一种线缆剥线装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及线缆领域，具体涉及线缆剥线装置。

背景技术：

2.现有的光缆、电缆(统称线缆)不符合生产要求时，需要进行回收，存在线缆和护套剥离速度慢、手动操作、剥下的护套不能及时收卷等问题。目前对线缆护套进行剥离的常见工具之一便是剥线钳。但剥线钳难以实现自动进给，并且剥下的护套不能收卷。其他剥线装置也无法实现边剥线边收卷。

技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提出了一种线缆剥线装置及其使用方法。
4.本发明采取的技术方案如下：
5.一种线缆剥线装置，包括：
6.卡合部件，具有上卡合体和下卡合体，所述上卡合体和下卡合体通过铰接轴铰接；
7.夹紧部件，对称设置在卡合部件上，包括夹紧体，所述夹紧体与动力部件相连，所述夹紧部件上插设剥刀；
8.进给部件，设置在夹紧部件上，具有滚动件，所述滚动件与动力部件相连；
9.牵引部件，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部设有机械手；
10.收卷部件，包括收卷辊，所述收卷辊与电机相连；
11.控制器，分别控制夹紧部件、进给部件、收卷部件和牵引部件；
12.其中，控制系统控制夹紧部件将线缆夹紧，控制进给部件相对护套轴线方向进给，控制牵引部件将剥下的护套牵引至收卷部件，控制收卷部件将剥下的护套收卷，进而边剥线，边收卷护套。
13.于本发明其中一实施例中，所述上卡合体和下卡合体一端设有卡板，所述卡板上设有卡扣。
14.于本发明其中一实施例中，所述夹紧体为v型块，所述夹紧体上设有螺纹管，所述螺纹管通过螺纹配合设有螺杆，所述螺杆与第一电机相连，所述夹紧体套设在导向杆上，所述导向杆和螺杆管固定在架体上。
15.于本发明其中一实施例中，所述夹紧体上设有刀具插孔，所述刀具插孔直径呈阶梯递增，进而实现阶梯切割剥线。
16.于本发明其中一实施例中，所述进给部件的辊轴呈矩阵设置在夹紧体与线缆接触面上，每根辊轴端部设有第一齿轮，所述第一齿轮与过桥齿轮啮合，所述过桥齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与电机箱相连。
17.于本发明其中一实施例中，所述牵引部件对称设置在线缆两侧，所述电动伸缩杆一端与电源箱相连，另一端与机械手相连，所述机械手与控制器相连，所述机械手上设有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连。
18.于本发明其中一实施例中，所述收卷辊包括支撑肋，所述支撑肋之间具有空间，所述牵引部件的伸缩杆穿过空间牵引剥下的护套。
19.于本发明其中一实施例中，所述收卷辊上设有定位传感器，所述定位传感器与控制器相连，所述控制器采用plc控制器。
20.于本发明其中一实施例中，所述剥刀通过螺纹与夹紧体配合，通过悬拧剥刀调节剥刀切割深度。
21.本发明还提供了一种线缆剥线装置的使用方法，包括如下步骤：
22.步骤(1)：将待剥线线缆插设在夹紧装置中，通过控制器控制夹紧装置将线缆夹紧。
23.步骤(2)：调节刀具至一定深度。
24.步骤(3)：通过控制器控制进给装置进给剥线。
25.步骤(4)：剥线一段距离后，控制器控制牵引装置将剥下的护套牵引至收卷装置处。
26.步骤(5)：控制器控制收卷装置对剥下的护套收卷。
27.步骤(6)：控制器控制进给装置边进给剥线，边控制收卷装置对剥下的护套收卷，直至剥线完成。
28.本发明的有益效果是：通过将待剥线线缆插设在夹紧装置中，通过控制器控制夹紧装置将线缆夹紧。调节刀具至一定深度。通过控制器控制进给装置进给剥线。剥线一段距离后，控制器控制牵引装置将剥下的护套牵引至收卷装置处。控制器控制收卷装置对剥下的护套收卷。控制器控制进给装置边进给剥线，边控制收卷装置对剥下的护套收卷，直至剥线完成。具有自动快速回收剥线的技术效果。
附图说明
29.图1示出了根据本发明的线缆剥线装置的结构示意图；
30.图2示出了图1中的线缆剥线装置的主视图；
31.图3示出了图1中的线缆剥线装置的左视图；
32.图4示出了图1中的线缆剥线装置的右视图；
33.图5示出了图1中的线缆剥线装置的俯视图；
34.图6示出了图1中的线缆剥线装置的仰视图；
