一种青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统

一种青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统

    技术领域 

本发明属于彩绘设备领域， 具体说是一种青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统。

    背景技术 

现有的彩绘设备升降系统是根据彩绘物体设计相应高度的升降距离。由于大多采用马达主旋杆驱动螺旋杆升降方式，主要有自动测高自动调整升降和手动测高手动调整升降两大类，虽局部结构都各有特点，但两者也存有缺陷，前者虽然自动化程度高，但软件驱动与机械部件是一个统一的整体，如果智能化的程序设计完善但机械部件仍采用的非精密的马达主旋杆驱动螺旋杆升降方式，使用中经常因机械起动时卡位而出现程序出现错误故障提示，从而造成彩绘设备的另一同步运行的推进系统在彩绘军模时突然停顿、或因将军模提升不到精确彩绘距离造成彩绘彩达不到质量要求，或机械失去程序控制，提升军模超过彩绘机喷头，就会使彩绘机喷头在军模上刮擦，造成彩绘机喷头损坏，而手动方式虽然灵活，但彩绘军模时，需提前用卡尺测量好军模与彩绘机喷头精确距离，如果军模底部或表面呈不规则型，彩绘时只能靠手动调节升降和目测灵活判断不规则军模与彩绘机喷头精确距离，但由于彩绘时的速度是由彩绘程序自动控制并自动根据彩设计信息自行彩绘的，因而造成人工调节升降与彩绘机喷头自动平行彩绘无法同步协调，从而使彩绘机喷头刮擦到不规则的军模表面造成彩绘次品或损坏彩绘机喷头。

发明内容

本发明的目的是提供一种青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统，解决彩绘设备升降系统自动测高自动调整升降和手动测高手动调整升降各自存在的技术缺陷和弊端，提出一种新的以伺服程控升降与平行彩绘自动检测系统加手动辅助调节的多功能自动化彩绘设备升降系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括机台、升降系统、伺服马达、内齿带、外齿轮、旋套、螺旋杆、升降架、伺服程控器、手动调控面板、平架、彩绘感测器、喷头、供电系统、车轨、马达主轴、底座、滑柱、军模，升降系统是由伺服程控器、供电系统、手动调控面板、伺服马达、马达主轴、内齿带、外齿轮、旋套、螺旋杆、底座、滑柱、升降架、平架组成，所述的伺服马达联动马达主轴并由所述马达主轴上的外齿轮连接内齿带再经内齿带另一端套接在由固接底座上滑柱的外齿轮上，所述外齿轮套装在滑柱的中端，滑柱的上端还套装有旋套并由旋套旋接在螺旋杆上，螺旋杆的顶端装设有升降架，所述升降架上还设有可承托军模的平架；所述底座的两侧装设机台，所述机台的两侧上端装载有车轨，车轨上套装有彩绘感测器和喷头，机台的右前方装设有手动调控面板，机台的左前方装设有伺服程控器，供电系统装载在底座上；所述的升降系统是控制伺服程控器的；所述的伺服程控器是控制彩绘感测器、喷头、伺服马达和手动调控面板共同的；所述的手动调控面板是控制伺服马达的；所述的彩绘感测器是检测平架上军模与喷头之间距离的；所述的供电系统是提供电源给伺服程控器、伺服马达、手动调控面板、彩绘感测器和喷头的；

进一步所述的彩绘感测器是经伺服程控器将彩绘感测器测距的数据信号处理后驱动马达联动升降系统整体运行的；

再进一步所述的伺服程控器还同时控制喷头在车轨上彩绘时的行程距离和喷头运行及暂停；

更进一步所述伺服马达上的马达主轴是套接外齿轮驱动内齿带、外齿轮、滑柱、旋套在螺旋杆上联动螺旋杆顶端升降架上的平架承托军模作机械式升降运行，达到本发明的目的。

本发明一种青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统的有益效果在于：解决了目前彩绘设备升降系统自动测高自动调整升降和手动测高手动调整升降各自存在的技术缺陷和弊端，，提出一种新的以伺服程控升降与平行彩绘自动检测系统加手动辅助调节的多功能自动化彩绘设备升降系统，为一种使用精确、平稳、运行安全、多功能、自动化的青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统，适用于各类军模彩绘。

附图说明

图1为本发明一种青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统结构示意图。

    具体实施方式 

下面结合附图 1对本发明作进一步说明：

本发明一种青少年国防科学素养培训专用的彩绘设备升降系统：包括机台1、升降系统2、伺服马达3、内齿带4、外齿轮5、旋套6、螺旋杆7、升降架8、伺服程控器9、手动调控面板10、平架11、彩绘感测器12、喷头13、供电系统14、车轨15、马达主轴16、底座17、滑柱18、军模19，所述升降系统2是由伺服程控器9、供电系统14、手动调控面板10、伺服马达3、马达主轴16、内齿带4、外齿轮5、旋套6、螺旋杆7、底座17、滑柱18、升降架8、平架11组成，所述的伺服马达3联动马达主轴16并由所述马达主轴16上的外齿轮5连接内齿带4再经内齿带4另一端套接在由固接底座17上滑柱18的外齿轮5上，所述外齿轮5套装在滑柱18的中端，滑柱18的上端还套装有旋套6并由旋套6旋接在螺旋杆7上，螺旋杆7的顶端装设有升降架8，所述升降架8上还设有可承托军模19的平架11；所述底座17的两侧装设机台1，所述机台1的两侧上端装载有车轨15，车轨15上套装有彩绘感测器12和喷头13，机台1的右前方装设有手动调控面板10，机台1的左前方装设有伺服程控器9，供电系统14装载在底座17上；

所述的升降系统2是控制伺服程控器9的；

所述的伺服程控器9是控制彩绘感测器12、喷头13、伺服马达3和手动调控面板10共同的；

所述的手动调控面板10是控制伺服马达3的；

所述的彩绘感测器12是检测平架11上军模19与喷头13之间距离的；

所述的供电系统14是提供电源给伺服程控器9、伺服马达3、手动调控面板10、彩绘感测器12和喷头13的；

进一步所述的彩绘感测器12是经伺服程控器9将彩绘感测器12测距的数据信号处理后驱动马达3联动升降系统2整体运行的；

再进一步所述的伺服程控器9还同时控制喷头在车轨15上彩绘时的行程距离和喷头13运行及暂停；

更进一步所述伺服马达3上的马达主轴16是套接外齿轮5驱动内齿带4、外齿轮5、滑柱18、旋套6在螺旋杆7上联动螺旋杆7顶端升降架8上的平架11承托军模19作机械式升降运行，达到本发明的目的。

综上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。