高尔夫解析辅助装置、高尔夫解析辅助方法以及高尔夫解析辅助程序与流程

1.本发明涉及高尔夫解析辅助装置、高尔夫解析辅助方法以及高尔夫解析辅助程序。

背景技术：

2.公知一种高尔夫支援装置，利用gps接收机，在高尔夫场，显示从当前位置到果岭、沙坑等的距离、球场布局，或者，能正确且简便记录高尔夫比赛中的击打球的位置。
3.例如，日本公开专利公报“特开2001-346930号公报”(专利文献1)记载的导航仪装置通过选择操作与选手的自己的击球的技能相应的飞行距离的击打方向确认开关按键，能获知与各个选手的技能相应的最优的击打方向。
4.日本国专利公报“专利第5848489号公报”(专利文献2)记载的高尔夫导航在高尔夫比赛中算出到旗杆球洞的剩余距离，瞬时提示推荐的高尔夫球杆。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本公开专利公报“特开2001-346930号公报”8.专利文献2：日本国专利公报“专利第5848489号公报”

技术实现要素：

9.发明要解决的课题
10.高尔夫选手竖立“今天突破100！”这样的目标并进行比赛，若达成该目标，就会感觉格外喜悦。
11.但专利文献1、2记载的现有的高尔夫支援装置即使能对应于自己的技能示出各个球洞中的攻略法，也并未示出“今天突破100！”这样的高尔夫选手自身作为目标而设定的用于在球场整体达成“目标计分99”的、各球洞中的攻略法。
12.为此，本发明目的在于，提供一种支援装置，在比赛前，对应于高尔夫选手(以下有时简称作“选手”或“用户”)自身期望的“球场整体的目标计分”，导出并提示达成该目标所需的“每个球洞的最优的杆数”(以下称作“最优解”，将用于达成该“最优解”的各球场中的最优的路线称作“最优解路线”)。
13.此外，目的在于，提供在比赛中对导出的最优解或者最优解路线进行补正并予以提示的支援装置。
14.用于解决课题的手段
15.为了达成所述目的，本发明采用如下手段。
16.即，本发明的高尔夫解析辅助装置具备：输入输出部；高尔夫场数据存放部，其存放高尔夫场的属性数据；选手数据存放部，其存放选手的属性数据；目标计分取得部，其取得所述选手制定的球场整体的目标计分；以及控制部，其控制所述各部，所述高尔夫场的属
性数据是高尔夫球场的平面和立体的布局信息以及果岭、障碍的球场上的对象物的位置信息，所述选手的属性数据是所述选手使用的各高尔夫球杆上的飞行距离和杆头速度、和与所述选手过去比赛过的比赛内容相关的数据，所述控制部构成为基于所述目标计分取得部的目标计分、和所述高尔夫场数据存放部和所述选手数据存放部的各属性数据，来求取从开球到进洞的所述选手的各球洞的最优解，以使得达成所述目标计分，并且，求取该最优解的路线，将其结果输出到所述输入输出部，所述最优解基于所述各属性数据来求取，以使得将各球洞处的到上果岭为止的击球数和果岭上的推杆数的小计以全部球洞合计而得到的总数与所述目标计分一致，所述最优解路线由包含用于达成所述击球数的推荐高尔夫球杆的种类的提示和其飞行距离的提示的路线构成。
17.优选地，所述高尔夫解析辅助装置具有：气象数据取得部，其取得所述高尔夫球场中的风向、风速的气象数据；杆数登记部，其登记杆数；和gps接收部，其接收gps信号，所述控制部具有：补正部，其通过所述气象数据取得部、所述杆数登记部和所述gps接收部来补正所述最优解路线，所述补正部从比赛中的击球位置起重新求取这以后的最优解，以使得能达成所述目标计分。
18.优选地，所述高尔夫场数据存放部存放多个高尔夫场的数据，所述控制部构成为从所述多个高尔夫场中选择能达成所述目标计分的高尔夫场。
19.本发明的高尔夫解析辅助方法中，所述高尔夫解析辅助装置的控制部执行如下步骤：取得高尔夫球场中的选手所制定的球场整体的目标计分；取得选手的属性；取得气象数据；取得高尔夫场的属性；根据所述选手的属性、所述高尔夫场的属性和所述气象数据来求取从开球到进洞为止的所述高尔夫球场的各球洞处的最优解路线，以使得能达成所述目标计分；和显示所述最优解路线。
20.本发明的高尔夫解析辅助程序用于使计算机实现所述高尔夫解析辅助装置的功能，或者用于使计算机执行所述控制方法的步骤。
21.发明的效果
22.根据本发明，由于设置球场整体的目标计分取得部，提示能达成该目标计分的每个球洞的最优解和最优解路线，因此，在比赛前，作为模拟，能进行球场攻略的形象训练，此外，在比赛中，由于对所述最优解、最优解路线进行补正，因此，选手易于达成自己设定的作为球场整体的目标计分。
附图说明
23.图1是本发明的实施方式所涉及的高尔夫解析辅助装置的概略俯视图。
24.图2是图1的装置中所具备的构件的结构图。
25.图3表示对通过本发明的实施方式所涉及的高尔夫解析辅助装置求取的最优解(个人标准杆)进行了打印的计分牌例的附图。
26.图4是显示于图1的装置的显示部的主菜单画面例。
27.图5是显示了存放于高尔夫场数据存放部的数据的显示画面例。
28.图6是显示了最优解路线的显示画面例。
29.图7是用于最优解路线的导出的流程图。
30.图8是与球杆和飞行距离相关的选手数据例。
31.图9是与计分、难易度相关的选手数据例。
32.图10是最优解补正路线的显示画面例。
33.图11是用于最优解补正路线的导出的流程图。
34.图12是最优解和选手计分的比洞赛形式的显示例。
35.图13是用于适合于达成目标计分的高尔夫球场的导出的流程图。
36.图14是所述图12流程图中的导出过程的显示例。
37.图15是用于达成高尔夫球场中的目标计分的技术信息的导出的流程图。
38.图16是本发明的其他实施方式所涉及的高尔夫解析辅助装置的立体图。
具体实施方式
39.以下基于附图来说明本发明的实施方式。
40.图1以及图2所示的是高尔夫解析辅助装置的结构图。该装置由硬件和软件构成。
41.如图1所示那样，高尔夫解析辅助装置具有主体1。在该主体1设有显示部2。如图2所示那样，在该主体1中具有：存放高尔夫场的属性的高尔夫场数据存放部3；存放选手的属性的选手数据存放部4；取得高尔夫球场中的选手所制定的目标计分的目标计分取得部5；以及控制部6。
42.控制部6基于高尔夫场数据存放部3和选手数据存放部4的属性数据来运算并求取从开球到进洞为止的该选手的各球洞的最优解，以使得能达成目标计分，并且运算并求取最优解的路线。控制部6构成为将所求得的最优解和最优解路线显示于显示部2。
43.高尔夫场数据存放部3存放名称、所在地等位置信息、和高尔夫球场的距离以及平面和立体的布局信息、果岭、障碍(沙坑、池、小河、谷等位于球场内的障碍地)的球场上的对象物的位置信息，作为与高尔夫场的属性相关的数据。
44.选手数据存放部4存放选手所使用的各高尔夫球杆(以下称作球杆)上的飞行距离、作为该选手的能力的杆头速度、和与过去该选手比赛过的高尔夫场中的计分、击球数、推杆数等比赛内容相关的数据，作为与选手的属性相关的信息。
45.主体1具有适时地取得高尔夫球场中的气温、风向、风速、湿度的气象数据的气象数据取得部7。控制部6构成为为了求取所述最优解路线而使用气象数据取得部7中取得的气象数据。
46.所述最优解路线求取并设定选手为了达成目标计分应追求的各球洞处的到上果岭为止的击球数和推杆数的杆数、即最优解。该杆数是为了达成目标计分在球洞击打至该杆数为止为好的极限的杆数(以下称作“最优解”(个人标准杆))。
47.换言之，关于“最优解”，是基于所述各属性数据求取各球洞处的到上果岭为止的击球数和果岭上的推杆数的“小计”，以使得在全部球洞合计的“总数”与所述“目标计分”一致。即，“个人标准杆”不是高尔夫场所制定的基准杆数(官方标准杆)，而是选手所制定的能达成球场整体的目标计分的各球洞中的“最优解”。“最优解路线”由包含用于达成所述击球数的推荐高尔夫球杆的种类的提示和其飞行距离的提示的路线构成。
