一种道路交通用多用途清洁装置的制作方法

1.本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种道路交通用多用途清洁装置。

背景技术：

2.为了实现对道路交通进行引导，常常会使用各种交通标识对驾驶员和行人进行警示和提醒，其中在道路上的各种醒目的标识线能够方便快捷的实现提醒和引导功能，而为了保证标识线的提醒和警示功能能够正常的发挥，需要保证警示线始终处于醒目状态，对于经常有货车通行的路段而言，由于货车通行容易产生大量的尘土污染，因此该路段容易对路面的标识线造成污染和遮挡，故需要经常进行清洁，而清洁的办法一般是使用清洗车利用清水对路面进行大范围的自动清扫和冲洗，采用这种方法不仅方便快捷，而且能够有效降尘，减少路面尘土在车辆经过时飞起扩散，但是这种方法在低温环境下就难以实行，因为大面积清扫会使得路面大面积的被清水覆盖，而这容易使得路面结冰，从而容易引发交通事故，因此低温环境下不易使用清水进行户外清洁作业，而如果仅进行干式的清扫，不仅会使得标识线的清洁效果不佳，而且容易产生扬尘对周围的物体进行遮掩覆盖（如道路中央的护栏以及护栏的警示标识进行覆盖），而这就容易降低标识线和护栏警示标识的警示效果，从而不利于交通安全，突出了其不足之处。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种道路交通用多用途清洁装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种道路交通用多用途清洁装置，包括支撑架、升降座、密封活塞、下伺服电机、丝杆、调节座、上球形槽、上传动球、上支撑板、下支撑板、双轴电机、上摆动臂、下摆动臂、下球形槽、下传动球、传动杆、光杆、支撑部分，所述支撑架上部上下滑动连接有水平的升降座，所述升降座顶端固定有竖直的密封活塞，且前端前后方向上固定有水平的下伺服电机，所述下伺服电机的转轴后端同轴固定有丝杆，所述丝杆后部与升降座后部相转动连接，且螺纹连接有水平的调节座，所述调节座与升降座相前后滑动连接，且底部设有不完全的上球形槽，所述上球形槽转动连接有上传动球，所述支撑架底部从上至下依次固定有水平的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板顶端固定有竖直的双轴电机，所述双轴电机的转轴上部固定有径向的上摆动臂，且其转轴底部固定有径向的下摆动臂，所述上摆动臂远离双轴电机的转轴的部分设有不完全的下球形槽，所述下球形槽转动连接有下传动球，所述下传动球与上传动球之间共同固定有传动杆，所述下摆动臂远离双轴电机的转轴的部分固定有竖直的光杆，所述支撑架上部安装有支撑部分。
5.在上述技术方案基础上，所述支撑部分包括固定座、支撑轴、控制器、蜗轮、支撑臂、上支撑座、上伺服电机、蜗杆、升降臂、电动推杆、清洁部分，所述固定座右部前后方向转动连接有水平的支撑轴，且后端固定有控制器，所述控制器内部电性连接有蓄电池，所述支撑轴前端同轴固定有蜗轮，且后端固定有竖直的支撑臂，所述固定座前端固定有竖直的上
支撑座，所述上支撑座顶端固定有竖直的上伺服电机，所述上伺服电机的转轴与上支撑座上下两部相转动连接，且其转轴底部同轴固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述支撑臂底部呈筒状，且上下滑动连接有竖直的升降臂，所述升降臂上部内嵌有竖直的电动推杆，所述电动推杆的推杆顶端与支撑臂内壁顶端相固定，所述升降臂底端与支撑架顶端相固定，所述下伺服电机、双轴电机、控制器、上伺服电机和电动推杆相电性连接，所述下伺服电机通电转动时通过带动丝杆进行转动能够带动调节座沿着升降座前后滑动，所述上伺服电机通电转动时通过蜗杆与蜗轮的啮合能够带动支撑轴进行转动，所述支撑轴在转动时能够带动支撑臂进行摆动，所述电动推杆伸缩推杆时能够带动升降臂沿着支撑臂上下滑动，所述支撑架安装有清洁部分。
