一种无人机多功能通用外挂模块及无人机巡检系统的制作方法

1.本发明涉及配电网无人机外挂设备技术领域，特别涉及一种无人机多功能通用外挂模块及无人机巡检系统。

背景技术：

2.伴随配电网架规模越来越大，配网运维人员数量增长速度明显没有跟上配电网发展速度，运维人员承载力明显不足，配网无人机自动巡检将逐步取代传统人工巡检方式。目前无人机巡检技术多需要专用无人机及其外挂设备，不仅价格昂贵，而且无法应用在现有已经服役的无人机上，造成浪费。急需一种能够适配大多数型号的无人机外挂设备且能够实现无人机自动巡检功能的装置。

技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，特提供了一种无人机多功能通用外挂模块及无人机巡检系统。
4.本发明提供了一种无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的无人机多功能通用外挂模块包括，无人机通用挂架1、卡扣2、多功能集成模块3、摄像头4、红外测温摄像头5、红外接收器6，
5.其中：无人机通用挂架1的两侧分别设置有上下排列的n个卡扣2；
6.多功能集成模块3的外壳为为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架1上；
7.摄像头4、红外测温摄像头5和红外接收器6设置在多功能集成模块3上。
8.所述的多功能集成模块3内部集成gprs和/或北斗定位模块、5g通讯模块、无人机控制器对码模块、供电模块。
9.所述的无人机通用挂架1为铝合金材质件；卡扣2上具有防脱装置，防脱装置采用弹性挡片一端固定，一端搭接结构。
10.所述的多功能集成模块3的外壳为铝合金材质件。
11.本发明还提供一种无人机巡检系统，包括无人机、如上所述的无人机多功能通用外挂模块、软胶圈7，红外信号发射器8；
12.所述软胶圈7固定在所述无人机多功能通用外挂模块的卡扣2上，通过环绕无人机的主机一周或多周的方式将无人机通用挂架1固定在无人机上；
13.所述红外信号发射器8用于发射红外信号，所述红外接收器6接收红外信号发射器8发射的红外信号。
14.所述软胶圈7采用硅胶材质。
15.所述红外信号发射器8采用铝合金材质，内置锂电池。
16.所述红外信号发射器8上安装有万向球型调节器9、红外信号发射头10。
17.所述红外信号发射器8上安装有太阳能电池板11。
18.所述红外信号发射器8上安装有背胶12，所述背胶12采用防水双面胶，能将红外信
号发射器粘贴在待测物体上。
19.本发明的优点：
20.本发明所述的无人机多功能通用外挂模块，外壳主体采用铝合金材质，并通过软胶圈捆绑的方式固定在无人机上，重量轻、占位小，不影响无人机飞行；通过卡扣的形式将软胶圈固定，操作简单方便，卡扣设计有防脱装置，固定牢固可靠；设计有多档卡扣位，可适配多种型号大小的无人机，通用性强；多功能集成模块可实现拍照、测温、定位、控制无人机、按照程序自动操作等功能，将照相模块、红外测温模块、红外定位模块、gprs及北斗定位模块、5g通讯模块、无人机控制器对码模块、无人机通用挂架集成在一起，主体采用铝合金材质，整体集成度高且重量较轻；通过红外测定位模块和安装在杆塔上的红外接收模块进行配合，可实现无人机精确定位，确保每次巡检均在同一位置进行拍照、测温，方便后台进行前后照片比对；通过gprs及北斗双重定位的方式规划确定无人机巡视路线，误差精度小，定位准确；通过本装置的5g通讯模块，操作人员可远程对无人机发出指令，通讯速度快，操作灵活多变。采用轻量化的铝合金作为主体材料，以及通过硅胶材质的软胶圈绑扎固定在无人机上的方式，有效降低整体结构重量，占用空间小，适用于多种型号的无人机，节约了无人机资源，且能够较好地完成无人机自动巡检任务。
附图说明
21.下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
22.图1为无人机多功能通用外挂模块主视图；
23.图2为无人机多功能通用外挂模块侧视图；
24.图3为软胶圈示意图。
具体实施方式
25.实施例1
26.本实施例提供了一种无人机多功能通用外挂模块，所述的无人机多功能通用外挂模块包括，无人机通用挂架1、卡扣2、多功能集成模块3、摄像头4、红外测温摄像头5、红外接收器6，
27.其中：无人机通用挂架1的两侧分别设置有上下排列的n个卡扣2；
28.多功能集成模块3的外壳为为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架1上；
29.摄像头4、红外测温摄像头5和红外接收器6设置在多功能集成模块3上。
30.在一个可选的实施例中，多功能集成模块3为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架1上。所述的多功能集成模块3内部集成gprs和/或北斗定位模块、5g通讯模块、无人机控制器对码模块、供电模块。
31.在一个可选的实施例中，所述的无人机通用挂架1为铝合金材质件；卡扣2上具有防脱装置，防脱装置采用弹性挡片一端固定，一端搭接结构。
32.在一个可选的实施例中，所述的多功能集成模块3的外壳为铝合金材质件。
33.实施例2
34.本发明还提供一种无人机巡检系统，其特征在于：包括无人机、如实施例1所述的无人机多功能通用外挂模块、软胶圈7，红外信号发射器8；
35.所述软胶圈7固定在所述无人机多功能通用外挂模块的卡扣2上，通过环绕无人机的主机一周或多周的方式将无人机通用挂架1固定在无人机上；