35.图7示出了图1中的线缆剥线装置的侧视结构视图；
36.图8示出了图1中的线缆剥线装置的局部放大视图；
37.图9示出了图1中的线缆剥线装置的卡合体视图。
38.其中，上述附图包括以下附图标记：
39.电源箱1；支撑体2；电动伸缩杆3；收卷辊4；机械手5；夹紧体6；第一电机7；螺杆8；支撑架9；螺纹管10；刀具孔11；导向杆12；铰接轴13；辊排14；支撑肋15；第一齿轮16；电机箱17；第二齿轮18；护套19；剥刀20；过桥齿轮21；定位器22；槽孔23；上卡合体24；下卡合体25；卡板26。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.下面结合各附图，对本发明做详细描述。
44.如图1-图9所示，一种线缆剥线装置，包括：卡合部件，具有上卡合体24和下卡合体25，所述上卡合体24和下卡合体25通过铰接轴13铰接。夹紧部件，对称设置在卡合部件上，包括夹紧体6，所述夹紧体6与动力部件相连，所述夹紧部件上插设剥刀20。进给部件，设置在夹紧部件上，具有滚动件，所述滚动件与动力部件相连。牵引部件，包括电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3端部设有机械手5。收卷部件，包括收卷辊4，所述收卷辊4与电机相连。控制器，分别控制夹紧部件、进给部件、收卷部件和牵引部件。其中，控制系统控制夹紧部件将线缆夹紧，控制进给部件相对护套19轴线方向进给，控制牵引部件将剥下的护套19牵引至收卷部件，控制收卷部件将剥下的护套19收卷，进而边剥线，边收卷护套19。
45.本实施例中，卡合部件，具有上卡合体24和下卡合体25，上卡合体24和下卡合体25通过铰接轴13铰接。上卡合体24和下卡合体25一端设有卡板26，卡板26上设有卡扣。通过上下卡合体25的设置便于实现将线缆剥线装置快速的围绕线缆卡设，上卡合体24和下卡合体25通过铰接轴13铰接，实现相对转动，进而实现卡合，实现在线缆的任意中间位置进行剥线，无需从端部穿设，卡板26和卡扣的作用是实现上卡合体24和下卡合体25的锁定。
46.本实施例中，夹紧部件，对称设置在卡合部件上，包括夹紧体6，夹紧体6与动力部件相连，夹紧部件上插设剥刀20。夹紧体6为v型块，夹紧体6上设有螺纹管10，螺纹管10通过螺纹配合设有螺杆8，螺杆8与第一电机7相连，夹紧体6套设在导向杆12上，导向杆12和螺杆8管固定在架体上。夹紧体6上设有刀具插孔，所述刀具插孔直径呈阶梯递增，进而实现阶梯切割剥线。剥刀20通过螺纹与夹紧体6配合，通过悬拧剥刀20调节剥刀20切割深度。通过控制器控制第一电机7转动，第一电机7带动螺杆8转动，螺杆8通过螺纹传动带动螺纹管10移动，螺纹管10带动夹紧体6沿着导向杆12移动，进而实现向待剥皮的线缆靠近，其中第一电机7、螺杆8、螺纹管10、夹紧体6都是成对且对称设置，两个夹紧体6分别朝着线缆移动，夹紧体6采用v型块，通过第一电机7带动v型块的移动，进而实现对不同直径线缆的剥线，能够实现对不同直径线缆护套19的去除。
47.本实施例中，进给部件，设置在夹紧部件上，具有滚动件，滚动件与动力部件相连。
进给部件的辊轴呈矩阵设置在夹紧体6与线缆接触面上，每根辊轴端部设有第一齿轮16，第一齿轮16与过桥齿轮21啮合，过桥齿轮21与第二齿轮18啮合，第二齿轮18与电机箱17相连。其中滚动件为呈矩阵排布设置的辊排14，辊排14由若干辊子构成，每个辊子的第一齿轮16之间相互啮合，其中位于中间位置的一个第一齿轮16与过桥齿轮21啮合，过桥齿轮21通过齿轮轴与夹紧体6连接，过桥齿轮21与第二齿轮18啮合，第二齿轮18与减速箱输出轴配合，减速箱与电机箱17相连，即减速箱与电机箱17内的电机相连，电机与控制器相连。其中每个夹紧体6的v型块的倾斜面上均设有辊排14，辊排14的辊子外表面可设置增大摩擦的材料层，例如：可增加悬浮涂层介质、增加凸起、凸点、涂层等。通过控制器控制电机箱17内电机的转动，进而带动减速器转动，进而带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过过桥齿轮21带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动辊轴转动，辊轴带动其他辊轴转动，进而实现线缆剥线装置相对线缆的进给移动，进而实现自动进给剥线。
