一种自动售卖机的分拣机构及出货装置

1.本实用新型属于自动售卖机领域，特别是涉及一种自动售卖机的分拣机构及出货装置。

背景技术：

2.现有的自动售卖机的货道中容易出现卡货或者多出货的情况，有些自动售卖机中的货道还会出现如果有一个商品意外倾斜或翻倒时，其它商品会像多米诺骨牌一样倒下的问题。市场需要一种机构简单，在保证分拣、出货效率的前提下降低安装维修成本，从而达到高效简洁的分拣、出货效果的自动售卖机。

技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动售卖机的分拣机构及出货装置，用于解决现有技术中自动售卖机的分拣机构及出货装置机构复杂和安装维修成本高的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动售卖机的分拣机构及出货装置，所述分拣机构包括分拣动力件、主动曲柄、分拣连杆、机架和从动曲柄，所述主动曲柄和所述分拣连杆一端转动连接，所述从动曲柄一端和所述分拣连杆另一端转动连接，所述从动曲柄另一端和所述机架转动连接，所述分拣动力件驱动所述主动曲柄转动，所述主动曲柄转动带动所述分拣连杆转动，所述分拣连杆转动带动所述从动曲柄一端绕着所述从动曲柄另一端转动，所述从动曲柄还包括突出部，所述突出部随着所述从动曲柄一端的转动而转动，货物随着所述突出部的转动而被分拣。
5.可选的，所述突出部的形状是“l”型，“l”型所述突出部一端固定连接在所述从动曲柄上，“l”型所述突出部另一端位于货物放置处。
6.可选的，所述分拣机构还包括中间曲柄，所述中间曲柄一端和所述机架转动连接，所述中间曲柄另一端和所述分拣连杆中间位置转动连接，所述中间曲柄另一端随着所述分拣连杆的转动而绕着所述中间曲柄一端转动。
7.可选的，所述分拣机构还包括安装板，所述分拣动力件固定安装在所述安装板上，所述机架固定安装在所述安装板上。
8.可选的，所述分拣动力件是旋转电机。
9.所述出货装置包括出货动力件、货斗、出货门、第一立架、多角曲柄、第一连杆和前文所述的一种分拣机构；所述分拣机构固定安装在所述货斗上，所述货斗包括进货口和出货口，所述进货口对应所述突出部，所述出货口对应所述出货门；
10.所述第一立架固定安装在所述货斗一侧，所述多角曲柄和所述第一立架转动连接，所述多角曲柄的一个角和所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端和所述出货门转动连接，所述出货动力件驱动所述多角曲柄转动，所述多角曲柄转动带动所述第一连杆转动，所述第一连杆转动带动所述出货门打开或者闭合。
11.可选的，所述出货装置还包括第二立架、支撑柱、第二连杆和连轴；所述第二立架固定安装在所述货斗另一侧，所述第二立架通过所述支撑柱和所述第一立架固定连接，所述第二连杆一端和所述第二立架转动连接，所述第二连杆另一端通过所述连轴和所述多角曲柄的另一角转动连接，所述多角曲柄转动带动所述第二连杆转动。
12.可选的，所述货斗形状是斜坡式。
13.可选的，所述出货装置还包括货道和丝杠滑台，所述货道包括滑块和滑块动力件，所述滑块设置在货物的后方，所述滑块动力件驱动所述滑块在所述货道中移动，所述滑块的移动推动货物在所述货道中移动到所述货道的出口位置；所述丝杠滑台和所述货斗固定连接，所述丝杠滑台带动所述货斗移动到对应的所述货道，所述进货口对着所述货道的出口。
14.可选的，所述出货装置还包括漏斗、漏斗安装板、取货框、取货口和取货门，所述漏斗包括大口和小口；所述漏斗的大口对应所述出货口，所述漏斗的小口和所述取货框连通，所述取货口设置在所述取货框上，所述取货口对应设置所述取货门，所述漏斗安装板一端和所述漏斗固定连接，所述漏斗安装板另一端固定安装在地面上。
15.如上所述，本实用新型的一种售卖机的分拣机构及出货装置，至少具有以下有益效果：
16.1.本技术通过包括分拣机构的出货装置的整体设计，获得了一种结构简单的自动售卖机的出货装置，极大地提升了自动售卖机的分拣和出货效率；所述分拣机构是一个四杆曲柄机构，通过所述突出部的设计，所述分拣机构在运动时带动所述突出部将货品从货道中弹出来并弹进所述进货口落入所述货斗中。
17.2.本技术通过所述中间曲柄的设计，提升了所述分拣机构在运行时的稳定性，降低了所述分拣机构的故障率。
