启车辆预警并自动开启acc系统；或，若判断当前驾驶员处于应急状态，则自动开启acc系统。4.如权利要求1所述的一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，由时间判断指数确定的驾驶员状态特征值预设阈值。5.如权利要求1所述的一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，若当前的驾驶时段为非易困阶段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则a1＝ab，a1为时间判断指数，b为驾驶时长，若a1不超过预设的第一预设阈值，此时根据驾驶员的打哈欠的时长和闭眼时长判断是否驾驶员是否为疲劳驾驶，若打哈欠的时长或闭眼时长x大于等于a1，则判断为属于疲劳驾驶，否则则不属于疲劳驾驶。6.如权利要求1所述的一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，若当前的驾驶时段为非易困阶段，当前的驾驶时长超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则判断属于疲劳驾驶；或，若当前的驾驶时段为非易困阶段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则a＝ab，a为时间判断指数，b为驾驶时长，若a超过预设的第一预设阈值，则判断为疲劳驾驶。7.如权利要求1所述的一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，若当前的驾驶时段为易困时间段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则a2＝1.5ab，a2为时间判断指数，b为驾驶时长，若a2不超过预设的第一预设阈值，此时根据驾驶员的打哈欠的时长或闭眼时长x/4判断是否驾驶员是否为疲劳驾驶，若x/4大于等于a2，则判断为属于疲劳驾驶，否则则不属于疲劳驾驶。8.如权利要求1所述的一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，若当前的驾驶时段为易困阶段，当前的驾驶时长超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则判断属于疲劳驾驶；或，若当前的驾驶时段为易困阶段，当前的驾驶时长未超过安全驾驶中规定的疲劳驾驶时长时，则a2＝1.5ab，a为时间判断指数，b为驾驶时长，若a2超过预设的第一预设阈值，则判断为疲劳驾驶。9.一种疲劳驾驶监测系统，其特征在于，包括：摄像单元，用于获取驾驶员视觉信息并传输给车联网系统；
t-box系统，用于获取当前车辆的驾驶时长以及当前车辆驾驶所处的时间并传输给车联网系统；车联网系统，用于根据驾驶员视觉信息、当前车辆的驾驶时长以及当前车辆驾驶所处的时间判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，在驾驶员处于疲劳驾驶时分别发送控制信号给车辆预警单元、acc系统；车辆预警单元，用于接收车联网系统发送的疲劳驾驶的控制信号进行车辆预警；acc系统，用于接收车联网系统发送的疲劳驾驶的控制信号启动acc。10.如权利要求9所述的一种疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述车辆网系统，还用于根据驾驶员视觉信息判断驾驶员是否处于应急状态，驾驶员处于应急状态则直接发送控制信号给acc系统启动acc。

技术总结

本发明提供了一种疲劳驾驶监测方法及系统，该方法包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆时间信息；从摄像头视觉信息中提取当前驾驶员状态特征值，从车辆时间信息获取当前车辆驾驶时长值以及当前车辆驾驶所处的时间段；时间判断指数与当前车辆驾驶时长值、当前车辆驾驶所处的时间段是否处于预设易困时间段成正相关；判断当前时间判断指数是否超过第一预设阈值，并结合驾驶员状态特征值确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。处于疲劳驾驶状态。处于疲劳驾驶状态。