一种机器人上下料用料盘的制作方法

1.本实用新型属于机器人上下料技术领域，具体为一种机器人上下料用料盘。

背景技术：

2.在制造业车间里，上下料作为行业高频场景，承担着工件在不同工序的流转衔接的任务，大多传统使用人工移位的上下料方式，存在精确度低、效率不足等重大缺陷。
3.机器人进行机床加工时需配合物料自动上下料方式，料盘通常采用单点上料或阵列式料盘上料方式，单点上料时需配合推板机或者振动盘，导致设备结构复杂并存在开发成本大问题；阵列式料盘摆放产品存在人员上下料不方便，且不能随时补料的大问题。因此，我们设计一种机器人上下料用料盘，来解决上述问题。

技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人上下料用料盘，有效的解决了目前机器人上下料盘成本过高，以及员工上下料不方便问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料用料盘，包括安装杆，所述安装杆上端连接有支架，支架前侧固定连接有前托杆，支架后侧通过第一螺栓活动连有后托杆，后托杆高度高于前托杆高度，前托杆和后托杆上端活动连接有多滑道上料盘机构，多滑道上料盘机构通过第二螺栓分别与前托杆和后托杆连接，支架上端活动卡接有下料盘。
6.优选的，所述多滑道上料盘机构包括底板，底板上端两侧均连接有侧杆，两个侧杆一端均开设有长槽，两个侧杆之间均匀活动连接有光杆，光杆通过第三螺栓与长槽连接。
7.优选的，两个所述侧杆一侧均开设有安装槽，安装槽内部活动连接有物料感应传感器。
8.优选的，所述支架后侧两侧端均开设有调节槽，第一螺栓穿过调节槽与后托杆螺纹连接。
9.优选的，所述底板上端两侧均开设有活动槽，第二螺栓穿过对应的活动槽与前托杆和后托杆连接。
10.优选的，所述支架上端前后侧之间呈高低状态结构设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型，通过将该装置安装固定在机器人抓取范围内，多滑道上料盘机构倾斜安装于支架上，物料位于相邻光杆之间构成的滑道内，物料可自由滑落至多滑道上料盘机构最底部，方便机器人进行抓取加工，且滑道的间距大小、数量可自由进行调整，以便适应不同物料，装置整体可实现批量上下料，位置准确，在兼顾效率与安全的革命性变化，同时成倍提升工厂生产力，且整体装置制造成本低。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.在附图中：
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型后托杆的连接结构示意图；
17.图3为本实用新型多滑道上料盘机构的结构示意图；
18.图中：1、安装杆；2、支架；3、前托杆；4、第一螺栓；5、后托杆；6、多滑道上料盘机构；601、底板；602、侧杆；603、长槽；604、光杆；605、第三螺栓；606、安装槽；607、物料感应传感器；7、第二螺栓；8、下料盘；9、调节槽；10、活动槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，由图1-图3给出，本实用新型包括安装杆1，安装杆1上端连接有支架2，支架2前侧固定连接有前托杆3，支架2后侧通过第一螺栓4活动连有后托杆5，支架2后侧两侧端均开设有调节槽9，第一螺栓4穿过调节槽9与后托杆5螺纹连接，后托杆5高度高于前托杆3高度，前托杆3和后托杆5上端活动连接有多滑道上料盘机构6，多滑道上料盘机构6通过第二螺栓7分别与前托杆3和后托杆5连接，底板601上端两侧均开设有活动槽10，第二螺栓7穿过对应的活动槽10与前托杆3和后托杆5连接，通过第二螺栓7穿过对应的活动槽10后与前托杆3和后托杆5连接，能够将多滑道上料盘机构6与支架2安装，支架2上端活动卡接有下料盘8，支架2上端前后侧之间呈高低状态结构设置，方便放置的下料盘8能够呈倾斜状态放置，方便机器人放置加工后的物料。
21.实施例二，在实施例一的基础上，多滑道上料盘机构6包括底板601，底板601上端两侧均连接有侧杆602，两个侧杆602一端均开设有长槽603，两个侧杆602之间均匀活动连接有光杆604，光杆604通过第三螺栓605与长槽603连接，两个侧杆602一侧均开设有安装槽606，安装槽606内部活动连接有物料感应传感器607，用于感应滑道内物料的有无情况。
22.工作原理：在使用时，将该装置安装固定在机器人抓取范围内，将多滑道上料盘机构6按照适宜的角度倾斜固定在支架2上，通过调节第一螺栓4，使得后托杆5能够上下运动调节，从而使得后托杆5与前托杆3之间的倾斜角度任意可调，优选的，此处的倾斜角度为摆放的产品可自由滑落的状况最佳，然后将物料置于多滑道上料盘机构6上，使得物料位于相邻光杆604之间构成的滑道内，间距大小、数量可通过调节第三螺栓605自由进行调整，从而形成多条滑道，且在该新型中，底板601上端两侧的侧杆602上加装有物料感应传感器607，能够感应产品抓取完毕后进行报警进行人工添加，优选的，报警器可选择声光报警器，使其与物料感应传感器607电性连接，另外，也可人工随时添加产品，在没有感应到缺物料时，机器人依照多滑道依次抓取物料。
23.此装置可依实际生产状况放置单层、双层或多层多滑道上料盘机构6；支架2顶端
放置的下料盘8，装满后报警，人员取走放置新的下料盘8继续生产。