6.在上述技术方案基础上，所述清洁部分包括缸体、输入管、输出管、输入单向阀、输出单向阀、传动轴、齿轮、左滑动座、右滑动座、导向架、左齿条、右齿条、毛刷、喷头，所述支撑架内壁顶端固定有竖直的缸体，所述缸体前部固定有水平的输入管，且后部固定有水平的输出管，所述输入管和输出管与缸体内腔相连通，所述缸体与密封活塞相上下密封滑动连接，所述输入管中部安装有输入单向阀，所述输出管中部安装有输出单向阀，所述下支撑板中部转动连接有竖直的传动轴，所述传动轴底部同轴固定有齿轮，所述支撑架左下部前后滑动连接有水平的左滑动座，且右下部前后滑动连接有水平的右滑动座，所述左滑动座顶端左右方向上固定有水平的导向架，所述导向架与光杆相左右滑动连接，所述左滑动座右端前后方向上固定有水平的左齿条，所述右滑动座左端前后方向上固定有水平的右齿条，所述左滑动座底端和右滑动座底端分别安装有毛刷，所述支撑架前后两部各固定有喷头，所述输入管通过管道外接水源，所述输出管通过管道与喷头相连接，所述输入单向阀只允许水进入缸体，所述输出单向阀只允许水从缸体流出，所述齿轮与左齿条和右齿条相啮合。
7.在上述技术方案基础上，所述双轴电机通电转动时能够带动上摆动臂和下摆动臂进行转动，所述下摆动臂在转动过程中通过光杆和导向架能够带动左滑动座沿着支撑架前后往复滑动，所述左滑动座沿着支撑架前后往复滑动时通过左齿条、齿轮和右齿条能够带动右滑动座沿着支撑架进行与左滑动座运动方向相反的前后往复滑动，所述上摆动臂在转动过程中通过下球形槽、下传动球和传动杆能够带动上传动球在上球形槽内进行转动，所述上球形槽与双轴电机的转轴所在的轴线不共轴时转动的上摆动臂能够利用下传动球、传动杆和上传动球能够带动调节座和升降座上下往复移动，所述升降座在上下往复移动的过程中能够带动密封活塞沿着缸体内壁上下往复滑动，所述调节座沿着升降座前后滑动时能够改变传动杆相较于上摆动臂和调节座的夹角，所述传动杆相较于上摆动臂和调节座的夹角改变时能够改变上摆动臂与调节座的间距。
8.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过双轴电机的转动能够同时带动上摆动臂和下摆动臂进行转动，而下摆动臂的转动能够通过光杆和导向架带动左滑动座进行前后往复移动，而左滑动座的前后往复滑动能够通过左齿条、齿轮和右齿条带动右滑动座进行相反方向的前后往复滑动，从而利用前后往复移动的毛刷对标识线或者护栏的侧面进行清扫，而上摆动臂的转动能够带动传动杆进行周向摆动，而通过控制下伺服电机进行转动能够改变传动杆周向摆动时与调节座的夹角差，从而能够改变密封活塞在缸体内的上下滑动的幅度大小，继而在相同时间内改变从喷头喷出的喷水量，从而防止过渡喷水造
成的资源浪费和低温状态下产生大范围的结冰，继而减少结冰造成的打滑现象，而毛刷的清扫再配合清水的冲洗即能够对路面的标识线和护栏侧面进行良好的清洗，恢复其正常的警示和提醒作用。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图。
10.图2为本发明支撑架与升降座的配合示意图。
11.图3为本发明光杆与导向架的配合示意图。
12.图4为本发明丝杆与调节座的配合示意图。
13.图中：1、支撑架，2、升降座，3、密封活塞，4、下伺服电机，5、丝杆，6、调节座，7、上球形槽，8、上传动球，9、上支撑板，10、下支撑板，11、双轴电机，12、上摆动臂，13、下摆动臂，14、下球形槽，15、下传动球，16、传动杆，17、光杆，18、支撑部分，181、固定座，19、支撑轴，20、控制器，21、蜗轮，22、支撑臂，23、上支撑座，24、上伺服电机，25、蜗杆，26、升降臂，27、电动推杆，28、清洁部分，29、缸体，30、输入管，31、输出管，32、输入单向阀，33、输出单向阀，34、传动轴，35、齿轮，36、左滑动座，37、右滑动座，38、导向架，39、左齿条，40、右齿条，41、毛刷，42、喷头。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
