多路电源的自主均流控制方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种多路电源的自主均流控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术：

2.随着全球能源短缺及污染问题的日益凸显，光伏作为一种清洁的可再生能源得到了广泛的应用。光伏电站是一种将太阳能转换为电能，并向电网输送电力的光伏系统。在大中型的光伏电站中，通常有多路光伏电源并联连接至直流母线bus，再通过逆变器并网，例如，参考图1。由于多路光伏电源的总电流是一定的，因此，若某几路电流偏低时，必然会导致其他几路偏高，长期不均流运行会导致光伏电源的老化，降低光伏电源的可靠性。
3.现有技术中，当电源路数较多时，单个芯片(控制终端)资源有限，上述多路电源通常分属于两个甚至更多芯片控制。当上述多路电源由不同芯片控制时，受控于不同的芯片的电源之间若进行均流，需建立芯片之间的通信，设置复杂。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种多路电源的自主均流控制方法、装置、终端及存储介质，以解决多路光伏电源均流需建立通信，设置复杂的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种多路电源的自主均流控制方法，多路电源的输出均与直流母线连接；上述均流控制方法包括：
6.获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，目标电源为多路电源中的一路；
7.根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；
8.根据目标电源的给定电压值，对目标电源进行环路控制；
9.其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种多路电源的自主均流控制装置，多路电源的输出均与直流母线连接；上述均流控制装置包括：
11.电流采样模块，用于获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，目标电源为多路电源中的一路；
12.电压给定修正模块，用于根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；
13.环路控制模块，用于根据目标电源的给定电压值，对目标电源进行环路控制；其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。
14.第三方面，本发明实施例提供了一种控制终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的多路电源的自主均流控制方法的步骤。
15.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质
存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的多路电源的自主均流控制方法的步骤。
16.本发明实施例提供一种多路电源的自主均流控制方法、装置、终端及存储介质。其中，多路电源的输出均与直流母线连接；上述均流控制方法包括：获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，目标电源为多路电源中的一路；根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；根据目标电源的给定电压值，对目标电源进行环路控制；其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。本发明实施例中，由于各路电源的输出电流的总和固定，各路电源的目标给定电压均相同，实际输出电压也相同。针对每路电源，可根据实际输出电流对目标给定电压进行修正，以调节输出电流，从而使得受控于不同芯片(控制终端)的各路电源自主均流，芯片之间无需建立通信，方法简单有效。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的多路电源的结构示意图；
19.图2是本发明实施例提供的一种多路电源的自主均流控制方法的实现流程图；
20.图3是本发明实施例提供的多路电源的自主均流控制装置的结构示意图；
21.图4是本发明实施例提供的控制终端的示意图。
具体实施方式
22.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
24.参见图2，其示出了本发明实施例提供的多路电源的自主均流控制方法的实现流程图，详述如下：
25.参考图1，多路电源的输出均与直流母线bus连接；上述均流控制方法包括：
26.s101：获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，目标电源为多路电源中的一路；
27.s102：根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；
28.s103：根据目标电源的给定电压值，对目标电源进行环路控制；
29.其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。
30.参考图1，由于一个控制终端的接口资源及运算能力有限，当电源的路数太多时，
一个控制终端可能无法满足需求(控制终端可以为芯片，例如，芯片接口不足)，因此可以采用两个甚至多个控制终端对多路电源进行控制，若要实现各路电源的输出均流，需建立各个控制终端之间的通信。
31.参考图1，各路电源的输出电流的总和固定，也即前级限功率。因此，若某一路电源的反馈电压偏小，则会抬高该路的输出电流；若该路的反馈电压偏大，则会降低该路的输出电流。若由于采样误差等原因导致各路不均流，可以根据实际输出电流对目标电源的给定电压进行修正，通过调节目标电源的给定电压，影响目标电源的输出电流，从而实现各路电源的均流。上述均流控制方法中，各路电源自主均流，当多路电源受控于不同的控制终端时，芯片之间无需通信，控制方法简单有效。当多路电源受控于同一芯片时，也可采用上述方法进行均流。
32.其中，多路电源可以受控于同一控制终端，或受控至少两个不同的控制终端，各个控制终端控制的电源的路数可以相同也可以不同。例如，共10路电源，由两个控制终端控制，分别控制4路和6路电源。
33.在一种可能的实施方式中，s102可以包括：
34.s1021：获取目标电源的修正系数；
