分拣机器人用吸嘴及分拣机器人的制作方法

1.本实用新型属于物料分拣技术领域，具体涉及一种分拣机器人用吸嘴及分拣机器人。

背景技术：

2.自动化物料分拣常用的形式有吸取和夹取两种，吸取式物料分拣设备设置有吸嘴，通过气体抽取装置在吸嘴内形成负压以达到吸起物料的目的，吸取式物料分拣设备将物料运送到指定位置后再通过破真空装置使吸嘴内气压回升从而让物料掉落。现有技术中，破真空装置设置在吸嘴的顶部，远离吸盘设置，需要较多的回流气体才能使物料落下，影响物料分拣的效率。

技术实现要素：

3.针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种分拣机器人用吸嘴，旨在解决破真空装置远离吸盘设置在吸嘴的顶部而导致需要较多的回流气流才能使物料掉落的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种分拣机器人用吸嘴，其中，分拣机器人用吸嘴包括：固定座、真空管组件和吸盘组件，固定座形成有升降通道并用于安装于分拣机器人的主体上，真空管组件可升降地穿设于升降通道内，并且真空管组件伸出于固定座的上端形成有与固定座抵接的限位部，吸盘组件包括吸盘安装座、吸盘本体和破真空接头，吸盘安装座的上下两端分别与真空管组件和吸盘本体对接，破真空接头设置在吸盘安装座上。
5.在本实用新型实施例中，分拣机器人用吸嘴还包括传感器安装板和位置检测传感器，传感器安装板可拆卸地设置在固定座的外侧，位置检测传感器设置在传感器安装板上并与真空管组件相对间隔设置，以用于对真空管组件的升降位置进行监测。
6.在本实用新型实施例中，传感器安装板包括依次连接的连接部、水平延伸部、垂直延伸部和托装部，连接部可拆卸地安装于固定座的外周壁上，水平延伸部自连接部的上端朝向远离固定座的方向水平弯折延伸设置，垂直延伸部自水平延伸部远离连接部的一端向上垂直弯折延伸设置，托装部设置在垂直延伸部远离水平延伸部的一端并承载位置检测传感器。
7.在本实用新型实施例中，真空管组件包括真空管本体和气管接头，真空管本体可升降地穿设于升降通道内，气管接头可拆卸地安装于真空管本体伸出于固定座的上端，气管接头的下端形成限位部。
8.在本实用新型实施例中，气管接头设置为宝塔型接头。
9.在本实用新型实施例中，分拣机器人用吸嘴还包括弹性件，弹性件套设于真空管本体的外侧并位于固定座和吸盘安装座之间。
10.在本实用新型实施例中，固定座包括安装套筒以及穿设于安装套筒内的直线轴承，直线轴承的轴承孔形成升降通道，安装套筒用于与分拣机器人的主体连接。
11.在本实用新型实施例中，安装套筒包括第一套筒、第二套筒和连接紧固件，连接紧固件依次穿设于第一套筒和第二套筒上并用于与分拣机器人的主体连接，并且第一套筒位于第二套筒的下方，第一套筒为铝合金制件，第二套筒为钢制件，第一套筒和第二套筒共同形成供直线轴承穿设的容置空间。
12.在本实用新型实施例中，吸盘安装座的外周壁上形成有破真空孔，破真空接头包括螺纹接头部和软管接头部，螺纹接头部伸入破真空孔内并与破真空孔的内壁螺纹连接，软管接头部设置在螺纹接头部的上侧并朝上延伸设置。
13.为了实现上述目标，本实用新型还提供一种分拣机器人，其中，分拣机器人包括根据以上所述的分拣机器人用吸嘴。
14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的分拣机器人用吸嘴具有如下的有益效果：
15.当分拣机器人使用上述的分拣机器人用吸嘴，由于包括固定座、真空管组件和吸盘组件，固定座形成有升降通道并用于安装于分拣机器人的主体上，真空管组件可升降地穿设于升降通道内，并且真空管组件伸出于固定座的上端形成有与固定座抵接的限位部，则使得真空管组件可升降地安装于固定座上，而吸盘组件包括吸盘安装座、吸盘本体和破真空接头，吸盘安装座的上下两端分别与真空管组件和吸盘本体对通连接，破真空接头设置在吸盘安装座上，则分拣机器人可以在真空管组件内形成负压将物料吸起，当吸嘴将物料吸取至指定位置后，由于破真空接头设置在吸盘安装座上，即靠近吸盘本体设置，则气体可通过破真空接头直接回流至吸盘安装座内，达到了减少物料下落所需的回流气体的目的，极大地提高了物料掉落效率，进一步提高了物料分拣的效率。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是根据本实用新型一实施例中的分拣机器人用吸嘴的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型一实施例中的传感器安装板和位置检测传感器的结构示意图；
20.图3是根据本实用新型一实施例中的分拣机器人用吸嘴的剖面示意图。
21.附图标记说明
[0022]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定座
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11
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安装套筒
[0023]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
直线轴承