18.3.本技术通过所述出货动力件、多角曲柄、所述第一立架、所述第一连杆、所述出货门以及斜坡式所述货斗的设计，既保证了货品可以利用自身重力下滑，同时有能控制货品于何时何处滑出所述货斗，该结构同样简单，在保证出货效率的前提下降低了安装维修的成本。
19.4.本技术通过所述第二立架、所述支撑柱、所述第二连杆和所述连轴的设计，提升了所述多角曲柄和所述第一连杆运动时的稳定性，降低了所述出货装置的故障率。
20.5.本技术通过所述丝杠滑台和所述货道的设计，可以在只有一个包括所述分拣机构的所述出货装置的情况下，也能实现对整个自动售卖机内的货品进行分拣和出货的功能，节约了整个自动售卖机的安装和维修成本。
21.6.本技术通过所述漏斗、所述漏斗安装板、所述取货框、所述取货口和所述取货门的设计，实现了货品在离开所述货斗之后，可以落入到一个购买者能够自行取出的装置中，提升了整个自动售卖机的人机友好性。
附图说明
22.图1显示为本实用新型一种自动售卖机的分拣机构及出货装置的示意图。
23.图2显示为本实用新型分拣机构的示意图。
24.图3显示为本实用新型货斗部分的示意图。
25.图4显示为本实用新型货道和漏斗部分的示意图。
26.元件标号说明
27.分拣机构11，分拣动力件111，主动曲柄112，分拣连杆113，机架114，从动曲柄115，突出部1151，中间曲柄116，安装板117；出货动力件21，货斗22，进货口221，出货口222，出货门23，第一立架24，多角曲柄25，第一连杆26，第二立架27，支撑柱28，第二连杆29，连轴20；货道31，滑块311，滑块动力件312；漏斗41，大口411，小口412，漏斗安装板42，取货框43，取货口44，取货门45。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
29.请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
31.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动售卖机的分拣机构及出货装置，所述分拣机构11包括分拣动力件111、主动曲柄112、分拣连杆113、机架114和从动曲柄115，所述主动曲柄112和所述分拣连杆113一端转动连接，所述从动曲柄115一端和所述分拣连杆113另一端转动连接，所述从动曲柄115另一端和所述机架114转动连接，所述分拣动力件111驱动所述主动曲柄112转动，所述主动曲柄112转动带动所述分拣连杆113转动，所述分拣连杆113转动带动所述从动曲柄115一端绕着所述从动曲柄115另一端转动，所述从动曲柄115还包括突出部1151，所述突出部1151随着所述从动曲柄115一端的转动而转动，货物随着所述突出部1151的转动而被分拣，所述分拣机构11是一个四杆曲柄机构，其结构简单，运动可靠，极大提高了自动售卖机分拣货品的效率。
32.本实施例，请参阅图2，所述突出部1151的形状是“l”型，“l”型所述突出部1151一端固定连接在所述从动曲柄115上，“l”型所述突出部1151另一端位于货物放置处，利用“l”型突出部1151的端部随着所述从动曲柄115的转动而转动，从而达到将货物弹出的目的。
33.本实施例，请参阅图2，所述分拣机构11还包括中间曲柄116，所述中间曲柄116一端和所述机架114转动连接，所述中间曲柄116另一端和所述分拣连杆113中间位置转动连接，所述中间曲柄116另一端随着所述分拣连杆113的转动而绕着所述中间曲柄116一端转动，所述中间曲柄116的设计，提升了所述分拣机构11在运行时的稳定性，降低了所述分拣机构11的故障率。
34.本实施例，请参阅图2，所述分拣机构11还包括安装板117，所述分拣动力件111固定安装在所述安装板117上，所述机架114固定安装在所述安装板117上，所述安装板117的
设计为所述分拣动力件111和所述机架114提供了安装的位置，可以更好地保证整个机构的平稳运行。
35.本实施例，请参阅图2，所述分拣动力件111是旋转电机，我们之所以选用旋转电机，是因为旋转电机结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低，与自动售卖机的应用场景非常契合。