48.本实施例中，牵引部件，包括电动伸缩杆3，电动伸缩杆3端部设有机械手5。牵引部件对称设置在线缆两侧，电动伸缩杆3一端与电源箱1相连，另一端与机械手5相连，机械手5与控制器相连，所述机械手5上设有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连。牵引部件设置目的是将起初剥下的护套19端部牵引到收卷装置上，进而便于对剥下护套19的收卷，起到自动将剥下的护套19与收卷装置相连的作用。通过控制器控制电动伸缩杆3伸缩，电动伸缩杆3前段设有机械手5和传感器，传感器可采用距离传感器，若想精度更高，可采用摄像头或其他图像、影像采集装置，并通过控制器的中央处理器进行图像识别和训练，当传感器感知机械手5靠近护套19时，控制器控制机械手5进行抓取，其中机械手5上设置压力传感器用于感知是否抓紧，机械手5抓取到护套19后，控制器控制电动伸缩杆3收缩，收缩至收卷装置远离线缆的一侧，然后控制器控制收卷装置进行收卷。进而实现收卷前将护套19牵引到收卷装置上的作用。
49.本实施例中，收卷部件，包括收卷辊4，收卷辊4与电机相连。控制器，分别控制夹紧部件、进给部件、收卷部件和牵引部件。收卷辊4包括支撑肋15，支撑肋15之间具有空间，牵引部件的伸缩杆穿过空间牵引剥下的护套19。收卷辊4上设有定位传感器，定位传感器与控制器相连，控制器采用plc控制器。收卷部件的设置目的是为了实现将剥下的护套19实时的进行收卷，实现边剥线边收卷的效果，其中收卷装置的支撑肋15设置目的是为了在支撑肋15之间形成空间，以保证牵引部件的电动伸缩杆3和机械手5能够顺利穿插过去进而实现对剥下护套19端部的牵引，将剥下的护套19端部牵引到收卷装置上，进而便于实现对护套19的收卷，若干个支撑肋15构成收卷筒，两侧还设有圆形的挡板，其中挡板上设有定位传感器，定位传感器可采用红外线传感器，其中发射端设置在架体上，接收端设置在收卷辊4的挡板上，当收卷辊4转动到发射端和接收端重合时，此时支撑肋15形成的空间正好正对牵引部件的电动伸缩杆3和机械手5的轴线，此时电动伸缩杆3和机械手5伸缩，正好穿过支撑肋15形成的空间，进而便于实现与牵引部件的配合，通过控制器控制传感器和电机，通过电机带动收卷辊4对剥下的护套19进行收卷。
50.本实施例中，电源箱1设置目的是为电动伸缩杆3、电机、传感器、控制器等元器件进行电能提供，支撑体2和架体的设置目的是为了支撑和固定各个元器件。电动伸缩杆3的设置目的是为了实现将剥下的护套19牵引至收卷装置上，收卷辊4的设置目的是为了实现对剥下的护套19进行收卷，机械手5的设置目的是为了将剥下的护套19抓住，然后牵引到收
卷装置上，夹紧体6的设置目的是为了实现对不同直径线缆的夹紧，进而实现对不同直径线缆护套19的剥离，第一电机7的设置目的是为了带动螺杆8转动，进而带动螺纹管10移动进而带动v型夹紧体6的移动，进而实现对不同直径线缆的夹紧，螺杆8和螺纹管10的设置目的是实现夹紧的可靠性，能够保证对不同极小差距直径的夹紧调节。支撑架9的设置目的是实现固定和支撑元器件。刀具孔11前后位置设置不同直径的螺纹孔，呈阶梯设置，剥刀20的刀杆设置为螺纹杆，剥刀20和刀具孔11通过螺纹配合，其中刀杆上设有刻度线，通过悬拧实现刀具不同进给深度的设置，其中前后位置阶梯设置，进给深度随着刀具直径的增大而增大，其中最小直径的剥刀20位于最前方，实现对护套19切割前的划开，次之直径位于次之位置，对护套19进一步划开，最大直径的位于最后进行彻底切开，其中对称设置的靠近牵引部件的刀具孔11，可选择性的插设刀具，进行进一步保证剥线的可靠性，对未彻底剥开且藕断丝连的部分进行进一步划断，保证了剥线的可靠性。实现阶梯切割剥线。避免了由于剥刀20直径太大不能顺利切入而导致护套19挤压堆积不能切割，也避免了刀具直径太小容易断裂损伤剥刀20的问题。导向杆12设置目的是为了实现对v型夹紧体6的定向移动，保证对称设置的夹紧体6向着中心处移动，铰接轴13设置目的是为了实现上卡合体24和下卡合体25的铰接，进而实现剥线时卡合在线缆上，方便快捷，当剥线缆非端部位置时，无需从端部穿入，辊排14的设置实现与线缆滚动接触，辊排14上设置增大摩擦力涂层，能够保证剥线装置在线缆上自动进给或线缆在剥线装置上自动进给，支撑肋15的设置实现形成空间，不仅能够实现对线缆的收卷，还能实现牵引部件的穿插进而牵引剥下的护套19。