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
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第一套筒
[0024]
14
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第二套筒
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真空管组件
[0025]
21
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限位部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
真空管本体
[0026]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气管接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吸盘组件
[0027]
31
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吸盘安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
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吸盘本体
[0028]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
破真空接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
331
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螺纹接头部
[0029]
332
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软管接头部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器安装板
[0030]
41
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连接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水平延伸部
[0031]
43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
垂直延伸部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
托装部
[0032]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位置检测传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹性件
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0034]
下面参考附图描述本实用新型的一种分拣机器人用吸嘴及分拣机器人。
[0035]
如图1所示，本实用新型提供了一种分拣机器人用吸嘴，其中，分拣机器人用吸嘴包括：
[0036]
固定座1，形成有升降通道并用于安装于分拣机器人的主体上；
[0037]
真空管组件2，可升降地穿设于升降通道内，并且真空管组件2伸出于固定座1的上端形成有与固定座1抵接的限位部21；
[0038]
吸盘组件3，包括吸盘安装座31、吸盘本体32和破真空接头33，吸盘安装座31的上下两端分别与真空管组件2和吸盘本体32对通连接，破真空接头33设置在吸盘安装座31上。
[0039]
当使用上述的分拣机器人用吸嘴，由于包括固定座1、真空管组件2和吸盘组件3，固定座1形成有升降通道并用于安装于分拣机器人的主体上，真空管组件2可升降地穿设于升降通道内，并且真空管组件2伸出于固定座1的上端形成有与固定座1抵接的限位部21，则使得真空管组件2可上下升降地安装于固定座1上，而吸盘组件3包括吸盘安装座31、吸盘本体32和破真空接头33，吸盘安装座31的上下两端分别与真空管组件2和吸盘本体32对通连接，破真空接头33设置在吸盘安装座31上，则分拣机器人可以在真空管组件2内形成负压将物料吸起，当吸嘴将物料运输至指定位置后，由于破真空接头33设置在吸盘安装座31上，即靠近吸盘本体32设置，则气体可通过破真空接头33直接回流至吸盘安装座31内，达到了减少物料下落所需的回流气体的目的，极大地提高了物料掉落效率，进一步提高了物料分拣的效率。
[0040]
具体地，吸盘安装座31和真空管组件2可以采用螺纹连接，吸盘安装座31可以设置为正六面体结构以便于进行拆装。
[0041]
在本实用新型实施例中，分拣机器人用吸嘴还包括传感器安装板4和位置检测传感器5，传感器安装板4可拆卸地设置在固定座1的外侧，位置检测传感器5设置在传感器安装板4上并与真空管组件2相对间隔设置，以用于对真空管组件2的升降位置进行监测。即位置检测传感器5可以通过传感器安装板4安装于固定座1的外侧，便于更换和维修。同时，增设有位置检测传感器5还可以便于对吸盘组件3吸取的物料大小进行判断，以便于根据物料大小进行分类区别放置。
