基于机器视觉的滚轮分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及零部件分拣技术领域，尤其涉及基于机器视觉的滚轮分拣设备。

背景技术：

2.自动扶梯，亦称电动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，大量使用于商场、写字楼、轨道交通等公共场所，露天室外型扶梯也被广泛使用。自动扶梯是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。
3.滚轮是自动扶梯中比较重要的部件，其产品质量直接关系到自动扶梯运行的稳定性，因此，滚轮在出厂之前有必要对其产品质量进行把控，去掉不合格的产品。
4.如何准确、快速的检测滚轮的产品质量，对滚轮生产者而言是一个很重要的课题，厂家可根据检测结果对滚轮进行分拣，避免不合格滚轮流入市场。现有技术中大都采用人工质检的方式手动分拣出合格和不合格产品，这种方式劳动强度较大，且时间成本较高。
5.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于机器视觉的滚轮分拣设备。本实用新型的基于机器视觉的滚轮分拣设备通过设置特定的输送台、带有机器视觉系统的检测装置以及分拣装置来自动对产品质量进行检测并分拣出合格产品，能有效的降低人工成本和时间成本。
7.本实用新型的技术方案：
8.基于机器视觉的滚轮分拣设备，包括输送台、输送带、限位组件、检测装置、分拣装置和侧挡板；所述输送带设于所述输送台上；所述限位组件包括a限位机构和b限位机构；所述侧挡板设于所述输送台上位于所述输送带的两侧；
9.所述a限位机构设于所述输送台上，在设备运行时，使滚轮向着所述输送带行进方向的右前方偏移；所述a限位机构上设有高度挡板，在设备运行时，使所述输送带上堆叠的滚轮分离成单个从高度挡板的下方通过；
10.所述b限位机构设于所述输送台上位于所述a限位机构的前方；所述b限位机构上设有挡杆，所述挡杆的一端与所述侧挡板相抵，另一端朝向所述输送带行进方向的左前方；所述挡杆的前部设有相邻的两个圆弧；
11.所述检测装置设于所述输送台上位于所述b限位机构的前方；所述检测装置包括安装支架、基于机器视觉的摄像头和由驱动装置驱动的限位夹头；
12.所述分拣装置设于所述输送台上位于所述检测装置的前方；所述分拣装置包括驱
动部件和与驱动部件相连接的推板。
13.与现有技术相比，本实用新型的基于机器视觉的滚轮分拣设备设置输送带来输送滚轮(a限位机构朝向右前方保证了滚轮之后与b限位机构相接触，b限位机构前部的两个圆弧结构使得紧靠的多个滚轮经过时分离，使得每次单个滚轮进入检测装置中进行检测)，通过带有机器视觉系统的摄像头对被限位夹头压紧的滚轮(摄像头检测到滚轮，将信号发送到驱动限位夹头的驱动装置，驱动装置驱动限位夹头移动并压紧滚轮)进行拍照对比并反馈给分拣装置，分拣装置收到信号后，驱动推板推掉不合格产品，实现自动对产品质量进行检测并分拣出合格产品，有效的降低了企业的人工成本和时间成本，并可对接企业智能信息化建设。
14.作为优化，前述基于机器视觉的滚轮分拣设备中，所述检测装置还包括探头和拦截机构；所述拦截机构设有拦截杆，由驱动装置驱动伸出，拦截经过的滚轮。采用此结构，在探头检测到多个滚轮过来时，拦截机构的拦截杆伸出进行拦截，使得每次通过单个滚轮，来确保检测拍照时为单个滚轮，避免多个滚轮一起拍照检测导致的误判，提高了设备的可靠性。
15.作为优化，前述基于机器视觉的滚轮分拣设备中，所述检测装置上设有导向杆；所述限位夹头上设有凹槽和a通孔；所述导向杆一端与所述安装支架连接，另一端从所述a通孔中伸出；所述探头设于探头安装条上，所述探头安装条的一端位于所述凹槽中，另一端从a通孔中伸出与所述导向杆连接。采用此结构，设置导向杆不仅对限位夹头移动时起到导向的作用，还可以与探头安装条相连接，起到支撑架的作用；且巧妙的将探头设置在限位夹头的内部，结构紧凑，空间利用率较高。
16.进一步，前述基于机器视觉的滚轮分拣设备中，所述导向杆上与所述探头安装条连接处设有a条形通孔。采用此结构，在导向杆与探头安装条的连接处设置a条形通孔，使得探头可以根据需要调整前后位置，提高了设备的实用性。
17.作为优化，前述基于机器视觉的滚轮分拣设备中，所述a限位机构包括安装座、支撑板和挡条；所述安装座设于所述输送台上，所述支撑板通过连接杆与所述安装座滑动连接；所述安装座上设有紧定螺丝，用于固定所述连接杆；所述挡条一端与所述侧挡板连接，另一端与所述支撑板相抵。采用这种具体的结构，支撑板通过连接杆与安装座滑动连接，并使用紧定螺丝固定连接杆，在更换不同型号的滚轮时，使得连接杆可以方便快捷的进行调整，提高了设备的实用性。
18.作为优化，前述基于机器视觉的滚轮分拣设备中，所述安装支架上设有固定块，所述固定块上设有活动块，所述活动块上设有b条形通孔，所述活动块通过螺栓和所述固定块连接；所述摄像头设于所述活动块上远离所述固定块的一端；所述安装支架上位于所述活动块的上方设有b通孔。采用此结构，可以调节摄像头的高度，且此结构调节起来较为方便快捷。
19.作为优化，前述基于机器视觉的滚轮分拣设备中，所述推板的头部呈v字型。采用此结构，使得不合格滚轮能较好的推出输送台。