15.如图1-图4所示，一种道路交通用多用途清洁装置，包括支撑架1、升降座2、密封活塞3、下伺服电机4、丝杆5、调节座6、上球形槽7、上传动球8、上支撑板9、下支撑板10、双轴电机11、上摆动臂12、下摆动臂13、下球形槽14、下传动球15、传动杆16、光杆17、支撑部分18，所述支撑架1上部上下滑动连接有水平的升降座2，所述升降座2顶端固定有竖直的密封活塞3，且前端前后方向上固定有水平的下伺服电机4，所述下伺服电机4的转轴后端同轴固定有丝杆5，所述丝杆5后部与升降座2后部相转动连接，且螺纹连接有水平的调节座6，所述调节座6与升降座2相前后滑动连接，且底部设有不完全的上球形槽7，所述上球形槽7转动连接有上传动球8，所述支撑架1底部从上至下依次固定有水平的上支撑板9和下支撑板10，所述上支撑板9顶端固定有竖直的双轴电机11，所述双轴电机11的转轴上部固定有径向的上摆动臂12，且其转轴底部固定有径向的下摆动臂13，所述上摆动臂12远离双轴电机11的转轴的部分设有不完全的下球形槽14，所述下球形槽14转动连接有下传动球15，所述下传动球15与上传动球8之间共同固定有传动杆16，所述下摆动臂13远离双轴电机11的转轴的部分固定有竖直的光杆17，所述支撑架1上部安装有支撑部分18。
16.所述支撑部分18包括固定座181、支撑轴19、控制器20、蜗轮21、支撑臂22、上支撑座23、上伺服电机24、蜗杆25、升降臂26、电动推杆27、清洁部分28，所述固定座181右部前后方向转动连接有水平的支撑轴19，且后端固定有控制器20，所述控制器20内部电性连接有蓄电池，所述支撑轴19前端同轴固定有蜗轮21，且后端固定有竖直的支撑臂22，所述固定座181前端固定有竖直的上支撑座23，所述上支撑座23顶端固定有竖直的上伺服电机24，所述上伺服电机24的转轴与上支撑座23上下两部相转动连接，且其转轴底部同轴固定有蜗杆25，所述蜗杆25与蜗轮21相啮合，所述支撑臂22底部呈筒状，且上下滑动连接有竖直的升降
臂26，所述升降臂26上部内嵌有竖直的电动推杆27，所述电动推杆27的推杆顶端与支撑臂22内壁顶端相固定，所述升降臂26底端与支撑架1顶端相固定，所述下伺服电机4、双轴电机11、控制器20、上伺服电机24和电动推杆27相电性连接，所述下伺服电机4通电转动时通过带动丝杆5进行转动能够带动调节座6沿着升降座2前后滑动，从而实现对上球形槽7相对于升降座2的前后位置进行调节，所述上伺服电机24通电转动时通过蜗杆25与蜗轮21的啮合能够带动支撑轴19进行转动，所述支撑轴19在转动时能够带动支撑臂22进行摆动，所述电动推杆27伸缩推杆时能够带动升降臂26沿着支撑臂22上下滑动，从而调节升降臂26相较于支撑臂22的上下位置，所述支撑架1安装有清洁部分28。
17.所述清洁部分28包括缸体29、输入管30、输出管31、输入单向阀32、输出单向阀33、传动轴34、齿轮35、左滑动座36、右滑动座37、导向架38、左齿条39、右齿条40、毛刷41、喷头42，所述支撑架1内壁顶端固定有竖直的缸体29，所述缸体29前部固定有水平的输入管30，且后部固定有水平的输出管31，所述输入管30和输出管31与缸体29内腔相连通，所述缸体29与密封活塞3相上下密封滑动连接，所述输入管30中部安装有输入单向阀32，所述输出管31中部安装有输出单向阀33，所述下支撑板10中部转动连接有竖直的传动轴34，所述传动轴34底部同轴固定有齿轮35，所述支撑架1左下部前后滑动连接有水平的左滑动座36，且右下部前后滑动连接有水平