[0042]
具体地，预先设定好真空管组件2的上升高度所对应的物料大小，再通过位置检测传感器5对真空管组件2的上升高度进行监测，位置检测传感器5将监测到的数据传递给分拣机器人的控制器以对物料大小进行判断。进一步地，位置检测传感器5优选为光电传感器，光电传感器响应频率高，响应时间短，适用于高速流水线的检测。
[0043]
如图2所示，在本实用新型实施例中，传感器安装板4包括依次连接的连接部41、水平延伸部42、垂直延伸部43和托装部44，连接部41可拆卸地安装于固定座1的外周壁上，水平延伸部42自连接部41的上端朝向远离固定座1的方向水平弯折延伸设置，垂直延伸部43
自水平延伸部42远离连接部41的一端向上垂直弯折延伸设置，托装部44设置在垂直延伸部43远离水平延伸部42的一端并承载位置检测传感器5。则通过传感器安装板4的水平弯折和垂直弯折可以形成足够大的位置检测传感器5的安装空间，以使得位置检测传感器5与真空管组件2相对间隔设置。
[0044]
具体地，固定座1的外周壁上形成有安装平面，连接部41完全平铺贴合于安装平面上并通过螺纹紧固件进行可拆卸地安装，水平延伸部42不超出固定座1靠近限位部21的一侧的平面设置，保证稳定安装。
[0045]
在本实用新型实施例中，真空管组件2包括真空管本体22和气管接头23，真空管本体22可升降地穿设于升降通道内，气管接头23可拆卸地安装于真空管本体22伸出于固定座1的上端，气管接头23的下端形成限位部21。通过在真空管本体22的上端增设气管接头23，由于气管接头23上形成限位部21，则便于真空管本体22在固定座1上的拆装以及便于与外部的负压装置的气管进行对接。具体地，当真空管本体22处于自由状态时，限位部21和固定座1抵接，避免真空管本体22脱出固定座1。
[0046]
在本实用新型实施例中，气管接头23可以设置为宝塔型接头。宝塔型接头能更好地保证气管接头23与外部的负压装置的气管连接的气密性。当然本实用新型并不限于此，其它合适的接头也是可以的。
[0047]
在本实用新型实施例中，分拣机器人用吸嘴还包括弹性件6，弹性件6套设于真空管本体22的外侧并位于固定座1和吸盘安装座31之间。则当吸盘本体32吸取物料时，真空管本体22进行上升运动，弹性件6可在吸盘安装座31和固定座1之间提供缓冲，避免吸盘安装座31或固定座1因为冲击力过大而损坏。具体地，弹性件6可优选为弹簧，当分拣物料时，真空管本体22根据物料大小进行上升运动，弹簧在吸盘安装座31的带动下同时与吸盘安装座31和固定座1抵接，避免吸盘安装座31和固定座1直接发生碰撞，分拣完成后，真空管本体22在弹簧的作用下快速复位，保证物料分拣的效率。
[0048]
如图3所示，在本实用新型实施例中，固定座1包括安装套筒11以及穿设于安装套筒11内的直线轴承12，直线轴承12的轴承孔形成升降通道，安装套筒11用于与分拣机器人的主体连接。通过在安装套筒11内增设直线轴承12可以使得真空管本体22在进行升降运动时所受的摩擦力小且稳定，进一步延长了真空管本体22的使用寿命。
[0049]
在本实用新型实施例中，安装套筒11包括第一套筒13、第二套筒14和连接紧固件，连接紧固件依次穿设于第一套筒13和第二套筒14上并用于与分拣机器人的主体连接，并且第一套筒13位于第二套筒14的下方，第一套筒13可以为铝合金制件，第二套筒14可以为钢制件，第一套筒13和第二套筒14共同形成供直线轴承12穿设的容置空间。则在保证安装套筒11的刚度要求的前提下减小了安装套筒11的重量。具体地，连接紧固件优选为螺栓，第一套筒13上形成有第一连接孔，第二套筒14上形成有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔为一一对应设置，安装套筒11通过穿设于第一连接孔和第二连接孔的螺栓与分拣机器人的主体连接。进一步地，第二连接孔为沉头孔，螺栓头能没入沉头孔内，以使得真空管本体22进行上升运动时，弹簧能直接与第二套筒14抵接。
[0050]
如图1和图3所示，在本实用新型实施例中，吸盘安装座31的外周壁上形成有破真空孔，破真空接头33包括螺纹接头部331和软管接头部332，螺纹接头部331伸入破真空孔内并与破真空孔的内壁螺纹连接，软管接头部332设置在螺纹接头部331的上侧并朝上延伸设
置。螺纹接头部331的设置便于维修和更换，软管接头部332朝上设置则便于与气体软管对接，避免软管出现弯折而导致气体回流速度降低从而影响物料分拣效率。具体地，软管接头部332优选为卡套式结构，在保证气密性的同时便于快速拆装软管。
[0051]