技术特征：

1.一种机器人上下料用料盘，包括安装杆(1)，其特征在于：所述安装杆(1)上端连接有支架(2)，支架(2)前侧固定连接有前托杆(3)，支架(2)后侧通过第一螺栓(4)活动连有后托杆(5)，后托杆(5)高度高于前托杆(3)高度，前托杆(3)和后托杆(5)上端活动连接有多滑道上料盘机构(6)，多滑道上料盘机构(6)通过第二螺栓(7)分别与前托杆(3)和后托杆(5)连接，支架(2)上端活动卡接有下料盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用料盘，其特征在于：所述多滑道上料盘机构(6)包括底板(601)，底板(601)上端两侧均连接有侧杆(602)，两个侧杆(602)一端均开设有长槽(603)，两个侧杆(602)之间均匀活动连接有光杆(604)，光杆(604)通过第三螺栓(605)与长槽(603)连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料用料盘，其特征在于：两个所述侧杆(602)一侧均开设有安装槽(606)，安装槽(606)内部活动连接有物料感应传感器(607)。4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用料盘，其特征在于：所述支架(2)后侧两侧端均开设有调节槽(9)，第一螺栓(4)穿过调节槽(9)与后托杆(5)螺纹连接。5.根据权利要求2所述的一种机器人上下料用料盘，其特征在于：所述底板(601)上端两侧均开设有活动槽(10)，第二螺栓(7)穿过对应的活动槽(10)与前托杆(3)和后托杆(5)连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用料盘，其特征在于：所述支架(2)上端前后侧之间呈高低状态结构设置。

技术总结

本实用新型涉及机器人上下料技术领域，且公开了一种机器人上下料用料盘，解决了目前机器人上下料盘成本过高，以及员工上下料不方便问题，其包括安装杆，所述安装杆上端连接有支架，支架前侧固定连接有前托杆，支架后侧通过第一螺栓活动连有后托杆，本实用新型，通过将该装置安装固定在机器人抓取范围内，多滑道上料盘机构倾斜安装于支架上，物料位于相邻光杆之间构成的滑道内，物料可自由滑落至多滑道上料盘机构最底部，方便机器人进行抓取加工，且滑道的间距大小、数量可自由进行调整，以便适应不同物料，装置整体可实现批量上下料，位置准确，在兼顾效率与安全的革命性变化，同时成倍提升工厂生产力，且整体装置制造成本低。且整体装置制造成本低。且整体装置制造成本低。