36.所述红外信号发射器8用于发射红外信号，可防水、防尘，所述红外接收器6接收红外信号发射器8发射的红外信号。
37.在一个可选的实施例中，所述软胶圈7采用硅胶材质，进一步可选地，软胶圈7为“o”型。
38.在一个可选的实施例中，所述红外信号发射器8采用铝合金材质，内置锂电池。
39.所述红外信号发射器8上安装有万向球型调节器9、红外信号发射头10。万向球型调节器9，能360
°
旋转，具有便于定位的阻尼结构，阻尼结构采用结构之间的摩擦实施，能够可靠地调节信号发射方向；红外信号发射头10能向外单向发射红外信号；
40.所述红外信号发射器8上安装有太阳能电池板11，为红外信号发射器提供电能。
41.所述红外信号发射器8上安装有背胶12，所述背胶12采用防水双面胶，能将红外信号发射器粘贴在待测物体上。可选的，背胶12可以采用3m公司的防水双面胶。
42.所述的多功能集成模块3为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架1上，内部集成照相模块、红外测温模块、红外接收器6、gprs及北斗定位模块、5g通讯模块、无人机控制器对码模块、供电模块。
43.所述的摄像头4为多功能集成模块中的照相模块的外置摄像头；红外测温摄像头5为多功能集成模块中的红外测温模块的外置摄像头；红外接收器6为多功能集成模块中的红外定位模块的外置探测及接收器。
44.使用方法：
45.步骤一：作业人员将本装置的红外信号发射器安装在杆塔适当位置并调整好角度；
46.步骤二：作业人员将本装置的软胶圈环绕无人机主体，并根据无人机主体的大小，将软胶圈的两端放置在无人机通用挂架的相应位置的卡扣中，选择卡扣档位时注意使硅胶圈能够较紧地环绕在无人机主体上，使其固定牢固可靠；
47.步骤三：作业人员通过本装置多功能集成模块中的无人机控制器对码模块，将本装置与无人机控制模块连接；
48.步骤四：作业人员操作无人机飞行且覆盖全部巡检线路，收集线路gprs及北斗定位信号；
49.步骤五：作业人员通过后台给发布自动巡检命令，此时无人机根据之前录入的定位信号开始自动巡检，且靠近杆塔后通过接收杆塔上的红外信号发射器发射的单向红外信号进行精确定位，实现每次均在同一位置进行拍照、测温。
50.本发明未尽事宜为公知技术。
51.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的无人机多功能通用外挂模块包括，无人机通用挂架(1)、卡扣(2)、多功能集成模块(3)、摄像头(4)、红外测温摄像头(5)、红外接收器(6)，其中：无人机通用挂架(1)的两侧分别设置有上下排列的n个卡扣(2)；多功能集成模块(3)的外壳为为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架(1)上；摄像头(4)、红外测温摄像头(5)和红外接收器(6)设置在多功能集成模块(3)上。2.根据权利要求1所述的无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的多功能集成模块(3)内部集成gprs和/或北斗定位模块、5g通讯模块、无人机控制器对码模块、供电模块。3.根据权利要求1所述的无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的无人机通用挂架(1)为铝合金材质件；卡扣(2)上具有防脱装置，防脱装置采用弹性挡片一端固定，一端搭接结构。4.根据权利要求1所述的无人机多功能通用外挂模块，其特征在于：所述的多功能集成模块(3)的外壳为铝合金材质件。5.一种无人机巡检系统，其特征在于：包括无人机、如权利要求1-4任一项所述的无人机多功能通用外挂模块、软胶圈(7)，红外信号发射器(8)；所述软胶圈(7)固定在所述无人机多功能通用外挂模块的卡扣(2)上，通过环绕无人机的主机一周或多周的方式将无人机通用挂架(1)固定在无人机上；所述红外信号发射器(8)用于发射红外信号，所述红外接收器(6)接收红外信号发射器(8)发射的红外信号。6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述软胶圈(7)采用硅胶材质。7.根据权利要求5所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)采用铝合金材质，内置锂电池。8.根据权利要求5或7所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)上安装有万向球型调节器(9)、红外信号发射头(10)。9.根据权利要求8所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)上安装有太阳能电池板(11)。10.根据权利要求5所述的一种无人机巡检系统，其特征在于：所述红外信号发射器(8)上安装有背胶(12)，所述背胶(12)采用防水双面胶，能将红外信号发射器粘贴在待测物体上。

技术总结

一种无人机多功能通用外挂模块，无人机通用挂架为铝合金材质件，两侧分别设计有卡扣，多功能集成模块的外壳为铝合金材质，为集成一体式设备，安装在无人机通用挂架上；摄像头、红外测温摄像头和红外接收器设置在多功能集成模块上；红外信号发射器：采用铝合金材质，可防水、防尘，内置锂电池；红外信号发射器上安装有万向球型调节器，能360