48.另外，关于“最优解”和“最优解路线”的求取方法，之后叙述。
49.此外，控制部6具有补正所述最优解路线的补正部6a。该补正部6a在比赛开始后，在选手从与本装置(主体1)最初示出的最优解路线上不同的场所进行比赛时，重新导出用
于从该场所达成目标计分的最优解路线。
50.主体1具有杆数登记部8和gps接收部9。控制部6通过杆数登记部8的操作来从gps接收部9取得当前位置。控制部6通过所述补正部6a来进行用于达成目标计分的所述最优解路线的补正。控制部6构成为在显示部2更新成进行过当前位置起的所述补正的最优解补正路线来显示。
51.高尔夫场数据存放部3存放多个高尔夫场的数据。控制部6构成为能从多个高尔夫场中选择易于达成目标计分的高尔夫场。
52.控制部6构成为在选择所述高尔夫场时，能提供按球场区别技术信息。
53.以下进一步详细进行说明。
54.在图1中，主体1形成为扁平的大致矩形状的壳体。以下、将该“主体1”也称作“壳体1”。
55.在壳体1的上表面具备显示部2。该显示部2构成半透过型液晶的触控面板。由触控面板构成的显示部2也作为各种数据的输入输出部2发挥功能。即，在该实施方式中，显示部2兼用输入部和输出部。但输入输出部2中，输入部和输出部可以由不同构件构成。
56.图2所示的构件由微型计算机等电子设备构成。
57.目标计分取得部5取得或存放高尔夫球场中的选手所制定的球场整体的目标计分。
58.所谓“目标计分”，是开始高尔夫比赛时选手所制定的一轮(通常打18洞)的杆数。例如，在“标准杆72”的球场中，希望以“标准杆99”巡回时的“99”是“目标计分”。
59.所述“标准杆72”是高尔夫场所制定的“官方标准杆”，与选手所制定的目标计分对应的“标准杆99”是“个人标准杆”。
[0060]“目标计分”通过选手触摸显示于显示部2的目标计分输入图标来输入。所输入的目标计分存储于目标计分取得部5，在控制部6被识别为用于达成目标计分的最优解以及最优解路线导出的参数。
[0061]
控制部6基于高尔夫场数据存放部3和选手数据存放部4的数据来求取从开球到进洞为止的选手的最优解路线并显示于显示部2，以使得能达成目标计分。
[0062]
控制部6具备微型计算机，其具备cpu、rom、ram、闪速存储器、各种外围电路、接口等。控制部6伴随电源接通被电源供给，开始动作。控制部6通过记录于rom的引导装载程序(boot loader)将记录于闪速存储器的os和应用程序在ram上展开，通过执行ram上的os以及应用程序来执行后述的各种处理，实现各种功能。
[0063]
高尔夫场数据存放部3存放名称、所在地等位置信息、高尔夫球场的各球洞的平面和立体的布局信息、果岭、障碍(沙坑、池、小河、谷等位于球场内的障碍地)的球场上的对象物的位置信息、和高尔夫场所制定的标准杆(官方标准杆)信息。
[0064]
高尔夫场数据存放部3由内部存储器、能拆装的外部记录介质(微型sd存储卡等)等记录介质构成。
[0065]
高尔夫场数据存放部3预先存放球场布局等数据，但也能通过通信进行数据的更新。
[0066]
选手数据存放部4存放选手所使用的各高尔夫球杆的种类(木杆(driver)、铁木杆(utility)、铁杆等型号)上的飞行距离、选手个人的杆头速度(挥杆速度)、和选手过去比赛
过的高尔夫场中的与比赛内容相关的数据等。
[0067]
在初次比赛的情况下，在选手数据存放部4中存放选手的最大飞行距离或杆头速度(挥杆速度)信息即可。这些数据可以由选手自身输入，也可以由微波传感器18测量，并使该数据存储于选手数据存放部4。
[0068]
在选手数据存放部4中越蓄积比赛内容的数据，越能导出反映了选手的比赛倾向的更正确的最优解路线。另外，也可以在比赛前由选手能输入按球杆区别飞行距离、击球的方向性、球杆的擅长不擅长等与比赛相关的信息。将该输入的信息存储于选手数据存放部4，控制部6能每当导出最优解路线，就根据这些信息进行计算。
[0069]
关于与比赛内容相关的数据，例如控制部6在通过杆数登记按钮8的操作从gps接收部9取得当前位置时，能根据该当前位置和发球区或进行过补正的位置来计算之前刚刚的击球的飞行距离，并存储到选手数据存放部4。此外，控制部6可以在比赛中、比赛结束后，对于计分合计、各球洞的击球和按挥杆区别的杆数信息，存储于选手数据存放部4。关于使用球杆信息的取得，可以使用利用rfid(radio frequency identification，射频标签)、陀螺仪系统而商品化的技术。在利用了所述技术的情况下，控制部6能不依赖于杆数登记按钮8的操作而自动在杆数登记部8登记杆数。
[0070]
进而，控制部6根据所取得的比赛内容来计算击球的方向性、按球杆区别飞行距离的偏差等，将其和在比赛时取得的气象信息等条件一起存储到选手数据存放部4。
[0071]
气象数据取得部7适时取得气象厅等发表的气象数据。在导出最优解路线时，若利用气象数据取得部7所取得的气象数据，就能导出更合适的最优解路线。例如，在向相对于某球洞的击球方向相同方向吹秒速1m的风的情况下(在日本被称作顺风)，控制部6能对应于风速在存储于选手数据存放部4的选手的飞行距离上乘以例如1.01等系数，来补正飞行距离信息。
[0072]
气象数据可以选手手动输入，例如还能应对根据球洞的形状而风向等时刻变化的状况。
[0073]
在壳体1的侧面设有杆数登记部8。该杆数登记部8构成为具有杆数登记功能的杆数登记按钮8。在壳体1的上表面配置电源按钮11。电源按钮11当然作为电源的接通/断开的按钮利用，还作为触控面板操作的锁定/解除的切换按钮、从比赛中显示的画面回到菜单画面的按钮利用。
[0074]
具体地，控制部6识别到在电源断开的状态下长按电源按钮11(例如2秒以上)，从而接通电源，控制部6在显示部2显示给定的主菜单画面(参考图4)。
[0075]
此外，若控制部6识别到在电源接通的状态下长按电源按钮11，控制部6就在显示部2描绘给定的结束画面后，切断电源。
[0076]
杆数登记按钮8是杆数的登记所使用的按钮，关于伴随该按钮8的操作的具体的控制部6的处理功能，之后叙述。
[0077]
此外，也可以使显示部2显示杆数登记图标来取代杆数登记按钮8。杆数登记图标描绘在比赛中显示的球场布局一侧(“杆数登记图标”例如显示于图10的右下部)，也能通过用户触摸杆数登记图标来登记杆数，也可以不像图1所示的设备那样具备杆数登记按钮8，而是能通过显示部2的触控面板操作来登记杆数。
[0078]
杆数登记按钮8或杆数登记图标构成本发明的“杆数登记部8”。
[0079]
接收来自gps卫星的电波的gps接收部9安装在壳体1的前侧内部。gps接收部9接收gps信号，求取当前位置(经度/纬度)。
[0080]
此外，在壳体1的侧面装备能开闭的端子罩12，若打开该端子罩12，usb type-c端子13就露出。能通过在该usb type-c端子13连接ac适配器来进行充电，能连接usb线缆并与个人计算机连接来进行数据的发送接收。关于端子，也可以设为其他标准。
[0081]
如图2所示那样，设于壳体1内的存储装置14记录运算结果，可以是不能拆装的内部存储装置，也可以是用于装备sd存储卡等能拆装的记录介质的插槽部(包含进行读写的功能)。构成该存储装置14的记录介质、装置在实际的装置中可以和高尔夫场数据存放部3以及选手数据存放部4共用。
[0082]
电池15设为充电池那样能充电的二次电池，能从usb type-c端子13充电。控制部6基于地磁传感器17的输出来求取本装置所朝向的方位、角度。
[0083]
除此以外，主体1具备无线通信部16和微波传感器18等。
[0084]
