水下作业机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及水下作业机器人。

背景技术：

2.水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器，水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，在进行海洋开发时需要工作人员传上潜水服进行下潜，这时可以使用水下机器人对下潜的工作人员进行辅助，以便潜水员可更好的完成工作，公开号：cn212500972u，一种水下作业机器人，包括水下机器人，水下机器人包括机器外壳，机器外壳的左侧面上端固定连接有水下摄像头，机器外壳的左侧面下端固定连接有水下照明灯，机器外壳的上表面右端固定连接有固定管，固定管的内壁固定连接有电缆线，机器外壳的外围设置有防碰撞装置，防碰撞装置包括弹簧伸缩杆一、弹簧伸缩杆二和弹簧伸缩杆三，弹簧伸缩杆一的前侧面固定连接机器外壳的后侧面，弹簧伸缩杆一的后侧面固定连接有防撞护框一，解决了现有的水下作业机器人在水下工作时，由于水下情况复杂，螺旋桨很可能会被水草或其他异物缠住，导致发生故障损坏的问题。
3.然而现有技术存在一些问题：该设备在进行使用时设备不具有工具携带功能，在进行水下作业时不便于为潜水员提供各种工具，设备在进行使用时螺旋桨无法调节自身角度，从而设备不便于根据使用需要对螺旋桨进行调节，不具有快速浮出水面的功能，因此我们提出水下作业机器人。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了水下作业机器人，具备水下机器人在进行下潜时可根据任务需要携带各种工具，从而提高潜水人员工作效率，当任务完成时水下机器人可通过启动设备特定机构调节螺旋桨的角度，从而达到设备可快速浮出水面的优点，解决了常用水下机器人在进行使用时设备不具有工具携带功能，在进行水下作业时不便于为潜水员提供各种工具，设备在进行使用时螺旋桨无法调节自身角度，从而设备不便于根据使用需要对螺旋桨进行调节，不具有快速浮出水面的功能的问题。
5.本实用新型是这样实现的，水下作业机器人，包括定位板，所述定位板上固定安装有机器人主体，所述机器人主体上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有电动推杆，所述机器人主体上表面一端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有第二把手，所述机器人主体上表面可拆卸安装有存放组件，所述机器人主体两侧可拆卸安装有推进组件，所述机器人主体两侧均开设有若干组螺纹孔。
6.作为本实用新型优选的，所述存放组件包括存放盒，所述存放盒下端固定安装有四组第二固定块，所述第二固定块上均开设有通孔，所述凹槽内固定安装有第一固定块，所述电动推杆设置有四组，四组所述电动推杆分别相对固定安装在第一固定块两侧，所述第二固定块可卡接安装在凹槽内，所述电动推杆伸缩端可自动卡接安装在通孔内。
7.作为本实用新型优选的，所述存放盒上两侧均开设有存放槽，所述存放槽内均滑动安装有抽屉，所述抽屉一端均固定安装有第一把手。
8.作为本实用新型优选的，所述存放盒两侧相对固定安装有定位块，所述定位块上均开设有卡接槽，所述抽屉一端均螺纹安装有两组螺纹柱，所述螺纹柱上均固定安装有卡接块，所述卡接块可与定位块与卡接槽配合使用。
9.作为本实用新型优选的，所述推进组件包括两组固定板，所述固定板上均螺纹安装有若干组螺丝，所述螺丝可螺纹安装在螺纹孔内，两组所述固定板通过螺丝与螺纹孔的配合可拆卸安装在机器人主体两侧。
10.作为本实用新型优选的，所述固定板一端固定安装有两组电机，所述电机输出轴上固定安装有连接柱，所述连接柱一端固定安装有调节盒。
11.作为本实用新型优选的，所述调节盒上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有螺旋桨，所述安装槽上固定安装有挡板。
12.1、本实用新型通过定位板、机器人主体、凹槽、电动推杆、连接板、第二把手、推进组件与螺纹孔的设计，使得设备在使用时可把潜水员需要使用到的工具放置在存放组件内，达到了水下机器人在进行下潜时可根据任务需要携带各种工具，从而提高潜水人员工作效率的效果，当设备使用完毕后潜水员可站在连接板上拉着第二把手，然后启动推进组件，推进组件启动时可自动调节螺旋桨的角度，从而达到了设备可根据使用需要带着潜水员快速进行上浮的效果。