36.请参阅图1和图3，本实用新型提供一种自动售卖机的出货装置，所述出货装置包括出货动力件21、货斗22、出货门、第一立架24、多角曲柄25、第一连杆26和前文所述的一种分拣机构11；所述分拣机构11固定安装在所述货斗22上，所述货斗22包括进货口221和出货口222，所述进货口221对应所述突出部1151，所述出货口222对应所述出货门；
37.所述第一立架24固定安装在所述货斗22一侧，所述多角曲柄25和所述第一立架24转动连接，所述多角曲柄25的一个角和所述第一连杆26的一端转动连接，所述第一连杆26的另一端和所述出货门转动连接，所述出货动力件21驱动所述多角曲柄25转动，所述多角曲柄25转动带动所述第一连杆26转动，所述第一连杆26转动带动所述出货门打开或者闭合；
38.通过所述出货动力件21、多角曲柄25、所述第一立架24、所述第一连杆26及所述出货门的设计，能够控制货品于何时何处滑出所述货斗22，该结构同样简单，在保证出货效率的前提下降低了安装维修的成本。
39.本实施例，请参阅图1和图3，所述出货装置还包括第二立架27、支撑柱28、第二连杆29和连轴20；所述第二立架27固定安装在所述货斗22另一侧，所述第二立架27通过所述支撑柱28和所述第一立架24固定连接，所述第二连杆29一端和所述第二立架27转动连接，所述第二连杆29另一端通过所述连轴20和所述多角曲柄25的另一角转动连接，所述多角曲柄25转动带动所述第二连杆29转动，通过所述第二立架27、所述支撑柱28、所述第二连杆29和所述连轴20的设计，提升了所述多角曲柄25和所述第一连杆26运动时的稳定性，降低了所述出货装置的故障率。
40.本实施例，请参阅图3，所述货斗22形状是斜坡式，斜坡式所述货斗22的设计，在利用货品自身动力滑落的情况下，还能避免货品下落速度过快，对货品本身造成损坏。
41.本实施例，请参阅图1和图4，所述出货装置还包括货道31和丝杠滑台，所述货道31包括滑块311和滑块动力件312，所述滑块311设置在货物的后方，所述滑块动力件312驱动所述滑块311在所述货道31中移动，所述滑块311的移动推动货物在所述货道31中移动到所述货道31的出口位置；所述丝杠滑台和所述货斗22固定连接，所述丝杠滑台带动所述货斗22移动到对应的所述货道31，所述进货口221对着所述货道31的出口，通过所述丝杠滑台和所述货道31的设计，可以在只有一个包括所述分拣机构11的所述出货装置的情况下，也能实现对整个自动售卖机内的货品进行分拣和出货的功能，节约了整个自动售卖机的安装和维修成本，因为所述丝杠滑台就是我们常见的电动丝杆滑台，所以我们没有专门配图说明。
42.本实施例，请参阅图1和图4，所述出货装置还包括漏斗41、漏斗安装板42117、取货框43、取货口44和取货门45，所述漏斗41包括大口411和小口412；所述漏斗41的大口411对应所述出货口222，所述漏斗41的小口412和所述取货框43连通，所述取货口44设置在所述取货框43上，所述取货口44对应设置所述取货门45，所述漏斗安装板42117一端和所述漏斗41固定连接，所述漏斗安装板42117另一端固定安装在地面上，通过所述漏斗41、所述漏斗
安装板42117、所述取货框43、所述取货口44和所述取货门45的设计，实现了货品在离开所述货斗22之后，可以落入到一个购买者能够自行取出的装置中，提升了整个自动售卖机的人机友好性。
43.综上所述，本实用新型一种自动售卖机的分拣机构11及出货装置通过包括分拣机构11的出货装置的整体设计，获得了一种结构简单的自动售卖机的出货装置，极大地提升了自动售卖机的分拣和出货效率；所述分拣机构11是一个四杆曲柄机构，通过所述突出部1151的设计，所述分拣机构11在运动时带动所述突出部1151将货品从所述货道31中弹出来并弹进所述进货口221落入所述货斗22中；同时通过所述出货动力件21、多角曲柄25、所述第一立架24、所述第一连杆26、所述出货门以及斜坡式所述货斗22的设计，既保证了货品可以利用自身重力下滑，同时有能控制货品于何时何处滑出所述货斗22，该结构同样简单，在保证出货效率的前提下降低了安装维修的成本；而且还还通过所述丝杠滑台和所述货道31的设计，可以在只有一个包括所述分拣机构11的所述出货装置的情况下，也能实现对整个自动售卖机内的货品进行分拣和出货的功能，节约了整个自动售卖机的安装和维修成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