第一齿轮16的设置实现将辊排14相互传动，保证同一辊排14上的辊子同步且同向转动，进而实现剥线进给。电机箱17设置目的是实现为进给提供动力，第二齿轮18和过桥齿轮21设置目的是实现为进给传递动力。护套19为待剥的护套。剥刀20设置为阶梯直径的剥刀，刀杆设置螺纹，实现阶梯剥线。定位器22设置目的实现牵引部件的伸缩杆顺利穿插过支撑肋15的空间，顺利实现牵引。槽孔23的设置实现安装剥刀20。卡板26和卡扣实现对上卡合体24和下卡合体25的卡紧锁定。本专利每个夹紧体6内均设有两个电机箱17、两个减速箱和两个第二齿轮18以及两组辊排14，即对称设置了四组进给组件。
51.本实施例中，控制系统控制夹紧部件将线缆夹紧，控制进给部件相对护套19轴线方向进给，控制牵引部件将剥下的护套19牵引至收卷部件，控制收卷部件将剥下的护套19收卷，进而边剥线，边收卷护套19。通过将待剥线线缆插设在夹紧装置中，通过控制器控制夹紧装置将线缆夹紧。调节刀具至一定深度。通过控制器控制进给装置进给剥线。剥线一段距离后，控制器控制牵引装置将剥下的护套19牵引至收卷装置处。控制器控制收卷装置对剥下的护套19收卷。控制器控制进给装置边进给剥线，边控制收卷装置对剥下的护套19收卷，直至剥线完成。具有自动快速回收剥线的技术效果。
52.本发明还提供了一种线缆剥线装置的使用方法，包括如下步骤：
53.步骤(1)：将待剥线线缆卡设在夹紧装置中，通过控制器控制夹紧装置将线缆夹紧。
54.步骤(2)：调节刀具至一定深度。
55.步骤(3)：通过控制器控制进给装置进给剥线。
56.步骤(4)：剥线一段距离后，控制器控制牵引装置将剥下的护套19牵引至收卷装置处。
57.步骤(5)：控制器控制收卷装置对剥下的护套19收卷。
58.步骤(6)：控制器控制进给装置边进给剥线，边控制收卷装置对剥下的护套19收卷，直至剥线完成。
59.具体的：
60.步骤(1)：将待剥线线缆卡设在夹紧装置中，通过控制器控制夹紧装置将线缆夹紧。通过打开和锁定上卡合体24和下卡合体25，实现对待剥线缆的卡合，通过控制器控制两个第一电机7同步转动，两个第一电机7分别带动螺杆8同步转动，螺杆8带动螺纹管10同步移动，螺纹管10带动v型夹紧体6同步沿着导向杆12移动，进而实现对线缆的夹紧。
61.步骤(2)：调节刀具至一定深度。阶梯设置调节刀具，调节位于最前方的最小直径刀具进给护套19较小深度，然后依次按照直径的增大，阶梯增大设置进给深度。
62.步骤(3)：通过控制器控制进给装置进给剥线。控制器控制四个电机箱17带动减速器带动第二齿轮18带动过桥齿轮21，进而带动第一齿轮16同步转动，再带动辊排14同步转动，实现进给剥线。
63.步骤(4)：剥线一段距离后，控制器控制牵引装置将剥下的护套19牵引至收卷装置处。控制器控制电动伸缩杆3伸长至剥下的护套19处，控制器控制机械手5抓紧护套19，然后牵引至收卷装置处。
64.步骤(5)：控制器控制收卷装置对剥下的护套19收卷。控制器控制第二电机转动进而带动收卷辊4转动进而实现对护套19收卷。
65.步骤(6)：控制器控制进给装置边进给剥线，边控制收卷装置对剥下的护套19收卷，直至剥线完成。
66.工作原理：
67.控制系统控制夹紧部件将线缆夹紧，控制进给部件相对护套19轴线方向进给，控制牵引部件将剥下的护套19牵引至收卷部件，控制收卷部件将剥下的护套19收卷，进而边剥线，边收卷护套19。设置不同直径的剥刀20前后排列设置，并且阶梯设置进给深度，实现位于前面的直径较小的剥刀20先对护套19进行划开，位于次之位置的剥刀20进一步划开，依次层层递进剥开护套19，提高剥线效果和效率，避免出现护套19撕裂挤压堆积，不能顺利切入。
68.技术效果：
69.通过将待剥线线缆插设在夹紧装置中，通过控制器控制夹紧装置将线缆夹紧。调节刀具至一定深度。通过控制器控制进给装置进给剥线。剥线一段距离后，控制器控制牵引装置将剥下的护套19牵引至收卷装置处。控制器控制收卷装置对剥下的护套19收卷。控制器控制进给装置边进给剥线，边控制收卷装置对剥下的护套19收卷，直至剥线完成。具有自动快速回收剥线的技术效果。