13.2、本实用新型通过凹槽、第一固定块、电动推杆、存放组件、存放盒、第二固定块与通孔的设计，达到了第二固定块卡接安装在凹槽内时可启动电动推杆，达到了可快速固定存放盒的效果。
14.3、本实用新型通过存放盒、存放槽、抽屉与第一把手的设计，使得存放盒安装完毕后可拉动第一把手，第一把手被拉动时同步带动抽屉在存放槽上进行滑动，从而达到了便于存放工具的效果，便于设备进行使用。
15.4、本实用新型通过存放盒、抽屉、定位块、卡接槽、螺纹柱与卡接块的设计，使得工具存放在抽屉内时可把抽屉推入存放槽内然后通过螺纹柱与卡接块的配合转动卡接块，使卡接块卡接安装在卡接槽内，达到了定位抽屉的效果，避免设备在进行使用时抽屉滑出存放槽。
16.5、本实用新型通过机器人主体、推进组件、固定板、螺丝与螺纹孔的设计，使得推进组件上的固定板可通过螺丝与螺纹孔的配合可拆卸安装在机器人主体两侧，达到了推进组件可拆卸安装在机器人主体两侧的效果，便于设备机构的维护与更换。
17.6、本实用新型通过固定板、电机、连接柱与调节盒的设计，使得推进组件启动时电机启动，电机启动时电机输出轴同步带动连接柱与调节盒进行同步转动，达到了调节盒可根据使用需要进行相应转动的效果便于设备进行使用。
18.7、本实用新型通过调节盒、安装槽、螺旋桨与挡板的设计，使得调节盒角度调节完毕后可启动螺旋桨，螺旋桨启动时可产生大量推进力，从而达到了设备可快速进行移动上浮的效果，挡板可避免螺旋桨转动时误伤到工作人员的情况发生，达到了提高设备安全性的效果。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的设备整体结构侧视立体示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的设备整体结构侧视立体示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的设备部分结构侧视立体示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的设备存放组件部分结构立体示意图；
23.图5是本实用新型实施例提供的设备存放组件部分结构拆分立体示意图；
24.图6是本实用新型实施例提供的设备推进组件整体结构立体示意图。
25.图中：1、定位板；2、机器人主体；3、凹槽；4、第一固定块；5、电动推杆；6、存放组件；601、存放盒；602、存放槽；603、抽屉；604、第一把手；605、定位块；606、卡接槽；607、螺纹柱；608、卡接块；609、第二固定块；610、通孔；7、连接板；8、第二把手；9、推进组件；901、固定板；902、螺丝；903、电机；904、连接柱；905、调节盒；906、安装槽；907、螺旋桨；908、挡板；10、螺纹孔。
具体实施方式
26.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：

、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
27.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
28.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的水下作业机器人，包括定位板1，定位板1上固定安装有机器人主体2，机器人主体2上表面开设有凹槽3，凹槽3内设置有电动推杆5，机器人主体2上表面一端固定安装有连接板7，连接板7上固定安装有第二把手8，机器人主体2上表面可拆卸安装有存放组件6，机器人主体2两侧可拆卸安装有推进组件9，机器人主体2两侧均开设有若干组螺纹孔10。
29.采用上述方案：通过定位板1、机器人主体2、凹槽3、电动推杆5、连接板7、第二把手8、推进组件9与螺纹孔10的设计，使得设备在使用时可把潜水员需要使用到的工具放置在存放组件6内，达到了水下机器人在进行下潜时可根据任务需要携带各种工具，从而提高潜水人员工作效率的效果，当设备使用完毕后潜水员可站在连接板7上拉着第二把手8，然后启动推进组件9，推进组件9启动时可自动调节螺旋桨907的角度，从而达到了设备可根据使用需要带着潜水员快速进行上浮的效果。