控制部6进行如下控制：基于来自gps接收部9的当前位置信息来访问高尔夫场数据存放部3，取得与高尔夫场相关的信息，并输出到输出装置。显示部2构成相关的输出装置。存储装置14存储控制部6的执行结果等。
[0085]
作为所述输出装置，能具备将显示于显示部2的内容等进行打印的打印部。
[0086]
即，显示部2构成本发明的输入输出部2，但作为输入输出部2的输出部2，能具备打印部。
[0087]
图3所示的是由打印部或外部打印装置打印的计分牌。
[0088]
图3的左侧的表是no.1到no.9球洞的后场的计分表，右侧的表是no.10到no.18球洞的前场的计分表。各表的右侧栏的“标准杆(par)”是该高尔夫场所制定的基准杆数(官方标准杆)。通常，各球洞的“官方标准杆”在长洞的情况下是“5”，在中洞的情况下是“4”，在短洞的情况下是“3”。该球场的整体的官方标准杆是“72”。
[0089]
各表的“击球(shot)”和“推杆(putt)”的“(个人标准杆)p
·
par”是“个人标准杆”。“个人标准杆”是能达成选手所制定的球场整体的目标计分的各球洞中“最优解”。
[0090]
在图3中示出将球场整体的目标计分设为“99”的情况的各球洞的“最优解”。例如，在后场的1号球洞中，高尔夫场所制定的基准杆数(官方标准杆)是“4”，但在本实施方式的支援系统中，通过输入“目标计分99”，1号球洞中的个人标准杆(最优解)求取为击球“5”，推杆“2”的小计“7”。
[0091]
之后进一步叙述如下的控制部6的功能：为了能达成球场整体的目标计分，基于所述高尔夫场数据存放部3和所述选手数据存放部4的属性数据来求取从开球到进洞为止的各球洞中的最优解。
[0092]
图4是本件设备的主菜单画面的显示的示例。
[0093]
在画面上部显示时刻19，在右上显示电池剩余电量20。
[0094]
作为主菜单描绘在显示部2的图标是“最优解模式”、“比赛模式”、“最优球场检索”、“按球场区别技术信息”以及“设定”。
[0095]“最优解模式”是用于使本装置根据用户的目标计分导出高尔夫球场中的最优解路线的图标。
[0096]“比赛模式”是用于使本装置每当以用于达成目标计分的最优解路线为参考进行
比赛就补正该最优解路线并提示与比赛状况相应的最优解路线的图标。
[0097]“最优球场检索”是用于使本装置提示易于达成目标计分的高尔夫场信息的图标。
[0098]“按球场区别技术信息”是用于使本装置提示为了达成目标计分而在用户所选择的高尔夫场中所需的技术信息的图标。
[0099]“设定”是用于对本装置进行各种设定等的图标。
[0100]
关于与各个图标相应的控制部6的功能，之后叙述。
[0101]
以下基于具体的显示画面来说明控制部6的功能。
[0102]
图5是将存放于高尔夫场数据存放部3的数据可视化并显示于显示部2的显示画面的示例。
[0103]
高尔夫场的各球洞的平面和立体的布局信息等属性数据从高尔夫场等提供，在高尔夫场数据存放部3中作为“初始值”存放。
[0104]
比赛当日的果岭的位置、旗杆的位置的数据在比赛当日通过输入部2输入，并在高尔夫场数据存放部3中作为“当日值”存放。该当日的输入利用无线通信自动输入，或通过由选手的来自输入输出部2的手动输入来进行。
[0105]
控制部6在比赛的前日使用“初始值”在显示部2进行描绘，在比赛当日，使用“当日值”在显示部2进行描绘。
[0106]
图5是no.6球洞的布局。控制部6访问高尔夫场数据存放部3，将no.6球洞的信息读出，描绘在显示部2。作为该显示部2中描绘的显示画面的一例，如图5等所示那样，中央成为俯视图，下部成为高低差图(截面图)。如图示那样，在显示画面整体中，果岭在上方地描绘当前比赛中的球洞的布局。高低差图在水平方向上取球洞布局，以果岭在右方地描绘成图示从发球区(x印)到果岭为止，。
[0107]
在画面右下设定剩余距离显示区域r1。即，在高尔夫场数据存放部3中，登记果岭边缘的位置、果岭中央的位置，作为果岭的信息。为此，在果岭中央重叠描绘图标g，控制部6求取发球区与果岭中央之间的距离(在有球道的情况下是穿过其中心的距离)，显示距离(图5中x
→
g“327”)。x是发球区，g是果岭中央，e是果岭边缘位置。到该果岭中央的距离成为求取最优解时的基准。将该基准例如变更为果岭边缘位置等设定能由选手进行。
[0108]
此外，在显示部2的显示画面的上方区域显示表示蓄电池剩余电量的图标b和表示球洞编号的图标n。在右下r1区域显示表示距离显示的单位的图标d(yd(码)/m(米))。显示变更的设定由用户进行。进而，在该信息区域的上中央进行时刻显示。在该中央区域配合比赛开始起的经过时间进行显示。在高尔夫比赛中，比赛快是重要的要素，时间经过成为其大致目标。
[0109]
在画面左下设定输入各球洞中的击球和推杆的个人标准杆(最优解)、和选手的杆数的显示区域l1。
[0110]
在比赛前日，控制部6使用高尔夫场数据存放部3的“初始值”和选手数据存放部4的数据，来求取用于达成目标计分的最优解路线。但在比赛前，控制部6也可以是当最优解路线的导出时，就使用例如一周天气预报等由气象数据取得部7取得的数据。
[0111]
在比赛当日，控制部6使用高尔夫场数据存放部3的“当日值”、选手数据存放部4的数据和气象数据取得部7的数据，来求取用于达成目标计分的最优解路线。
[0112]
图6是最优解路线的显示画面例。
[0113]
控制部6使用高尔夫场数据存放部3、选手数据存放部4、气象数据取得部7和目标计分取得部5的数据，在所描绘的球洞布局上描绘用于达成选手的目标计分的最优解路线。
[0114]
在所显示的最优解路线的轨迹一侧可以一并显示各自的距离，进而可以根据所记录的选手数据一并进行适合所显示的距离的球杆的显示，这些设定由用户进行。
[0115]
以下详细说明控制部6的求取最优解、最优解路线的功能。
[0116]
选择图4的菜单画面的“最优解模式”。若选择该模式，就在显示部2显示输入画面，以后按照画面指示进行操作。
[0117]
在图7示出其操作步骤、控制部6的功能。
[0118]
通过输入输出部2输入目标计分(s1)。在本实施方式中，选手由于许愿想要突破“100”，因此，作为目标计分，输入“99”。控制部6将所输入的数据存放到目标计分取得部5。
[0119]
输入选手数据(s2)。选手的属性数据的一例在图8、图9中示出。这些数据手动或自动输入。控制部6将所输入的数据存放到选手数据存放部4。
[0120]
选手数据存放部4存放选手使用的各高尔夫球杆上的飞行距离、选手个人的杆头速度(挥杆速度)、和与该选手过去比赛过的高尔夫场中的比赛内容相关的数据等。
[0121]
在最初进行比赛的情况下，在选手数据存放部4中存放选手的最大飞行距离或杆头速度(挥杆速度)信息。这些数据由选手自身输入，或由微波传感器18测量，将该数据存储到选手数据存放部4。
[0122]
在选手数据存放部4中越蓄积比赛内容的数据，越能导出反映了选手的比赛倾向的更正确的最优解路线。另外，在比赛前，选手能输入与按球杆区别飞行距离、击球的方向性、球杆的擅长不擅长等与比赛相关的信息。将该输入的信息存储到选手数据存放部4，控制部6每当最优解路线的导出时，就根据这些信息来进行计算。
[0123]
关于与比赛内容相关的数据，例如控制部6在通过杆数登记按钮8的操作而从gps接收部9取得了当前位置时，根据该当前位置和发球区或进行过补正的位置来计算之前刚刚的击球的飞行距离，并存储在选手数据存放部4。此外，控制部6在比赛中、比赛结束后对于计分合计、各球洞的击球和按挥杆区别的杆数信息，存储于选手数据存放部4。关于使用球杆信息的取得，使用利用了rfid、陀螺仪系统的技术。在利用了所述技术的情况下，控制部6能不依赖于杆数登记按钮8的操作，自动在杆数登记部8中登记杆数。
[0124]