的右滑动座37，所述左滑动座36顶端左右方向上固定有水平的导向架38，所述导向架38与光杆17相左右滑动连接，所述左滑动座36右端前后方向上固定有水平的左齿条39，所述右滑动座37左端前后方向上固定有水平的右齿条40，所述左滑动座36底端和右滑动座37底端分别安装有毛刷41，所述支撑架1前后两部各固定有喷头42，喷头42相较于支撑架1呈前后倾斜设置，从而能够以倾斜的喷水方向对物体表面进行冲洗，继而能够及时将灰尘和污水等驱赶，提高清洁效果，而喷头42可以为现有技术中能够调节喷水范围的喷头，从而控制冲洗范围，所述输入管30通过管道外接水源，所述输出管31通过管道与喷头42相连接，所述输入单向阀32只允许水进入缸体29，所述输出单向阀33只允许水从缸体29流出，从而以此控制水的流向，所述齿轮35与左齿条39和右齿条40相啮合。
18.所述双轴电机11通电转动时能够带动上摆动臂12和下摆动臂13进行转动，所述下摆动臂13在转动过程中通过光杆17和导向架38能够带动左滑动座36沿着支撑架1前后往复滑动，所述左滑动座36沿着支撑架1前后往复滑动时通过左齿条39、齿轮35和右齿条40能够带动右滑动座37沿着支撑架1进行与左滑动座36运动方向相反的前后往复滑动，所述上摆动臂12在转动过程中通过下球形槽14、下传动球15和传动杆16能够带动上传动球8在上球形槽7内进行转动，所述上球形槽7与双轴电机11的转轴所在的轴线不共轴时转动的上摆动臂12能够利用下传动球15、传动杆16和上传动球8能够带动调节座6和升降座2上下往复移动，所述升降座2在上下往复移动的过程中能够带动密封活塞3沿着缸体29内壁上下往复滑动，所述调节座6沿着升降座2前后滑动时能够改变传动杆16相较于上摆动臂12和调节座6的夹角，所述传动杆16相较于上摆动臂12和调节座6的夹角改变时能够改变上摆动臂12与调节座6的间距。
19.本发明的工作原理：使用时将固定座181固定在车辆的侧身处，使得固定座181处于水平状态，将输入管30通过管道外接车载水箱，通过控制上伺服电机24的转动能够利用蜗杆25与蜗轮21的啮合实现支撑臂22的左右摆动，从而使得支撑臂22在水平状态和竖直状态之间转换，当支撑臂22处于竖直状态时，能够利用毛刷41满足对路面标识线上表面的清
洁需要，而当支撑臂22处于水平状态时，能够利用毛刷41满足对护栏侧表面的清洁需要，清洁前通过控制电动推杆27的推杆伸出或缩回能够使得毛刷41更加贴近物体表面，随后通过控制双轴电机11进行转动，从而使得上摆动臂12和下摆动臂13进行同步转动，而下摆动臂13的转动将利用光杆17带动导向架38和左滑动座36进行前后往复的移动，从而利用左齿条39和右齿条40与齿轮35的啮合实现右滑动座37进行相反方向的前后往复滑动，继而利用前后往复移动的毛刷41对标识线或者护栏侧面进行清扫，而转动的上摆动臂12可以利用下球形槽14、下传动球15、传动杆16、上传动球8和上球形槽7带动传动杆16以上球形槽7为圆心进行周向摆动，而当上球形槽7与双轴电机11的转轴所在的轴心不共轴时，会使得传动杆16与调节座6的夹角发生改变并复原后再改变，如此一直循环直到传动杆16停止摆动，而当传动杆16与调节座6的夹角发生变化时，由于下传动球15相较于双轴电机11的径向位置未发生改变，故上传动球8的位置会因为传动杆16角度的改变而发生上下变化，从而能够带动调节座6和升降座2上下往复移动，继而能够利用密封活塞3与缸体29的上下密封滑动以及输入单向阀32和输出单向阀33配合实现将清水吸入缸体29内，再从缸体29、输出管31和喷头42内排出，从而对物体表面进行小范围的喷水清洁，继而在毛刷41持续往复移动的清扫配合下实现良好的清洁效果，而通过控制下伺服电机4进行转动，能够利用丝杆5与调节座6的螺纹连接调节调节座6相较于升降座2的前后位置，从而改变上球形槽7的前后位置，当上球形槽7远离双轴电机11时，传动杆16在跟随下摆动臂13进行周向摆动时相较于调节座6的夹角差就越大，此时升降座2的上下幅度范围就越大，当上球形槽7靠近双轴电机11时，传动杆16在跟随下摆动臂13进行周向摆动时相较于调节座6的夹角差就越小，此时升降座2的上下幅度范围就越小，而升降座2的上下幅度范围的改变能够在双轴电机11的转速不变的情况下改变进入缸体29内清水的体积，从而改变从喷头42喷出水的体积，继而控制喷水量，防止过度喷水造成的资源浪费和低温状态下产生大范围的结冰，从而减少结冰造成的打滑现象。