30.参考图3与图4，存放组件6包括存放盒601，存放盒601下端固定安装有四组第二固定块609，第二固定块609上均开设有通孔610，凹槽3内固定安装有第一固定块4，电动推杆5设置有四组，四组电动推杆5分别相对固定安装在第一固定块4两侧，第二固定块609可卡接安装在凹槽3内，电动推杆5伸缩端可自动卡接安装在通孔610内。
31.采用上述方案：通过凹槽3、第一固定块4、电动推杆5、存放组件6、存放盒601、第二固定块609与通孔610的设计，达到了第二固定块609卡接安装在凹槽3内时可启动电动推杆5，达到了可快速固定存放盒601的效果。
32.参考图5，存放盒601上两侧均开设有存放槽602，存放槽602内均滑动安装有抽屉603，抽屉603一端均固定安装有第一把手604。
33.采用上述方案：通过存放盒601、存放槽602、抽屉603与第一把手604的设计，使得存放盒601安装完毕后可拉动第一把手604，第一把手604被拉动时同步带动抽屉603在存放
槽602上进行滑动，从而达到了便于存放工具的效果，便于设备进行使用。
34.参考图5，存放盒601两侧相对固定安装有定位块605，定位块605上均开设有卡接槽606，抽屉603一端均螺纹安装有两组螺纹柱607，螺纹柱607上均固定安装有卡接块608，卡接块608可与定位块605与卡接槽606配合使用。
35.采用上述方案：通过存放盒601、抽屉603、定位块605、卡接槽606、螺纹柱607与卡接块608的设计，使得工具存放在抽屉603内时可把抽屉603推入存放槽602内然后通过螺纹柱607与卡接块608的配合转动卡接块608，使卡接块卡608接安装在卡接槽606内，达到了定位抽屉603的效果，避免设备在进行使用时抽屉603滑出存放槽602。
36.参考图3与图6，推进组件9包括两组固定板901，固定板901上均螺纹安装有若干组螺丝902，螺丝902可螺纹安装在螺纹孔10内，两组固定板901通过螺丝902与螺纹孔10的配合可拆卸安装在机器人主体2两侧。
37.采用上述方案：通过机器人主体2、推进组件9、固定板901、螺丝902与螺纹孔10的设计，使得推进组件9上的固定板901可通过螺丝902与螺纹孔10的配合可拆卸安装在机器人主体2两侧，达到了推进组件9可拆卸安装在机器人主体2两侧的效果，便于设备机构的维护与更换。
38.参考图6，固定板901一端固定安装有两组电机903，电机903输出轴上固定安装有连接柱904，连接柱904一端固定安装有调节盒905。
39.采用上述方案：通过固定板901、电机903、连接柱904与调节盒905的设计，使得推进组件9启动时电机903启动，电机903启动时电机903输出轴同步带动连接柱904与调节盒905进行同步转动，达到了调节盒905可根据使用需要进行相应转动的效果便于设备进行使用。
40.参考图6，调节盒905上开设有安装槽906，安装槽906内转动安装有螺旋桨907，安装槽906上固定安装有挡板908。
41.采用上述方案：通过调节盒905、安装槽906、螺旋桨907与挡板908的设计，使得调节盒905角度调节完毕后可启动螺旋桨907，螺旋桨907启动时可产生大量推进力，从而达到了设备可快速进行移动上浮的效果，挡板908可避免螺旋桨907转动时误伤到工作人员的情况发生，达到了提高设备安全性的效果。
42.在使用时，工作人员可抬着存放盒601把第二固定块609卡接安装在凹槽3内，然后启动电动推杆5，电动推杆5启动后电动推杆5伸缩端可自动卡接在通孔610内对存放盒601进行自动固定，然后工作人员拉动第一把手604，第一把手604被拉动时第一把手604同步带动抽屉603在存放槽602上进行滑动，然后把需要进行使用的工具放置到抽屉603内，然后把抽屉603再次推入存放槽602内，然后通过螺纹柱607与卡接块608的配合转动卡接块608，使卡接块卡608接安装在卡接槽606内，当设备在水下进行工作完毕时，可启动推进组件9，推进组件9启动时电机903启动，电机903启动时电机903输出轴同步带动连接柱904与调节盒905进行转动，从而使螺旋桨907推进端向下，然后潜水员可站在定位板1上然后拉着第二把手8，然后启动螺旋桨907，螺旋桨907启动时会产生向下推进力，然后带动潜水员进行快速上浮，推进组件9上的固定板901可通过螺丝902与螺纹孔10的配合可拆卸安装在机器人主体2两侧，达到了推进组件9可拆卸安装在机器人主体2两侧的效果，便于设备机构的维护与更换。