进而，控制部6根据所取得的过去的比赛内容来计算击球的方向性、按球杆区别飞行距离的偏差等，和比赛时所取得的气象信息等条件一起存储到选手数据存放部4。
[0125]
读入气象数据(s3)。控制部6将所读入的气象数据存放到气象数据取得部7。
[0126]
气象数据适时取得气象厅等所发表的气象数据。在比赛的前日等，使用预报数据。在比赛中，例如输入根据球洞的形状而风向等时刻变化的状况。输入能手动或基于无线通信的自动输入。
[0127]
将高尔夫球场的数据读入(s4)。控制部6将所读入的高尔夫场的数据存放到高尔夫场数据存放部3。高尔夫场的各球洞的平面和立体的布局信息等属性数据由高尔夫场等提供，在高尔夫场数据存放部3中作为“初始值”存放。
[0128]
比赛当日的果岭的位置、旗杆的位置的数据在比赛当日在高尔夫场数据存放部3中作为“当日值”存放。该当日值的输入通过无线通信下的自动输入或选手的手动输入来进行。
[0129]
控制部6基于以上的各种数据来求取最优解(s5)。
[0130]
控制部6基于最优解来导出目标计分达成用最优解路线(s6)。
[0131]
以下详述最优解以及最优解路线的导出。
[0132]
关于最优解，对应于用户的目标计分和其他条件(高尔夫场属性、选手属性、气象条件等)，来导出在进行比赛的高尔夫场的各球洞用户为了达成目标计分而应追求的杆数(击球数和推杆数)。所谓最优解路线，是对应于该应追求的杆数而导出的从发球区到果岭上的球洞(球穴、旗杆)为止的路线。所描绘的最优解路线可以仅与击球相关，也可以包含与推杆相关的最优解路线。
[0133]
使用图6，来详细说明求取各球洞中的最优解(个人标准杆)以使得达成球场整体的目标计分这样的控制部6的功能。
[0134]
图6所示的327码的球洞通常是中洞，该高尔夫场所制订的基准杆数(官方标准杆)一般是“4”(“击球2”+“推杆2”)。
[0135]
与此相对，在图6中，“最优解”(个人标准杆)是“击球3”、“推杆2”，个人标准杆的小计设为“5”(参考图6的no.6球洞)。
[0136]
将选手的目标计分与选手物理上能实现的最小杆数的差设为剩余杆数，将该剩余杆数分配给球洞，来导出个人标准杆。该物理上能实现的最小杆数使用后述的选手的理论飞行距离、选手自身所输入的飞行距离、过去的比赛数据中的最大飞行距离等与飞行距离相关的数据的任意者来计算，不一定限定于现实的飞行距离。
[0137]
详细后述，例如木杆的飞行距离为200码、不将球置于球座的情况的最大飞行距离为150码的选手能以“击球2”+“推杆2”在从发球区到果岭中央为止350码的球洞(高尔夫场所制订的基准杆数(官方标准杆)为4的球洞)进行比赛。在该球洞为351码的情况下，该选手能以“击球3”+“推杆2”进行比赛。
[0138]
但高尔夫的特征在于，即使以选手的飞行距离理论上能达成最小杆数，也会由于球杆选择失误、心理的压力等而产生无谓的风险，结果足以错过设为目标的计分。例如，大量选手经历过如下那样等的现象：到剩余3球洞为止结束比赛，即使正以足以达成目标计分的节奏进行比赛，突然计分崩溃。为此，通过基于选手希望达成的计分提示在各球洞有富余的目标计分(最优解)，能提高整体的目标计分达成率。
[0139]
即，在全部球洞具有能以高尔夫场所制订的基准杆数(官方标准杆)比赛的飞行距离的选手成为能实现官方标准杆的总数(多数情况下是72)的最小杆数(推杆数在全部球洞为“2”的情况)。但在该选手总是不能突破100的情况下，将目标计分设定为99等。若目标计分为99，目标计分与能实现的最小杆数的剩余成为“99-72＝27”。将该剩余杆数27根据高尔夫球场的布局、选手的过去的比赛内容等来导出各球洞的个人标准杆。这时，若进一步需要，使用与选手相关的统计学的要素、心理学的要素来分配剩余，以使得各球洞的个人标准杆的总数成为目标计分。
[0140]
另外，在所输入的目标计分以选手的飞行距离不能实现的情况下，控制部6可以算出与选手的飞行距离相应的能实现的目标计分的最小值，选手能重新输入该数值以上的目标计分。
[0141]
以下，按照图7的流程图来说明该球洞的“个人标准杆(3+2＝5)”的求取方法。
[0142]
在选手输入了99作为目标计分的情况下，控制部6例如取得如下的数据。首先，从
高尔夫场数据存放部3取得图6所示的选手所选择的高尔夫场的no.6球洞中的从发球区到果岭中央为止(x
→
g)为327码的与距离相关的数据。从选手数据存放部4取得例如选手的最大飞行距离为178码、从地面击打的(不置于球座)的情况的最大飞行距离为163码等选手的与飞行距离相关的数据。从气象数据取得部7取得例如高尔夫场周边的风向为东、风速为1m、气温为25℃的与气象相关的数据等。
[0143]
在该情况下，在图6所示的no.6球洞，以该选手的飞行距离(178+163＝341码＞327码)物理上可能的到上果岭为止的最小杆数成为“2”。在其上加上推杆的最小杆数“2”的数的小计“4”成为选手的到击球入洞为止的最小杆数(更好个人标准杆)。即，是图7所示的“s5-1”步骤。在该实施例中，在步骤s5-1，使用与图8所示的理论飞行距离相关的数据。该理论飞行距离可以通过根据选手数据存放部4中记录的杆头速度一般地求取飞行距离时所用的系数(杆头速度m/s
×
5.5)来自动计算，也可以由选手作为各球杆的最大飞行距离来输入。图8虽未图示，但也可以取代理论飞行距离，使用选手所输入的与最大飞行距离相关的数据、过去的比赛数据中的与最大飞行距离相关的数据等来进行计算。该设定能由选手变更。
[0144]
另外，在初始设定中，“推杆”的最小杆数始终固定在“2”。其理由在于，在果岭上，球滚动而进入球穴的推杆动作由使球接近球穴的动作(靠近)和使球进入球穴的动作(进洞)这2杆的要素构成。当然，对于擅长或不擅长推杆的选手而言，若作为选手的属性而记录有推杆的信息，虽然也能如后述(第4实施例)那样考虑这点来进行计算，但为了使说明简单，在此将“推杆的杆数2”作为固定值来进行说明。
[0145]
在控制部6中，在各球洞进行这样的小计的计算，求取全部球洞的小计的总数。求取在该总数与目标计分的99是否存在差，即，求取是否有剩余杆数。
[0146]
在没有剩余杆数的情况下，不进行“s5-2”的步骤而成为“s5-3”步骤。即，到上果岭为止的最小杆数与推杆的最小杆数的小计成为各球洞的个人标准杆。该个人标准杆是“最优解”(“s5-3”步骤)。
[0147]
在有剩余杆数的情况下，控制部6补正更好个人标准杆(s5-2)。
[0148]
在图6所示中，是控制部6判断为有剩余杆数的情况的结果。即，no.6球洞的更好个人标准杆(小计)是“4”，例如是全部球洞的小计的总数成为74的情况。
[0149]
由于目标计分是99，因而剩余杆数成为“99-74＝25”，将该剩余杆数分配到球洞。
[0150]
接下来，在选手数据存放部4中集中了按球杆区别飞行距离、计分等过去的比赛数据的情况下，控制部6根据该信息来补正球洞的更好个人标准杆，并重新设定剩余杆数。若没有重新设定的更好个人标准杆与目标计分的差(剩余杆数)，该更好个人标准杆就成为最优解。
[0151]
进而，在有剩余杆数的情况下，对应于统计学的要素、心理学的要素、球洞难易度等将剩余杆数分配到球洞，使得与目标计分一致。
[0152]
例如，设为在选手数据存放部4中有图8的信息。选手的木杆(1号木)的理论飞行距离为178码，但其成功率为10％，使用频度为2％。3号木杆(spoon)(3号木)的理论飞行距离为163码，成功率58％、使用频度18％。根据这些数据，控制部6若判断为用3号木杆开球更擅长，就将3号木杆的开球的理论飞行距离163码重新设定为最大飞行距离。进而，铁杆(主要从地面击打球的球杆)的最大的理论飞行距离为126码，但控制部6若判断为未使用飞行108