20.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种道路交通用多用途清洁装置，包括支撑架（1）、升降座（2）、密封活塞（3）、下伺服电机（4）、丝杆（5）、调节座（6）、上球形槽（7）、上传动球（8）、上支撑板（9）、下支撑板（10）、双轴电机（11）、上摆动臂（12）、下摆动臂（13）、下球形槽（14）、下传动球（15）、传动杆（16）、光杆（17）、支撑部分（18），其特征在于：所述支撑架（1）上部上下滑动连接有水平的升降座（2），所述升降座（2）顶端固定有竖直的密封活塞（3），且前端前后方向上固定有水平的下伺服电机（4），所述下伺服电机（4）的转轴后端同轴固定有丝杆（5），所述丝杆（5）后部与升降座（2）后部相转动连接，且螺纹连接有水平的调节座（6），所述调节座（6）与升降座（2）相前后滑动连接，且底部设有不完全的上球形槽（7），所述上球形槽（7）转动连接有上传动球（8），所述支撑架（1）底部从上至下依次固定有水平的上支撑板（9）和下支撑板（10），所述上支撑板（9）顶端固定有竖直的双轴电机（11），所述双轴电机（11）的转轴上部固定有径向的上摆动臂（12），且其转轴底部固定有径向的下摆动臂（13），所述上摆动臂（12）远离双轴电机（11）的转轴的部分设有不完全的下球形槽（14），所述下球形槽（14）转动连接有下传动球（15），所述下传动球（15）与上传动球（8）之间共同固定有传动杆（16），所述下摆动臂（13）远离双轴电机（11）的转轴的部分固定有竖直的光杆（17），所述支撑架（1）上部安装有支撑部分（18）。2.根据权利要求1所述的一种道路交通用多用途清洁装置，其特征在于：所述支撑部分（18）包括固定座（181）、支撑轴（19）、控制器（20）、蜗轮（21）、支撑臂（22）、上支撑座（23）、上伺服电机（24）、蜗杆（25）、升降臂（26）、电动推杆（27）、清洁部分（28），所述固定座（181）右部前后方向转动连接有水平的支撑轴（19），且后端固定有控制器（20），所述控制器（20）内部电性连接有蓄电池，所述支撑轴（19）前端同轴固定有蜗轮（21），且后端固定有竖直的支撑臂（22），所述固定座（181）前端固定有竖直的上支撑座（23），所述上支撑座（23）顶端固定有竖直的上伺服电机（24），所述上伺服电机（24）的转轴与上支撑座（23）上下两部相转动连接，且其转轴底部同轴固定有蜗杆（25），所述蜗杆（25）与蜗轮（21）相啮合，所述支撑臂（22）底部呈筒状，且上下滑动连接有竖直的升降臂（26），所述升降臂（26）上部内嵌有竖直的电动推杆（27），所述电动推杆（27）的推杆顶端与支撑臂（22）内壁顶端相固定，所述升降臂（26）底端与支撑架（1）顶端相固定，所述下伺服电机（4）、双轴电机（11）、控制器（20）、上伺服电机（24）和电动推杆（27）相电性连接，所述下伺服电机（4）通电转动时通过带动丝杆（5）进行转动能够带动调节座（6）沿着升降座（2）前后滑动，所述上伺服电机（24）通电转动时通过蜗杆（25）与蜗轮（21）的啮合能够带动支撑轴（19）进行转动，所述支撑轴（19）在转动时能够带动支撑臂（22）进行摆动，所述电动推杆（27）伸缩推杆时能够带动升降臂（26）沿着支撑臂（22）上下滑动，所述支撑架（1）安装有清洁部分（28）。