70.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种线缆剥线装置，其特征在于，包括：卡合部件，具有上卡合体和下卡合体，所述上卡合体和下卡合体通过铰接轴铰接；夹紧部件，对称设置在卡合部件上，包括夹紧体，所述夹紧体与动力部件相连，所述夹紧部件上插设剥刀；进给部件，设置在夹紧部件上，具有滚动件，所述滚动件与动力部件相连；牵引部件，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部设有机械手；收卷部件，包括收卷辊，所述收卷辊与电机相连；控制器，分别控制夹紧部件、进给部件、收卷部件和牵引部件；其中，控制系统控制夹紧部件将线缆夹紧，控制进给部件相对护套轴线方向进给，控制牵引部件将剥下的护套牵引至收卷部件，控制收卷部件将剥下的护套收卷，进而边剥线，边收卷护套。2.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述上卡合体和下卡合体一端设有卡板，所述卡板上设有卡扣。3.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述夹紧体为v型块，所述夹紧体上设有螺纹管，所述螺纹管通过螺纹配合设有螺杆，所述螺杆与第一电机相连，所述夹紧体套设在导向杆上，所述导向杆和螺杆管固定在架体上。4.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述夹紧体上设有刀具插孔，所述刀具插孔直径呈阶梯递增，进而实现阶梯切割剥线。5.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述进给部件的辊轴呈矩阵设置在夹紧体与线缆接触面上，每根辊轴端部设有第一齿轮，所述第一齿轮与过桥齿轮啮合，所述过桥齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与电机箱相连。6.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述牵引部件对称设置在线缆两侧，所述电动伸缩杆一端与电源箱相连，另一端与机械手相连，所述机械手与控制器相连，所述机械手上设有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连。7.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述收卷辊包括支撑肋，所述支撑肋之间具有空间，所述牵引部件的伸缩杆穿过空间牵引剥下的护套。8.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述收卷辊上设有定位传感器，所述定位传感器与控制器相连，所述控制器采用plc控制器。9.如权利要求1所述的线缆剥线装置，其特征在于，所述剥刀通过螺纹与夹紧体配合，通过悬拧剥刀调节剥刀切割深度。10.一种线缆剥线装置的使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的线缆剥线装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：将待剥线线缆卡设在夹紧装置中，通过控制器控制夹紧装置将线缆夹紧；步骤(2)：调节刀具至一定深度；步骤(3)：通过控制器控制进给装置进给剥线；步骤(4)：剥线一段距离后，控制器控制牵引装置将剥下的护套牵引至收卷装置处；步骤(5)：控制器控制收卷装置对剥下的护套收卷；步骤(6)：控制器控制进给装置边进给剥线，边控制收卷装置对剥下的护套收卷，直至剥线完成。

技术总结

本申请公开了一种线缆剥线装置及其使用方法，包括卡合部件，具有上卡合体和下卡合体，通过铰接轴铰接。夹紧部件，对称设置在卡合部件上，包括夹紧体，夹紧体与动力部件相连，夹紧部件上插设剥刀。进给部件，设置在夹紧部件上，具有滚动件，滚动件与动力部件相连。牵引部件，包括电动伸缩杆，电动伸缩杆端部设有机械手。收卷部件，包括收卷辊，收卷辊与电机相连。控制器，控制夹紧部件、进给部件、收卷部件和牵引部件。控制系统控制夹紧部件将线缆夹紧，控制进给部件相对护套轴线方向进给，控制牵引部件将剥下的护套牵引至收卷部件，控制收卷部件将剥下的护套收卷，进而边剥线边收卷护套。本申请具有边剥线剥收卷、自动进给剥线高效便捷的优点。点。点。