码以上的铁杆，就将铁杆的最大飞行距离重新设定为108码。其结果，将选手的物理上可能的到上果岭为止的最小杆数重新设定为“3”。然后，将在其上加上推杆的最小杆数“2”的数“5”重新设定为选手的该球洞的最小杆数(更好个人标准杆)。这时，将到果岭为止的最小杆数“3”的细项根据平均飞行距离、偏离率等数据，例如导出为第1杆以3号木杆(3w)为160码、第2杆以8号铁杆(8i)为85码、第3杆以9号铁杆(9i)为82码。另外，在图8中，偏离率例示记录为各球杆的理论飞行距离与选手的平均飞行距离的比例的情况的数据，成功率例示记录为理论飞行距离的75％以上的飞行距离且最优解路线所示的向量与实际的击球的向量的角度为9度以内的击球数的比例的情况的数据，使用频度例示记录为各球杆对于全击球的使用比例的情况的数据。其中，图8、图9是记录于选手数据存放部4的数据的例示，可以变更计算中所用的系数、记录的项目。此外，在最优解路线上的2地点间(例如开球位置和第2杆的位置)有高低差的情况下，控制部6可以使用对应于2地点间的倾斜度一般地计算出的系数(下坡10m的话，例如飞行距离
×
1.05)，来补正并计算选手数据存放部4的选手的飞行距离信息。进而，控制部6也可以基于从气象数据取得部7取得的气象数据，如前述那样对应于风速等来补正并计算选手数据存放部4的选手的飞行距离信息。
[0153]
控制部6对各球洞进行这些重新计算，将各球洞的击球和推杆的最小杆数进行小计。若该小计的总数符合目标计分99，控制部6就将各球洞的击球和推杆的最小杆数设为各个球洞中的“个人标准杆(最优解)”。
[0154]
在即便如此也不符合目标计分99的情况下，根据位于选手数据存放部4的图9那样的数据，加进心理学的要素、统计学的要素、球洞的难易度等来将剩余杆数分配给球洞，使击球与推杆的最小杆数的小计的总计符合目标计分99，算出各球洞的个人标准杆(最优解)的(图7的“s5-3”)。另外，在图9中，“par偏离”表示记录为各球洞中的官方标准杆与选手个人的比赛实际成绩(计分)的差的平均值的情况的数据，“击球p
·
par偏离”表示记录为各球洞中的击球的最优解(个人标准杆)与选手个人的比赛实际成绩(击球杆数)的差的平均值的情况的数据，“方差顺位”表示记录为以官方标准杆以及击球的个人标准杆为基准时的比赛实际成绩的达成度的顺位的情况的数据。在图9所示的数据例中，在2号球洞，官方标准杆与选手的计分的偏离的平均值是2.4，在全部球洞中向“+(正数)”的方向(超出基准)偏离最大，与击球相关的个人标准杆与选手的杆数的偏离的平均值是1.1，在全部球洞中，向“+(正数)”的方向(超出基准)偏离第二大。在其是多个球场的数据的平均值的情况下，能推测为选手由于什么心理的要因而2号球洞的计分变差。若是特定的球场的数据，则能推测为对选手而言2号球洞是最难的球洞。控制部6基于这些数据来将剩余优先地分配给2号球洞。例如，进行这样的计算，将剩余分配给各球洞，使各球洞的个人标准杆的总数与目标计分一致。
[0155]
在这样的计算中求得的“个人标准杆”成为用于达成目标计分的各球洞中的“最优解”，将最优解路线化的产物成为“最优解路线”(图7的“s6”)。
[0156]
即，最优解路线由包含用于达成所述击球数的推荐球杆的种类的提示和其飞行距离的提示在内的路线构成。在图6的no.6球洞，击球“3”的细项求取为3号木杆的开球的飞行距离160码、8号铁杆的飞行距离85码、9号铁杆的飞行距离82码。
[0157]
以上那样求得的no.6球洞的最优解路线成为图6所示。
[0158]
以上是最优解的求取方式的第1实施例。
[0159]
作为第2实施例，还能将高尔夫场制订的官方标准杆和目标计分的剩余杆数与按每个球洞的距离进行比较而球洞从长到短的顺序加在官方标准杆上并进行分配，以使与目标计分一致，从而设定每个球洞的个人标准杆。
[0160]
作为第3实施例，到步骤s5-1为止，如图7那样求取更好个人标准杆，将这里求得的剩余杆数从高尔夫场所制订的每个球洞的球洞难易度的上位球洞起进行分配，使得与目标计分一致，从而设定每个球洞的个人标准杆。
[0161]
作为第4实施例，还能在官方标准杆“72”的球场中，目标计分为“99”且剩余杆数为“27”，在选手数据存放部4中在过去的比赛内容中每1球洞的推杆数超过例如“2”的情况下，对全18球洞分别分配剩余杆数“1”，对应于果岭的大小，对大的球洞分配剩下的剩余杆数“9”，从而设定每个球洞的个人标准杆。
[0162]
另外，比赛前导出的最优解路线如图6那样，描绘成在从发球区到果岭中央的路线穿过球道的中央的路线。在没有球道的球洞，可以描绘成穿过球洞的中央的路线、或到果岭中央为止的直线路线。
[0163]
选手还能看着在比赛前日等所导出的上述最优解路线，来进行用于进行比赛的形象训练。
[0164]
在比赛开始前，控制部6在与发球区对应的位置重叠描绘选手图标x。在比赛中，在与有选手的场所对应的位置描绘选手图标x。
[0165]
此外，在图示的水平图中，控制部6根据登记于高尔夫场数据存放部3的球场信息来求取发球区或选手图标x与果岭的水平距离，因此，还显示从发球区到果岭为止的高低差、从当前位置到球场内的沙坑等成为点位的地点为止的高低差、当前位置到果岭为止的高低差。图示的水平图和俯视图能通过选手的设定来变更显示的方式。
[0166]
此外，控制部6在与果岭上的旗杆位置(球穴位置)对应的部位描绘旗图标p。这时，也可以求取发球区或选手图标x与球穴位置、果岭边缘、沙坑等成为点位的地点的距离，将这些距离与球场布局上、剩余距离显示区域r1一并进行显示(图6中，x
→
p332、x
→
e315、沙坑等成为点位的地点177等)。这些显示能通过用户的设定来变更。
[0167]
另外，还能不依赖于这些步骤，例如仅从最初高尔夫场所设定的数据导出各球洞的个人标准杆，以使得成为目标计分，为了达成该个人标准杆，从选手数据进行适合选手的飞行距离的分配和球杆选择。此外，控制部6可以如s5-1～s5-3那样通过分成使算出处理完结的阶段和对应于目标计分停止算出处理的阶段的多阶段算出法来求取最优解，也可以使用全数据通过一阶段算出法来求取最优解。图7中的流程表示最优解以及最优解路线导出的一例。
[0168]
也可以每当个人标准杆的导出时，就将最初算出的更好个人标准杆作为该选手能实现最小杆数，和最优解路线一并进行显示。
[0169]
即，关于比赛前的最优解以及最优解路线的导出，若选手输入目标计分，选择高尔夫场，控制部6就使用高尔夫场数据存放部3的高尔夫球场的平面和立体的布局信息、果岭、障碍的球场上的对象物的位置信息、选手数据存放部4的选手所使用的各高尔夫球杆上的飞行距离和杆头速度、和与过去比赛过的比赛内容相关的数据，来算出用于达成目标计分而从开球到进洞的每个球洞的最优解(个人标准杆)，以使得将各球洞处的到上果岭为止的击球数与果岭上的推杆数的小计由全部球洞进行合计的总数和目标计分一致，求取适合于
达成求得的每个球洞的最优解的击球数的高尔夫球杆的种类和其飞行距离，作为最优解路线在显示部2中描绘。
[0170]
这时，在有气象数据取得部7所取得的风向、风速等气象信息的情况下，控制部6能还配合该信息来计算最优解和最优解路线。
[0171]
根据本实施方式，选手能通过看着所述画面攻略该球洞，来达成目标计分。
[0172]
但进行如最优解路线那样的比赛是困难的。为此，在本发明中，通过在各击球后补正最优解路线，能达成目标计分。
[0173]
为了补正最优解路线，选择图4所示的菜单画面的“比赛模式”。在该选择中，显示部2的画面成为图10所示那样。
[0174]
图10所示的是比赛中的最优解补正路线的显示画面。
[0175]