43.综上所述：该水下作业机器人，通过定位板1、机器人主体2、凹槽3、第一固定块4、电动推杆5、存放组件6、存放盒601、存放槽602、抽屉603、第一把手604、定位块605、卡接槽606、螺纹柱607、卡接块608、第二固定块609、通孔610、连接板7、第二把手8、推进组件9、固定板901、螺丝902、电机903、连接柱904、调节盒905、安装槽906、螺旋桨907、挡板908与螺纹孔10的相互配合，解决了常用水下机器人在进行使用时设备不具有工具携带功能，在进行水下作业时不便于为潜水员提供各种工具，设备在进行使用时螺旋桨907无法调节自身角度，从而设备不便于根据使用需要对螺旋桨907进行调节，不具有快速浮出水面的功能的问题。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.水下作业机器人，包括定位板（1），其特征在于：所述定位板（1）上固定安装有机器人主体（2），所述机器人主体（2）上表面开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内设置有电动推杆（5），所述机器人主体（2）上表面一端固定安装有连接板（7），所述连接板（7）上固定安装有第二把手（8），所述机器人主体（2）上表面可拆卸安装有存放组件（6），所述机器人主体（2）两侧可拆卸安装有推进组件（9），所述机器人主体（2）两侧均开设有若干组螺纹孔（10）。2.如权利要求1所述的水下作业机器人，其特征在于：所述存放组件（6）包括存放盒（601），所述存放盒（601）下端固定安装有四组第二固定块（609），所述第二固定块（609）上均开设有通孔（610），所述凹槽（3）内固定安装有第一固定块（4），所述电动推杆（5）设置有四组，四组所述电动推杆（5）分别相对固定安装在第一固定块（4）两侧，所述第二固定块（609）可卡接安装在凹槽（3）内，所述电动推杆（5）伸缩端可自动卡接安装在通孔（610）内。3.如权利要求2所述的水下作业机器人，其特征在于：所述存放盒（601）上两侧均开设有存放槽（602），所述存放槽（602）内均滑动安装有抽屉（603），所述抽屉（603）一端均固定安装有第一把手（604）。4.如权利要求3所述的水下作业机器人，其特征在于：所述存放盒（601）两侧相对固定安装有定位块（605），所述定位块（605）上均开设有卡接槽（606），所述抽屉（603）一端均螺纹安装有两组螺纹柱（607），所述螺纹柱（607）上均固定安装有卡接块（608），所述卡接块（608）可与定位块（605）与卡接槽（606）配合使用。5.如权利要求1所述的水下作业机器人，其特征在于：所述推进组件（9）包括两组固定板（901），所述固定板（901）上均螺纹安装有若干组螺丝（902），所述螺丝（902）可螺纹安装在螺纹孔（10）内，两组所述固定板（901）通过螺丝（902）与螺纹孔（10）的配合可拆卸安装在机器人主体（2）两侧。6.如权利要求5所述的水下作业机器人，其特征在于：所述固定板（901）一端固定安装有两组电机（903），所述电机（903）输出轴上固定安装有连接柱（904），所述连接柱（904）一端固定安装有调节盒（905）。7.如权利要求6所述的水下作业机器人，其特征在于：所述调节盒（905）上开设有安装槽（906），所述安装槽（906）内转动安装有螺旋桨（907），所述安装槽（906）上固定安装有挡板（908）。

技术总结

本实用新型公开了水下作业机器人，包括定位板，所述定位板上固定安装有机器人主体，所述机器人主体上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有电动推杆，所述机器人主体上表面一端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有第二把手，所述机器人主体上表面可拆卸安装有存放组件，所述机器人主体两侧可拆卸安装有推进组件，所述机器人主体两侧均开设有若干组螺纹孔，所述存放组件包括存放盒，所述存放盒下端固定安装有四组第二固定块。本实用新型具备水下机器人在进行下潜时可根据任务需要携带各种工具，从而提高潜水人员工作效率，当任务完成时水下机器人可通过启动设备特定机构调节螺旋桨的角度，从而达到设备可快速浮出水面的优点。优点。优点。