20.作为优化，前述基于机器视觉的滚轮分拣设备中，所述推板的驱动部件、所述限位夹头的驱动装置和所述拦截杆的驱动装置均为气缸。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是图1中a放大图；
23.图3是图1中b放大图；
24.图4是检测装置的结构示意图；
25.图5是图4中限位夹头的结构示意图。
26.附图中的标记为：1-输送台；2-输送带；3-限位组件，31-a限位机构、311-安装座、312-支撑板、313-挡条、314-连接杆、315-紧定螺丝，32-b限位机构、321-挡杆，33-高度挡板；4-检测装置，41-安装支架、411-固定块、412-活动块、413-b通孔，42-摄像头，43-限位夹头、431-凹槽、432-a通孔，44-探头，45-拦截机构、451-拦截杆，46-导向杆、461-a条形通孔，47-探头安装条；5-分拣装置，51-推板；6-侧挡板；7-滚轮。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。以下实施例中，未详细说明的均为本领域常规技术手段或技术常识。
28.实施例(参见图1-5)：
29.基于机器视觉的滚轮分拣设备，包括输送台1、输送带2、限位组件3、检测装置4、分拣装置5和侧挡板6；所述输送带2设于所述输送台1上；所述限位组件3包括a限位机构31和b限位机构32；所述侧挡板6设于所述输送台1上位于所述输送带2的两侧；所述a限位机构31设于所述输送台1上，在设备运行时，使滚轮7向着所述输送带2行进方向的右前方偏移；所述a限位机构31上设有高度挡板33，在设备运行时，使所述输送带2上堆叠的滚轮7分离成单个从高度挡板33的下方通过；所述b限位机构32设于所述输送台1上位于所述a限位机构31的前方；所述b限位机构32上设有挡杆321，所述挡杆321的一端与所述侧挡板6相抵，另一端朝向所述输送带2行进方向的左前方；所述挡杆321的前部设有相邻的两个圆弧；所述检测装置4设于所述输送台1上位于所述b限位机构32的前方；所述检测装置4包括安装支架41、基于机器视觉的摄像头42和由驱动装置驱动的限位夹头43；所述分拣装置5设于所述输送台1上位于所述检测装置4的前方；所述分拣装置5包括驱动部件和与驱动部件相连接的推板51。
30.本实施例中，所述检测装置4还包括探头44和拦截机构45；所述拦截机构45设有拦截杆451，由驱动装置驱动伸出，拦截经过的滚轮。
31.本实施例中，所述检测装置4上设有导向杆46；所述限位夹头43上设有凹槽431和a通孔432；所述导向杆46一端与所述安装支架41连接，另一端从所述a通孔432中伸出；所述探头44设于探头安装条47上，所述探头安装条47的一端位于所述凹槽431中，另一端从a通孔432中伸出与所述导向杆46连接。
32.本实施例中，所述导向杆46上与所述探头安装条47连接处设有a条形通孔461。
33.本实施例中，所述a限位机构31包括安装座311、支撑板312和挡条313；所述安装座311设于所述输送台1上，所述支撑板312通过连接杆314与所述安装座311滑动连接；所述安装座311上设有紧定螺丝315，用于固定所述连接杆314；所述挡条313一端与所述侧挡板6连接，另一端与所述支撑板312相抵。
34.本实施例中，所述安装支架41上设有固定块411，所述固定块411上设有活动块412，所述活动块412上设有b条形通孔，所述活动块412通过螺栓和所述固定块411连接；所述摄像头42设于所述活动块412上远离所述固定块411的一端；所述安装支架41上位于所述活动块412的上方设有b通孔413。
35.本实施例中，所述推板51的头部呈v字型。
36.本实施例中，所述推板51的驱动部件、所述限位夹头43的驱动装置和所述拦截杆451的驱动装置均为气缸。
37.本实施例的基于机器视觉的滚轮分拣设备工作时，滚轮7通过外接设备输送到输送带2上，由于外接设备的持续输送，会出现输送带2上的滚轮7多个堆叠在一起的情况，滚轮7随输送带2向前移动，经过a限位机构31，使滚轮7朝着行进方向的右上方偏移(确保滚轮7与b限位机构32相接触)，滚轮7经过高度挡板33时，高度挡板33会分离堆叠在一起的滚轮7使其单个通过高度挡板33的下方；滚轮7继续随着输送带2向前移动到与b限位机构32上的挡杆321相接触，并通过挡杆321上的两个圆弧结构使得每个滚轮7之间相隔一段距离；滚轮7继续随着输送带2向前移动，检测装置4上的摄像头42检测到滚轮7时，限位夹头43伸出并夹紧滚轮7(当探头44检测到多个滚轮时，拦截机构45的拦截杆451伸出拦截之后的滚轮7，在前一个滚轮7检测完毕时，拦截杆451收回)，摄像头42对滚轮7进行拍照并上传至机器视觉的图像处理系统进行分析对比，将结果反馈给分拣装置5并收回限位夹头43，当滚轮7检测结果为不合格时，分拣装置5上的推板51伸出将滚轮7推出输送台1外，当滚轮7检测结果为合格时，滚轮7随着输送带2继续向前移动至外接收集装置。
38.需要指出的是，本实用新型的基于机器视觉的滚轮分拣设备针对自动扶梯滚轮的需要研发获得，但不限于在自动扶梯领域使用，也可以用于其它滚轮的分拣。
39.上述对本技术中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本技术的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本技术保护范围之内的其它的技术方案。