在本实施方式中，主体1具有作为杆数登记部8的杆数登记按钮8和gps接收部9，具有补正部6a的控制部6若通过杆数登记按钮8的操作从gps接收部9取得当前位置，则为了达成目标计分而开始最优解路线的补正，在显示部2显示进行过当前位置x起的补正的最优解补正路线。
[0176]
此外，显示部2描绘球场的平面布局、截面布局、最优解路线、剩余距离显示区域r1、最优解显示区域l1、从当前位置x向下一目标的方向指示线t。
[0177]
即，能基于杆数登记部8的开关操作等登记杆数，并且补正该地点处的该球洞的最优解路线。
[0178]
具体地，在比赛开始后，例如在从和在1号球洞的开球的时间点导出的用于达成目标计分“99”的最优解路线上不同的场所比赛第2杆时，若选手按下杆数登记部8的按钮，具有补正部6a的控制部6识别到杆数登记按钮8被较短(例如1秒)地按下。控制部6从gps接收部9取得这时的当前地x。同时，控制部6由于识别到是第2杆地点，因此，可以在图10的l1区域的选手杆数框显示杆数。进而，具有补正部6a的控制部6访问高尔夫场数据存放部3、选手数据存放部4、气象数据取得部7和目标计分取得部5，从x地点起重新导出最优解路线，作为目标计分“98”，描绘在球洞布局上。即，导出最优解路线，作为从目标计分“99”减去进行了击球的次数即“1”所得到的目标计分的剩余“98”杆。
[0179]
另外，关于该重新导出方法，使用图11之后叙述。
[0180]
这时，将原本描绘的最优解路线删除并进行覆写，但也可以将原本描绘的最优解路线和选手的轨迹通过半透明、点线等进行描绘。
[0181]
这些显示能通过用户的设定来变更。在不得不从特殊的发球区、在特殊的状况等下进行比赛的情况下，具有补正部6a的控制部6若识别到较短地按下杆数登记按钮8该次数，就将杆数覆写，从按下按钮8的地点起补正最优解路线，并描绘在显示部2。在预料外按下杆数登记按钮8时，例如可以若长按(例如3秒)杆数登记按钮8，就将杆数修正图标描绘在显示部2，控制部6能进行修正或取消的处理。
[0182]
在各球洞，在从发球区最初进行击球前，控制部6可以在基于从gps接收部9得到的位置信息识别到选手移动到发球区的情况下，在显示部2描绘下一球洞的最优解路线。
[0183]
可以基于所取得的气象数据将风向、风速、气温、湿度显示于画面右上的显示区域w1，该设定能通过用户变更。
[0184]
在控制部6识别到较短地按下杆数登记按钮8时从gps接收部9取得当前位置的地
点是果岭上的情况下，在所取得的当前位置从果岭上移动至下一球洞为止的期间控制部6取得较短地按下杆数登记按钮8的信息而得到的信息，作为进行了推杆的杆数而被处理，在显示部2的l1区域的选手杆数的推杆数框中相加进行显示。显示部2的l1区域中的选手杆数的输入能在击球入洞后等随时通过用户的设定进行输入以及修正。此外，l1区域可以如图6那样详细进行显示，也可以如图10那样简单进行显示。
[0185]
输入到l1区域的选手杆数能总是进行总计或与个人标准杆、目标计分等对比地显示于显示部2，例如可以如装在高尔夫场的计分牌那样进行描绘显示(图3)。显示于显示部2的l1区域的个人标准杆可以在比赛中进行补正，或者，能在与击球和推杆的个人标准杆之间通过用户的设定进行分配。
[0186]
进而，控制部6基于地磁传感器17的输出来检测本装置所朝向的方向，将该方向作为由箭头构成的方向指示线t重叠描绘于球洞布局。该方向指示线t的起点是当前位置(选手图标x)。
[0187]
在控制部6识别到较短地按下杆数登记按钮8时，将从gps接收部9取得的当前位置记录到存储装置14。该记录通过用户的设定进行覆写、删除，能在usb type-c端子13连接usb线缆并与个人计算机连接，来发送接收数据。
[0188]
此外，控制部6能将选手所移动的轨迹显示于球场布局上，但具有补正部6a的控制部6识别到较短地按下杆数登记按钮8，控制部6还能从存储装置14输出对从原本描绘的最优解路线进行了补正时的地点，显示该地点与发球区、该球洞中之前较短地按下杆数登记按钮8的地点的距离、轨迹。
[0189]
该距离显示可以在将比赛的轨迹描绘在显示部2的球场布局上时显示在轨迹的旁边(图10中171)。
[0190]
如以上那样，通过按每次击球补正最优解路线，能易于达成目标计分。
[0191]
另外，控制部6的其他功能例如能与日本公开专利公报“特开2018-11992号公报”公开的方案同样。
[0192]
图11是用于比赛中的具有补正部6a的控制部6的最优解补正路线的导出的流程图。
[0193]
最优解补正流程具有比赛开始步骤s10、杆数登记部操作步骤s11、当前位置更新步骤s12、最优解重新计算步骤s13和最优解路线补正步骤s14。
[0194]
在比赛开始步骤s10，用户选择描绘在显示部2的主菜单画面的比赛模式，输入目标计分，若选择了进行比赛的高尔夫场，或根据gps接收部9取得的位置信息由控制部6确定了进行比赛的高尔夫场，控制部6就识别到用户进行比赛，开始对应于用户的比赛来补正并提示最优解路线的流程，直到结束比赛。
[0195]
这时，选择最优解模式，输入目标计分，在控制部6经过gps接收部9判断为用户位于和所输入的高尔夫场相同高尔夫场的情况下，用户不选择比赛模式，控制部6就可以自动切换成比赛模式。
[0196]
若在杆数登记部操作步骤s11中，在比赛中较短地按下杆数登记按钮8，则作为当前位置更新步骤s12，具有补正部6a的控制部6访问gps接收部9，作为最优解重新计算步骤s13，求取用于从该位置达成目标计分的最优解，作为最优解路线补正步骤s14，导出该位置起的新的最优解路线，将图10所示的画面显示于显示部2。
[0197]
具体地，在比赛开始后，在从与在例如最初的开球的时间点导出的用于达成目标计分“99”的最优解路线上不同的场所比赛第2杆时，选手若按下杆数登记部8的按钮，具有补正部6a的控制部6就从gps接收部9取得第2杆的击球位置，从该地点重新导出最优解路线，作为减去了开球的杆数“1”所得到的目标计分“98”。同样地，在下一击球以后也进行最优解路线的补正，直到比赛结束。
[0198]
控制部6访问气象数据取得部7，取得这时的气象信息，由此，能补正成更易于达成目标计分的最优解路线。
[0199]
即使在比赛中途的选手的到该时间点为止的计分合计与到该时间点为止的个人标准杆的总数中产生差也进行这些补正。另外，在比赛中途不再能达成目标计分的情况下，可以继续提示在比赛前导出的最优解路线，也可以修正并重新输入目标计分，该设定由用户进行。
[0200]
即，关于比赛中的最优解以及最优解路线的补正的导出，若选手在比赛中按下杆数登记按钮8，则具有补正部6a的控制部6就使用gps接收部9接收到的该位置信息、气象数据取得部7取得的风向、风速等气象信息，重新求取该击球位置以后的最优解，以使得能达成目标计分，将基于该最优解的最优解路线描绘在显示部2。
[0201]
以下省略图示，本装置将作为用户的选手在比赛中进行的击球位置作为从gps接收部9取得的位置信息存储到存储装置14，控制部6根据这些位置信息算出用户的比赛中的飞行距离，在控制部6识别到所算出的飞行距离和记录于选手数据存放部4的数据产生偏离的情况下，具有补正部6a的控制部6可以对应于比赛中记录于存储装置14的用户的飞行距离来补正最优解路线，重新导出配合用户的当前时间点的条件的最优解路线。
[0202]
进而，在比赛中修正目标计分的情况下，若较短地按下2次电源按钮11，控制部6就在显示部2描绘菜单画面，若控制部6识别到用户从所显示的菜单选择了目标计分的轮次中修正图标、输入了进行修正的目标计分，控制部6就用与比赛前导出了最优解路线的流程相同的方法再次导出与修正过的目标计分相应的最优解路线。在比赛的任何时间点，都能进行目标计分的修正、和个人标准杆的击球与推杆间、球洞间的用户所进行的任意的分配。