35.s1022：根据采样得到的目标电源的实际输出电流及目标电源的修正系数，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值。
36.若目标电源的实际输出电流偏大，则可对目标电源的目标给定电压进行修正，降低目标电源的目标给定电压；反之，若实际输出电流偏小，则可以提高目标给定电压。具体的，本发明实施例根据实际输出电流及修正系数对目标给定电压进行修正。
37.在一种可能的实施方式中，s1022可以包括：
38.1、根据采样得到的目标电源的实际输出电流及目标电源的修正系数，结合第一公式对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；
39.第一公式可以为：
40.u
ref
＝u
0-k*i
41.其中，u
ref
为目标电源的给定电压值，u0为目标电源的目标给定电压，k为目标电源的修正系数，i为采样得到的目标电源的实际输出电流。
42.本发明实施例中，将实际输出电流乘以修正系数作为修正量对给定电压值进行修正，实现自主均流。
43.在一种可能的实施方式中，多路电源分属于至少两个不同的控制终端控制；上述均流控制方法还可以包括：
44.s104：获取目标电源对应的控制终端所控制的电源的路数；
45.s105：根据电源的路数确定目标电源的比例系数；
46.s106：根据目标电源的比例系数，确定目标电源的修正系数。
47.在一种可能的实施方式中，s105可以包括：
48.根据电源的路数，结合第二公式确定目标电源的比例系数；
49.第二公式可以为：
50.51.其中，k为目标电源的比例系数，δu最大电压偏差，i0为各路电源的额定输出电流，n为电源的路数。
52.例如，目标电源对应的控制终端控制6路电源，最大电压偏差为15v，额定输出电流为30a，则
53.在一种可能的实施方式中，s106可以包括：
54.1、根据目标电源的比例系数，结合第三公式确定目标电源的修正系数；
55.第三公式可以为：
56.k＝k+m
57.其中，k为目标电源的修正系数，k为目标电源的比例系数，m为比例偏差值。
58.其中，m为常数，可根据实际应用需求设定。具体的，可根据采样误差及额定输出电流确定。
59.在一种可能的实施方式中，各路电源均可以为光伏电源。
60.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
61.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
62.图3示出了本发明实施例提供的多路电源的自主均流控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
63.如图1所示，多路电源的输出均与直流母线bus连接；参考图3，多路电源的自主均流控制装置包括：
64.电流采样模块21，用于获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，目标电源为多路电源中的一路；
65.电压给定修正模块22，用于根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；
66.环路控制模块23，用于根据目标电源的给定电压值，对目标电源进行环路控制；其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。
67.在一种可能的实施方式中，电压给定修正模块22可以包括：
68.修正系数获取单元，用于获取目标电源的修正系数；
69.给定电压输出单元，用于根据采样得到的目标电源的实际输出电流及目标电源的修正系数，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值。
70.在一种可能的实施方式中，给定电压输出单元可以具体用于：
71.根据采样得到的目标电源的实际输出电流及目标电源的修正系数，结合第一公式对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；
72.第一公式可以为：
73.u
ref
＝u
0-k*i
74.其中，u
ref
为目标电源的给定电压值，u0为目标电源的目标给定电压，k为目标电源的修正系数，i为采样得到的目标电源的实际输出电流。
75.在一种可能的实施方式中，多路电源分属于至少两个不同的控制终端控制；上述均流控制装置还可以包括：
76.电源路数获取模块，用于获取目标电源对应的控制终端所控制的电源的路数；
77.比例系数确定模块，用于根据电源的路数确定目标电源的比例系数；
78.修正系数输出模块，用于根据目标电源的比例系数，确定目标电源的修正系数。
79.在一种可能的实施方式中，比例系数确定模块可以具体用于：
80.根据电源的路数，结合第二公式确定目标电源的比例系数；
81.第二公式可以为：
[0082][0083]
其中，k为目标电源的比例系数，δu最大电压偏差，i0为各路电源的额定输出电流，n为电源的路数。
[0084]
在一种可能的实施方式中，修正系数输出模块可以具体用于：
[0085]
根据目标电源的比例系数，结合第三公式确定目标电源的修正系数；
[0086]
第三公式可以为：
[0087]
k＝k+m
[0088]
其中，k为目标电源的修正系数，k为目标电源的比例系数，m为比例偏差值。
[0089]
在一种可能的实施方式中，各路电源均可以为光伏电源。
[0090]
图4是本发明实施例提供的控制终端3的示意图。如图4所示，该实施例的控制终端3包括：处理器30和存储器31。存储器31用于存储计算机程序32，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，执行上述各个多路电源的自主均流控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s101至s103。或者，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块21至23的功能。
[0091]
示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在控制终端3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图3所示的模块/单元21至23。
[0092]
控制终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。控制终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是控制终端3的示例，并不构成对控制终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0093]