3.根据权利要求2所述的一种道路交通用多用途清洁装置，其特征在于：所述清洁部分（28）包括缸体（29）、输入管（30）、输出管（31）、输入单向阀（32）、输出单向阀（33）、传动轴（34）、齿轮（35）、左滑动座（36）、右滑动座（37）、导向架（38）、左齿条（39）、右齿条（40）、毛刷（41）、喷头（42），所述支撑架（1）内壁顶端固定有竖直的缸体（29），所述缸体（29）前部固定有水平的输入管（30），且后部固定有水平的输出管（31），所述输入管（30）和输出管（31）与缸体（29）内腔相连通，所述缸体（29）与密封活塞（3）相上下密封滑动连接，所述输入管（30）中部安装有输入单向阀（32），所述输出管（31）中部安装有输出单向阀（33），所述下支撑板（10）中部转动连接有竖直的传动轴（34），所述传动轴（34）底部同轴固定有齿轮（35），所述
支撑架（1）左下部前后滑动连接有水平的左滑动座（36），且右下部前后滑动连接有水平的右滑动座（37），所述左滑动座（36）顶端左右方向上固定有水平的导向架（38），所述导向架（38）与光杆（17）相左右滑动连接，所述左滑动座（36）右端前后方向上固定有水平的左齿条（39），所述右滑动座（37）左端前后方向上固定有水平的右齿条（40），所述左滑动座（36）底端和右滑动座（37）底端分别安装有毛刷（41），所述支撑架（1）前后两部各固定有喷头（42），所述输入管（30）通过管道外接水源，所述输出管（31）通过管道与喷头（42）相连接，所述输入单向阀（32）只允许水进入缸体（29），所述输出单向阀（33）只允许水从缸体（29）流出，所述齿轮（35）与左齿条（39）和右齿条（40）相啮合。4.根据权利要求3所述的一种道路交通用多用途清洁装置，其特征在于：所述双轴电机（11）通电转动时能够带动上摆动臂（12）和下摆动臂（13）进行转动，所述下摆动臂（13）在转动过程中通过光杆（17）和导向架（38）能够带动左滑动座（36）沿着支撑架（1）前后往复滑动，所述左滑动座（36）沿着支撑架（1）前后往复滑动时通过左齿条（39）、齿轮（35）和右齿条（40）能够带动右滑动座（37）沿着支撑架（1）进行与左滑动座（36）运动方向相反的前后往复滑动，所述上摆动臂（12）在转动过程中通过下球形槽（14）、下传动球（15）和传动杆（16）能够带动上传动球（8）在上球形槽（7）内进行转动，所述上球形槽（7）与双轴电机（11）的转轴所在的轴线不共轴时转动的上摆动臂（12）能够利用下传动球（15）、传动杆（16）和上传动球（8）能够带动调节座（6）和升降座（2）上下往复移动，所述升降座（2）在上下往复移动的过程中能够带动密封活塞（3）沿着缸体（29）内壁上下往复滑动，所述调节座（6）沿着升降座（2）前后滑动时能够改变传动杆（16）相较于上摆动臂（12）和调节座（6）的夹角，所述传动杆（16）相较于上摆动臂（12）和调节座（6）的夹角改变时能够改变上摆动臂（12）与调节座（6）的间距。

技术总结

本发明公开了一种道路交通用多用途清洁装置，所述支撑架上部上下滑动连接有水平的升降座，所述升降座顶端固定有竖直的密封活塞，且前端前后方向上固定有水平的下伺服电机，所述下伺服电机的转轴后端同轴固定有丝杆，所述丝杆后部与升降座后部相转动连接，且螺纹连接有水平的调节座，所述调节座与升降座相前后滑动连接。本发明通过双轴电机的转动能够同时带动上摆动臂和下摆动臂进行转动，而下摆动臂的转动能够通过光杆和导向架带动左滑动座进行前后往复移动，而左滑动座的前后往复滑动能够通过左齿条、齿轮和右齿条带动右滑动座进行相反方向的前后往复滑动，从而利用前后往复移动的毛刷对标识线或者护栏的侧面进行清扫。的毛刷对标识线或者护栏的侧面进行清扫。的毛刷对标识线或者护栏的侧面进行清扫。