[0203]
用户追求目标计分进行比赛，但优选享受比赛。本装置也可以作为比洞赛方式显示于显示区域l1，在该比洞赛方式中，不仅记录用户的计分，还针对为了达成用户的目标计分而导出的最优解来记录用户进行调整而与每个球洞的实际的结果的胜负。即，将图12所示那样的比洞赛方式显示于显示区域l1。
[0204]
若用户到达果岭上，控制部6就经过gps接收部9而识别到控制部6识别到在比赛中用户较短地按下杆数登记按钮8而补正的与击球相关的最优解路线，在该情况下，可以结束该球洞处的最优解路线的补正。
[0205]
在高尔夫场数据存放部3中包含果岭的地形信息且通过在果岭上较短地按下杆数登记按钮8等而控制部6根据gps接收部9的数据识别到用户位于果岭上的情况下，可以根据各球洞处的个人标准杆来导出果岭上的推杆的最优解路线，并显示于显示部2。该显示的方法可以如商品化的高尔夫游戏那样进行显示。
[0206]
另外，在不导出推杆的最优解路线的情况下，选手可以从显示部2输入推杆的杆数，也可以对应于推杆的杆数按下杆数登记按钮8。
[0207]
图13表示控制部6的其他功能，是用于导出适合于达成目标计分的高尔夫球场的
流程图。
[0208]
该流程具有目标计分输入(s20)、选手数据读入(s21)、气象数据读入(s22)、高尔夫球场数据读入(s23)、按高尔夫球场区别的各球洞处的目标计分达成用最优解的导出(s24)、整理与最优解导出流程中的目标计分的剩余(s25)、以及显示易于达成目标计分的高尔夫球场(s26)的各步骤。
[0209]
在该实施方式中，高尔夫场数据存放部3存放多个高尔夫场的数据，控制部6能从多个高尔夫场中选择像是能达成目标计分的高尔夫场的候补，并进行提示。
[0210]
即，选择描绘在显示部2的主菜单画面的最优球场检索图标，输入用户希望达成的目标计分(s20)。
[0211]
若控制部6识别到输入了目标计分，控制部6就访问高尔夫场数据存放部3、选手数据存放部4和气象数据取得部7(s21～s23)，在各高尔夫球场导出与用户的目标计分相应的最优解(s24)。
[0212]
在该计算的流程中，算出对各球洞设定或重新设定的击球与推杆的最小杆数(更好个人标准杆)的总数和目标计分的剩余(s25)。例如，在目标计分为99且a球场的更好个人标准杆总数为89，b球场中为95，c球场中为83的情况下，剩余依次成为10、4、16。从剩余多的球场开始排列，将更易于达成目标计分的球场以顺序c
→a→
b示出(s26)。图14是显示了这些导出结果时的一例。
[0213]
即，关于易于达成目标计分的高尔夫场的导出，若选手输入目标计分，控制部6就从存放于高尔夫场数据存放部3的多个高尔夫场的数据选择能达成目标计分的高尔夫场，并在显示部2显示其结果。
[0214]
另外，在导出最优解时，控制部6可以在根据记录于选手数据存放部4的与飞行距离相关的数据判断为物理上不能实现目标计分的情况下，能重新输入目标计分。
[0215]
能达成列表化的目标计分的高尔夫球场可以能以用户的当前位置为中心按距离区别(例如半径50km范围内等)进行显示。
[0216]
也可以将用户从能达成列表化的目标计分的高尔夫球场中选择的球场记录到存储装置14，用户在该高尔夫球场进行比赛时，若控制部6识别到gps接收部9所取得的位置信息和该高尔夫球场的所在一致，则即使不输入目标计分等、不在主菜单画面选择比赛模式，也自动地开始比赛模式。
[0217]
图15表示控制部6的其他功能，是用于导出用于达成高尔夫球场中的目标计分的技术信息的流程图。
[0218]
该流程具有如下的各步骤：到最优解导出流程s5-1为止进行计算(s30)，为了使剩余为“0”而补正选手飞行距离(s31)，提示飞行距离信息(s32)。
[0219]
即，用户在希望在存储于高尔夫球场存放部3的高尔夫球场达成目标计分的情况下，选择主菜单的按球场区别技术信息图标，输入目标计分，若选择希望达成目标计分的高尔夫球场，控制部6就识别到该输入，根据高尔夫球场的属性导出为了达成目标计分所需的用户的最大飞行距离等，显示于显示部2(s32)。
[0220]
例如，在目标计分输入为80的情况下，进行最优解路线导出流程的s5-1步骤为止的计算，算出目标计分与更好个人标准杆的剩余。在该算出中，各球洞的更好个人标准杆的推杆数固定在2。若更好个人标准杆的总数为75，则剩余为“5”，若更好个人标准杆的总数为
82，则剩余为
“‑
2”。在剩余为“0”以上的情况下，提示所导出的最优解路线的飞行距离信息。在剩余为
“‑
(负数)”的情况下，进行选手的飞行距离的补正，以使得剩余成为“0”。可以在该补正中使用公知的按球杆区别飞行距离系数。将所算出的飞行距离的补正量、选手的飞行距离与补正飞行距离的差例如如木杆的需要飞行距离213码、飞行距离差15码那样提示给选手。
[0221]
在剩余成为
“‑
(负数)”的情况下，可以提示剩余成为“0”的更好个人标准杆的信息，也可以进行修正目标计分这样的显示。根据所导出的飞行距离信息和选手数据存放部4的信息，例如可以将需要8次选手擅长的100～150码的击球等与击球相关的数据一并进行提示。
[0222]
使用图7来说明本发明的高尔夫解析辅助方法的实施方式。
[0223]
高尔夫解析辅助方法具备：取得高尔夫球场中的选手所制定的目标计分的步骤s1；取得选手的属性的步骤s2；取得气象数据的步骤s3；取得高尔夫场的属性的步骤s4；为了能达成所述目标计分而根据所述选手的属性、高尔夫场的属性和气象数据来求取从开球到进洞为止的选手的最优解的步骤s5；和导出并显示所述最优解路线的步骤s6。该方法由控制部6执行。
[0224]
目标计分取得步骤s1中，用户(选手)选择描绘在显示部2的主菜单画面的最优解模式图标或比赛模式图标，接着输入目标计分。
[0225]
取得选手的属性的步骤s2具有选手数据输入步骤s2-1、详细数据读入步骤s2-2以及测量步骤s2-3。
[0226]
用户的属性信息越详细地记录，最优解路线为了达成选手所期望的目标计分而越最优地提示，因此期望具备步骤s2-2，将选手数据存放部4中保存的击球、推杆的特性等信息在需要时由控制部6取入。
[0227]
测量步骤s2-3是测量并输入挥杆速度、被击飞的球的信息的步骤。
[0228]
该步骤s2-3中，在完全没进行过比赛的用户、不知道自己的飞行距离的情况下，测量挥杆速度、被击飞的球的信息，作为选手的属性输入。由微波传感器18测量的挥杆速度(球杆的杆头速度)、通过具有基于多普勒效应的测量模型的外部设备得到的被击飞的球的信息能经由无线通信部16作为选手数据来使用。在步骤s2-1，选手能输入各球杆的飞行距离、杆头速度等信息。例如，在气象数据取得部7所取得的气温数据为冰点下且选手感到球没有平常飞得远的情况下，还能将各球杆的飞行距离减少10％来输入。
[0229]
取得气象数据的步骤s3将气象数据读入。该步骤s3中，气象数据取得部7适时取得气象厅等发表的气象数据。在比赛前，也能通过取得例如比赛预定的高尔夫场周边的一周天气预报等气象数据，来导出更易于达成目标计分的最优解路线。
[0230]
取得高尔夫场的属性的步骤s4中，从高尔夫场数据存放部3读入选手所选择的高尔夫场的球场布局等数据。
[0231]
求取最优解的步骤s5中，具有：设定各球洞处的更好个人标准杆的步骤s5-1；根据选手数据来补正更好个人标准杆的步骤s5-2；以及基于目标计分并根据更好个人标准杆来设定各球洞的最优解(个人标准杆)的步骤s5-3。步骤s5是最优解的导出，在输入目标计分、选择高尔夫球场后，在输入了或记录有选手的属性时由控制部6导出。
[0232]
导出并显示最优解路线的步骤s6中，在显示部2显示图6所示那样的画面。
[0233]