所称处理器30可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0094]
存储器31可以是控制终端3的内部存储单元，例如控制终端3的硬盘或内存。存储
器31也可以是控制终端3的外部存储设备，例如控制终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器31还可以既包括控制终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0095]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0096]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0097]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0098]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0099]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0100]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0101]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只
读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0102]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多路电源的自主均流控制方法，其特征在于，所述多路电源的输出均与直流母线连接；所述均流控制方法包括：获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，所述目标电源为所述多路电源中的一路；根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对所述目标电源的目标给定电压进行修正，得到所述目标电源的给定电压值；根据所述目标电源的给定电压值，对所述目标电源进行环路控制；其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。2.根据权利要求1所述的多路电源的自主均流控制方法，其特征在于，所述根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对所述目标电源的目标给定电压进行修正，得到所述目标电源的给定电压值，包括：获取所述目标电源的修正系数；根据采样得到的目标电源的实际输出电流及所述目标电源的修正系数，对所述目标电源的目标给定电压进行修正，得到所述目标电源的给定电压值。3.根据权利要求2所述的多路电源的自主均流控制方法，其特征在于，所述根据采样得到的目标电源的实际输出电流及所述目标电源的修正系数，对所述目标电源的目标给定电压进行修正，得到所述目标电源的给定电压值，包括：根据采样得到的目标电源的实际输出电流及所述目标电源的修正系数，结合第一公式对所述目标电源的目标给定电压进行修正，得到所述目标电源的给定电压值；所述第一公式为：u
ref
＝u
0-k*i其中，u
ref
为所述目标电源的给定电压值，u0为所述目标电源的目标给定电压，k为所述目标电源的修正系数，i为采样得到的目标电源的实际输出电流。4.根据权利要求2所述的多路电源的自主均流控制方法，其特征在于，所述多路电源分属于至少两个不同的控制终端控制；所述均流控制方法还包括：获取所述目标电源对应的控制终端所控制的电源的路数；根据所述电源的路数确定所述目标电源的比例系数；根据所述目标电源的比例系数，确定所述目标电源的修正系数。5.根据权利要求4所述的多路电源的自主均流控制方法，其特征在于，所述根据所述电源的路数确定所述目标电源的比例系数，包括：根据所述电源的路数，结合第二公式确定所述目标电源的比例系数；所述第二公式为：其中，k为所述目标电源的比例系数，δu最大电压偏差，i0为各路电源的额定输出电流，n为所述电源的路数。6.根据权利要求5所述的多路电源的自主均流控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电源的比例系数，确定所述目标电源的修正系数，包括：
根据所述目标电源的比例系数，结合第三公式确定所述目标电源的修正系数；所述第三公式为：k＝k+m其中，k为所述目标电源的修正系数，k为所述目标电源的比例系数，m为比例偏差值。7.根据权利要求1至6任一项所述的多路电源的自主均流控制方法，其特征在于，所述各路电源均为光伏电源。8.一种多路电源的自主均流控制装置，其特征在于，所述多路电源的输出均与直流母线连接；所述均流控制装置包括：电流采样模块，用于获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，所述目标电源为所述多路电源中的一路；电压给定修正模块，用于根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对所述目标电源的目标给定电压进行修正，得到所述目标电源的给定电压值；环路控制模块，用于根据所述目标电源的给定电压值，对所述目标电源进行环路控制；其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。9.一种控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的多路电源的自主均流控制方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述的多路电源的自主均流控制方法。

技术总结

本发明提供一种多路电源的自主均流控制方法、装置、终端及存储介质。其中，多路电源的输出均与直流母线连接；上述均流控制方法包括：获取采样得到的目标电源的实际输出电流；其中，目标电源为多路电源中的一路；根据采样得到的目标电源的实际输出电流，对目标电源的目标给定电压进行修正，得到目标电源的给定电压值；根据目标电源的给定电压值，对目标电源进行环路控制；其中，各路电源的目标给定电压均相同，且各路电源的输出电流的总和固定。本发明根据实际输出电流对目标给定电压进行修正，调节输出电流，受控于不同控制终端的各路电源自主均流，无需建立控制终端之间的通信，方法简单有效。方法简单有效。方法简单有效。