44.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种自动售卖机的分拣机构，其特征在于：所述分拣机构包括分拣动力件、主动曲柄、分拣连杆、机架和从动曲柄，所述主动曲柄和所述分拣连杆一端转动连接，所述从动曲柄一端和所述分拣连杆另一端转动连接，所述从动曲柄另一端和所述机架转动连接，所述分拣动力件驱动所述主动曲柄转动，所述主动曲柄转动带动所述分拣连杆转动，所述分拣连杆转动带动所述从动曲柄一端绕着所述从动曲柄另一端转动，所述从动曲柄还包括突出部，所述突出部随着所述从动曲柄一端的转动而转动，货物随着所述突出部的转动而被分拣。2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的分拣机构，其特征在于：所述突出部的形状是“l”型，“l”型所述突出部一端固定连接在所述从动曲柄上，“l”型所述突出部另一端位于货物放置处。3.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的分拣机构，其特征在于：所述分拣机构还包括中间曲柄，所述中间曲柄一端和所述机架转动连接，所述中间曲柄另一端和所述分拣连杆中间位置转动连接，所述中间曲柄另一端随着所述分拣连杆的转动而绕着所述中间曲柄一端转动。4.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的分拣机构，其特征在于：所述分拣机构还包括安装板，所述分拣动力件固定安装在所述安装板上，所述机架固定安装在所述安装板上。5.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的分拣机构，其特征在于：所述分拣动力件是旋转电机。6.一种自动售卖机的出货装置，其特征在于：所述出货装置包括出货动力件、货斗、出货门、第一立架、多角曲柄、第一连杆和权利要求1至5任意一项所述的一种分拣机构；所述分拣机构固定安装在所述货斗上，所述货斗包括进货口和出货口，所述进货口对应所述突出部，所述出货口对应所述出货门；所述第一立架固定安装在所述货斗一侧，所述多角曲柄和所述第一立架转动连接，所述多角曲柄的一个角和所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端和所述出货门转动连接，所述出货动力件驱动所述多角曲柄转动，所述多角曲柄转动带动所述第一连杆转动，所述第一连杆转动带动所述出货门打开或者闭合。7.根据权利要求6所述的一种自动售卖机的出货装置，其特征在于：所述出货装置还包括第二立架、支撑柱、第二连杆和连轴；所述第二立架固定安装在所述货斗另一侧，所述第二立架通过所述支撑柱和所述第一立架固定连接，所述第二连杆一端和所述第二立架转动连接，所述第二连杆另一端通过所述连轴和所述多角曲柄的另一角转动连接，所述多角曲柄转动带动所述第二连杆转动。8.根据权利要求6所述的一种自动售卖机的出货装置，其特征在于：所述货斗形状是斜坡式。9.根据权利要求6所述的一种自动售卖机的出货装置，其特征在于：所述出货装置还包括货道和丝杠滑台，所述货道包括滑块和滑块动力件，所述滑块设置在货物的后方，所述滑块动力件驱动所述滑块在所述货道中移动，所述滑块的移动推动货物在所述货道中移动到所述货道的出口位置；所述丝杠滑台和所述货斗固定连接，所述丝杠滑台带动所述货斗移动到对应的所述货道，所述进货口对着所述货道的出口。10.根据权利要求6所述的一种自动售卖机的出货装置，其特征在于：所述出货装置还
包括漏斗、漏斗安装板、取货框、取货口和取货门，所述漏斗包括大口和小口；所述漏斗的大口对应所述出货口，所述漏斗的小口和所述取货框连通，所述取货口设置在所述取货框上，所述取货口对应设置所述取货门，所述漏斗安装板一端和所述漏斗固定连接，所述漏斗安装板另一端固定安装在地面上。

技术总结

本实用新型提供一种自动售卖机的分拣机构及出货装置，属于自动售卖机领域。本实用新型通过包括分拣机构的出货装置的整体设计，获得了一种结构简单的自动售卖机的出货装置，极大地提升了自动售卖机的分拣和出货效率，解决现有技术中自动售卖机的分拣机构及出货装置机构复杂和安装维修成本高的问题。所述分拣机构包括分拣动力件、主动曲柄、分拣连杆、机架和从动曲柄，所述主动曲柄和所述分拣连杆一端转动连接，所述从动曲柄一端和所述分拣连杆另一端转动连接，所述从动曲柄另一端和所述机架转动连接，所述分拣动力件驱动所述主动曲柄转动。动。动。