即，将以用于达成与所导出的个人标准杆相应的目标计分的球洞处的最优的飞行距离信息和与该飞行距离相应的球杆信息为基础的、从发球区到上果岭为止的击球的路线在显示部2视觉化地提示给用户。
[0234]
所导出的各球洞中的个人标准杆可以和显示于显示部2的球场布局同时显示(区域l1)，可以在所述显示区域一并显示击球的距离、推杆的距离(图6等)，可以和所述显示距离一起显示球杆的种类的信息(图6)，也可以根据选手的特性等在各球洞间、击球与推杆间重新分配。在分配时，基于选手数据存放部4的数据自动分配，或用户自己进行分配，用户进行该设定。
[0235]
本实施方式的高尔夫解析辅助装置是进行以下动作的高尔夫解析辅助装置：作为用于达成用户追求的目标计分的最优的指标，将易于达成用户所制定的目标计分的高尔夫球场列表化，或者显示为了达成期望比赛的高尔夫场中的用户所制定的目标计分所需的飞行距离信息，或者将用于达成用户追求的目标计分的最优解路线显示于实际的高尔夫球场的球场布局上，或者将当前位置定位并随着用户的移动实时通知当前位置、到果岭中央为止的距离等。将实际的高尔夫球场显示于球场布局上或者将当前位置定位并随着选手的移动实时通知当前位置、到果岭为止的剩余距离等的装置广义上也被称作高尔夫导航装置等，但本发明中的高尔夫解析辅助装置能称作包含广义的高尔夫导航装置的功能在内的高尔夫辅助装置。
[0236]
另外，本发明包含高尔夫解析辅助装置、或用于使计算机执行、发挥功能、实现高尔夫解析辅助方法的步骤、手段、功能的高尔夫解析辅助程序。
[0237]
该程序作为智能手机、pc(个人计算机)的应用来使用。搭载(安装)了该应用的智能手机、个人计算机等构成本发明的高尔夫解析辅助装置。
[0238]
本次公开的实施例的形态在全部点上是例示，而非限制。例如，主体可以是图16所示那样的手表型。此外，为了众多用户能利用，优选安装于高尔夫车。进而，为了能在个人所拥有的电子终端中使用，作为应用提供为好。
[0239]
现有的高尔夫导航系统并不依赖于选手的目标计分，单纯只是提示高尔夫球场中的多个攻略法，但本件发明是如下那样的系统：为了达成选手的目标计分而导出并提示攻略的最优解，在比赛中对应于状况对该最优解进行补正，导出并提示新的最优解。
[0240]
本发明的范围并不是由上述的说明，而是由权利要求书示出，包含与权利要求书等同的意义以及范围内的全部变更。
[0241]
附图标记的说明
[0242]
1 主体(壳体)
[0243]
2 显示部(输入输出部)
[0244]
3 高尔夫场数据存放部
[0245]
4 选手数据存放部
[0246]
5 目标计分取得部
[0247]
6 控制部
[0248]
6a 补正部
[0249]
7 气象数据取得部
[0250]
8 杆数登记部(杆数登记按钮)
[0251]
9gps接收部
[0252]
11电源按钮
[0253]
12端子罩
[0254]
13usbtype-c端子
[0255]
14存储装置
[0256]
15电池
[0257]
16无线通信部
[0258]
17地磁传感器
[0259]
18微波传感器
[0260]
19时刻
[0261]
20电池剩余电量
[0262]
b蓄电池剩余电量图标
[0263]
d距离显示图标
[0264]
e果岭边缘
[0265]
g果岭中央
[0266]
l1最优解显示区域
[0267]
r1剩余距离显示区域
[0268]
n球洞图标
[0269]
p旗杆位置
[0270]
t方向指示线
[0271]
w1气象显示区域
[0272]
x发球区(当前位置)
[0273]
s1取得目标计分的步骤
[0274]
s2取得选手的属性的步骤
[0275]
s2-1选手数据输入步骤
[0276]
s2-2详细数据读入步骤
[0277]
s2-3测量步骤
[0278]
s3取得气象数据的步骤
[0279]
s4取得高尔夫场的属性的步骤
[0280]
s5求取最优解的步骤
[0281]
s5-1设定更好个人标准杆的步骤
[0282]
s5-2进行补正的步骤
[0283]
s5-3导出最优解的步骤
[0284]
s6导出最优解路线的步骤
[0285]
s10比赛开始步骤
[0286]
s11杆数登记部操作步骤
[0287]
s12当前位置更新步骤
[0288]
s13最优解重新计算步骤
[0289]
s14最优解路线补正步骤
[0290]
s20 目标计分输入步骤
[0291]
s21 选手数据读入步骤
[0292]
s22 气象数据读入步骤
[0293]
s23 高尔夫球场数据读入步骤
[0294]
s24 目标计分达成用最优解的导出步骤
[0295]
s25 剩余整理步骤
[0296]
s26 显示易于达成目标计分的高尔夫球场的步骤
[0297]
s30 到最优解导出流程s5-1为止的计算步骤
[0298]
s31 对选手飞行距离补正的步骤
[0299]
s32 对飞行距离信息提示的步骤。

技术特征：

1.一种高尔夫解析辅助装置，具备：输入输出部；高尔夫场数据存放部，其存放高尔夫场的属性数据；选手数据存放部，其存放选手的属性数据；目标计分取得部，其取得所述选手所制定的球场整体的目标计分；以及控制部，其控制所述各部，所述高尔夫场的属性数据是高尔夫球场的平面和立体的布局信息以及果岭、障碍的球场上的对象物的位置信息，所述选手的属性数据是所述选手使用的各高尔夫球杆上的飞行距离和杆头速度、和与所述选手过去比赛过的比赛内容相关的数据，所述控制部构成为基于所述目标计分取得部的目标计分、和所述高尔夫场数据存放部和所述选手数据存放部的各属性数据，来求取从开球到进洞的所述选手的各球洞的最优解，以使得达成所述目标计分，并且，求取该最优解的路线，将其结果输出到所述输入输出部，所述最优解基于所述各属性数据来求取，以使得将各球洞处的到上果岭为止的击球数和果岭上的推杆数的小计以全部球洞合计而得到的总数与所述目标计分一致，所述最优解路线由包含用于达成所述击球数的推荐高尔夫球杆的种类的提示和其飞行距离的提示在内的路线构成。2.根据权利要求1所述的高尔夫解析辅助装置，其中，所述高尔夫解析辅助装置具有：气象数据取得部，其取得所述高尔夫球场中的风向、风速的气象数据；杆数登记部，其登记杆数；和gps接收部，其接收gps信号，所述控制部具有：补正部，其通过所述气象数据取得部、所述杆数登记部和所述gps接收部来补正所述最优解路线，所述补正部从比赛中的击球位置起重新求取这以后的最优解，以使得能达成所述目标计分。3.根据权利要求1或2所述的高尔夫解析辅助装置，其中，所述高尔夫场数据存放部存放多个高尔夫场的数据，所述控制部构成为从所述多个高尔夫场中选择能达成所述目标计分的高尔夫场。4.一种高尔夫解析辅助方法，其中，权利要求1所述的高尔夫解析辅助装置的控制部执行如下步骤：取得高尔夫球场中的选手所制定的球场整体的目标计分；取得所述选手的属性；取得气象数据；取得高尔夫场的属性；根据所述选手的属性、所述高尔夫场的属性和所述气象数据来求取从开球到进洞为止的所述高尔夫球场的各球洞处的最优解路线，以使得能达成所述目标计分；和显示所述最优解路线。
5.一种高尔夫解析辅助程序，用于使计算机实现权利要求1～3中任一项所述的高尔夫解析辅助装置的功能，或者用于使计算机执行权利要求4所述的控制方法的步骤。

技术总结

对应于高尔夫选手所期望的“球场整体的目标计分”，导出并提示为了达成该目标所需的每个球洞的最优的杆数即“最优解”。高尔夫解析辅助装置具备输入输出部(2)、高尔夫场数据存放部(3)、选手数据存放部(4)、取得选手所制定的球场整体的目标计分的目标计分取得部(5)以及控制部(6)。控制部(6)基于高尔夫场数据和选手数据，来求取达成高尔夫选手所制定的球场整体的目标计分的各球洞的最优解。的目标计分的各球洞的最优解。的目标计分的各球洞的最优解。