技术特征：

1.基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：包括输送台(1)、输送带(2)、限位组件(3)、检测装置(4)、分拣装置(5)和侧挡板(6)；所述输送带(2)设于所述输送台(1)上；所述限位组件(3)包括a限位机构(31)和b限位机构(32)；所述侧挡板(6)设于所述输送台(1)上位于所述输送带(2)的两侧；所述a限位机构(31)设于所述输送台(1)上，在设备运行时，使滚轮(7)向着所述输送带(2)行进方向的右前方偏移；所述a限位机构(31)上设有高度挡板(33)，在设备运行时，使所述输送带(2)上堆叠的滚轮(7)分离成单个从高度挡板(33)的下方通过；所述b限位机构(32)设于所述输送台(1)上位于所述a限位机构(31)的前方；所述b限位机构(32)上设有挡杆(321)，所述挡杆(321)的一端与所述侧挡板(6)相抵，另一端朝向所述输送带(2)行进方向的左前方；所述挡杆(321)的前部设有相邻的两个圆弧；所述检测装置(4)设于所述输送台(1)上位于所述b限位机构(32)的前方；所述检测装置(4)包括安装支架(41)、基于机器视觉的摄像头(42)和由驱动装置驱动的限位夹头(43)；所述分拣装置(5)设于所述输送台(1)上位于所述检测装置(4)的前方；所述分拣装置(5)包括驱动部件和与驱动部件相连接的推板(51)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述检测装置(4)还包括探头(44)和拦截机构(45)；所述拦截机构(45)设有拦截杆(451)，由驱动装置驱动伸出，拦截经过的滚轮。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述检测装置(4)上设有导向杆(46)；所述限位夹头(43)上设有凹槽(431)和a通孔(432)；所述导向杆(46)一端与所述安装支架(41)连接，另一端从所述a通孔(432)中伸出；所述探头(44)设于探头安装条(47)上，所述探头安装条(47)的一端位于所述凹槽(431)中，另一端从a通孔(432)中伸出与所述导向杆(46)连接。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述导向杆(46)上与所述探头安装条(47)连接处设有a条形通孔(461)。5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述a限位机构(31)包括安装座(311)、支撑板(312)和挡条(313)；所述安装座(311)设于所述输送台(1)上，所述支撑板(312)通过连接杆(314)与所述安装座(311)滑动连接；所述安装座(311)上设有紧定螺丝(315)，用于固定所述连接杆(314)；所述挡条(313)一端与所述侧挡板(6)连接，另一端与所述支撑板(312)相抵。6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述安装支架(41)上设有固定块(411)，所述固定块(411)上设有活动块(412)，所述活动块(412)上设有b条形通孔，所述活动块(412)通过螺栓和所述固定块(411)连接；所述摄像头(42)设于所述活动块(412)上远离所述固定块(411)的一端；所述安装支架(41)上位于所述活动块(412)的上方设有b通孔(413)。7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述推板(51)的头部呈v字型。8.根据权利要求2-7任一权利要求所述的基于机器视觉的滚轮分拣设备，其特征在于：所述推板(51)的驱动部件、所述限位夹头(43)的驱动装置和所述拦截杆(451)的驱动装置均为气缸。

技术总结

基于机器视觉的滚轮分拣设备，包括输送台、输送带、限位组件、检测装置、分拣装置和侧挡板；限位组件包括A限位机构和B限位机构；A限位机构上设有高度挡板；B限位机构上设有挡杆，挡杆的前部设有相邻的两个圆弧；检测装置设于输送台上位于B限位机构的前方；检测装置包括安装支架、基于机器视觉的摄像头和由驱动装置驱动的限位夹头；分拣装置设于输送台上位于检测装置的前方；分拣装置包括驱动部件和与驱动部件相连接的推板。本实用新型的基于机器视觉的滚轮分拣设备通过设置特定的输送台、带有机器视觉系统的检测装置以及分拣装置来自动对产品质量进行检测并分拣出合格产品，能有效的降低人工成本和时间成本。降低人工成本和时间成本。降低人工成本和时间成本。