此外，本实用新型例还提供了一种分拣机器人，其中，分拣机器人包括根据以上所述的分拣机器人用吸嘴。由于分拣机器人采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0052]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0053]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0054]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0055]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述分拣机器人用吸嘴包括：固定座(1)，形成有升降通道并用于安装于分拣机器人的主体上；真空管组件(2)，所述真空管组件(2)可升降地穿设于所述升降通道内，并且所述真空管组件(2)伸出于所述固定座(1)的上端形成有与所述固定座(1)抵接的限位部(21)；吸盘组件(3)，包括吸盘安装座(31)、吸盘本体(32)和破真空接头(33)，所述吸盘安装座(31)的上下两端分别与所述真空管组件(2)和所述吸盘本体(32)对接，所述破真空接头(33)设置在所述吸盘安装座(31)上。2.根据权利要求1所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述分拣机器人用吸嘴还包括传感器安装板(4)和位置检测传感器(5)，所述传感器安装板(4)可拆卸地设置在所述固定座(1)的外侧，所述位置检测传感器(5)设置在所述传感器安装板(4)上并与所述真空管组件(2)相对间隔设置，以用于对所述真空管组件(2)的升降位置进行监测。3.根据权利要求2所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述传感器安装板(4)包括依次连接的连接部(41)、水平延伸部(42)、垂直延伸部(43)和托装部(44)，所述连接部(41)可拆卸地安装于所述固定座(1)的外周壁上，所述水平延伸部(42)自所述连接部的上端朝向远离所述固定座(1)的方向水平弯折延伸设置，所述垂直延伸部(43)自所述水平延伸部(42)远离所述连接部(41)的一端向上垂直弯折延伸设置，所述托装部(44)设置在所述垂直延伸部(43)远离所述水平延伸部(42)的一端并承载所述位置检测传感器(5)。4.根据权利要求1所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述真空管组件(2)包括真空管本体(22)和气管接头(23)，所述真空管本体(22)可升降地穿设于所述升降通道内，所述气管接头(23)可拆卸地安装于所述真空管本体(22)伸出于所述固定座(1)的上端，所述气管接头(23)的下端形成所述限位部(21)。5.根据权利要求4所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述气管接头(23)设置为宝塔型接头。6.根据权利要求4所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述分拣机器人用吸嘴还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)套设于所述真空管本体(22)的外侧并位于所述固定座(1)和所述吸盘安装座(31)之间。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述固定座(1)包括安装套筒(11)以及穿设于所述安装套筒(11)内的直线轴承(12)，所述直线轴承(12)的轴承孔形成所述升降通道，所述安装套筒(11)用于与所述分拣机器人的主体连接。8.根据权利要求7所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述安装套筒(11)包括第一套筒(13)、第二套筒(14)和连接紧固件，所述连接紧固件依次穿设于所述第一套筒(13)和所述第二套筒(14)上并用于与所述分拣机器人的主体连接，并且所述第一套筒(13)位于所述第二套筒(14)的下方，所述第一套筒(13)为铝合金制件，所述第二套筒(14)为钢制件，所述第一套筒(13)和所述第二套筒(14)共同形成供所述直线轴承(12)穿设的容置空间。9.根据权利要求1至6中任意一项所述的分拣机器人用吸嘴，其特征在于，所述吸盘安装座(31)的外周壁上形成有破真空孔，所述破真空接头(33)包括螺纹接头部(331)和软管接头部(332)，所述螺纹接头部(331)伸入所述破真空孔内并与所述破真空孔的内壁螺纹连接，所述软管接头部(332)设置在所述螺纹接头部(331)的上侧并朝上延伸设置。10.一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括根据权利要求1至9中任意一项
所述的分拣机器人用吸嘴。

技术总结

本实用新型公开一种分拣机器人用吸嘴及分拣机器人，分拣机器人用吸嘴包括固定座、真空管组件和吸盘组件，固定座形成有升降通道并用于安装于分拣机器人的主体上，真空管组件可升降地穿设于升降通道内，并且真空管组件伸出于固定座的上端形成有与固定座抵接的限位部，吸盘组件包括吸盘安装座、吸盘本体和破真空接头，吸盘安装座的上下两端分别与真空管组件和吸盘本体对通连接，破真空接头设置在吸盘安装座上，则在吸盘组件通过在真空管组件内形成负压将物料吸起并运输至指定位置后，气体通过破真空接头直接回流至吸盘组件，减少了物料下落所需的回流气体，极大地提高了物料掉落效率，进一步提高了物料分拣的效率。进一步提高了物料分拣的效率。进一步提高了物料分拣的效率。