一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机的制作方法

1.本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机。

背景技术：

2.自动售货机是一种能根据支付的货币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
3.除了在补货的状态以外，自动售货机通常是没有人维护的，所以长时间存放在其内部的饮料瓶外就会积攒灰尘，灰尘积攒在瓶口处，使顾客无法正常引用，并且灰尘还会影响商品的观感。

技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够在取货的时候自动对商品进行除尘的自动售货机。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，包括售货机本体和安装在售货机本体内部的货架，所述售货机本体的内部还设置有取物车，所述取物车在两轴平移台的带动下在货架的前端面上移动，所述取物车上安装有磁吸模块和称重模块，所述取物车的内部安装有第一直线驱动装置和安装在第一直线驱动装置端部的第一旋转驱动装置，所述第一直线驱动装置的另一端安装有两个夹具，所述夹具可将货物的前后两端夹住，所述取物车的内部安装有毛刷辊，所述取物车的内壁开设有出气孔和吸气孔，所述取物车的下内壁安装有转动盘，所述第一直线驱动装置将货物拉到转动盘的顶面、使毛刷辊货物外壁接触并作相对运动，所述出气孔的中心线朝向货物。
7.作为本发明的进一步优化方案，所述第一直线驱动装置端部的夹具包括前夹爪和后夹爪，所述后夹爪的端部连接有滑块，所述滑块与第一直线驱动装置滑动连接，所述前夹爪后夹爪之间连接有伸缩杆。
8.作为本发明的进一步优化方案，所述取物车包括清扫仓和储存仓，所述清扫仓和储存仓之间开设有连通口。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述毛刷辊的底部通过轴承与取物车的底部转动连接，所述毛刷辊的底部安装有电机。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述取物车的上下两端开设有进气腔和出气腔，所述进气腔和出气腔的外部连接有进气管和出气管，所述进气腔和出气腔分别通过出气孔和吸气孔与取物车内部连通。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述货物远离储存仓的一端安装有推板，所述推板与取物车的内壁之间通过第二直线驱动装置连接，所述第二直线驱动装置和推板可将货
物推至储存仓的内部。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述货物靠近储存仓的一端安装有挡板，所述挡板的顶部通过第二旋转驱动装置与取物车的顶部连接，所述挡板为电动控制的伸缩板，所述取物车的内壁底部设置有凸台，所述转动盘嵌入安装在凸台的顶面。
13.作为本发明的进一步优化方案，所述售货机本体的下部安装有集尘装置，所述集尘装置包括风道，所述风道的一端安装有风扇，所述风道的另一端安装有端口，所述出气管的一端与端口连接，所述端口的内部安装有滤芯，所述滤芯靠近端口的一侧设置有刮灰装置，所述刮灰装置在驱动装置带动下可上下移动、将滤芯表现灰尘刮除。
14.作为本发明的进一步优化方案，所述风道的上部设置有柔性板，所述风道的顶部开设有滑槽所述柔性板的一端与滑槽滑动连接，所述柔性板的一端通过弹簧与滑槽的内壁弹性连接，所述柔性板的底部固定连接有齿条，所述齿条的底部啮合设置有残齿轮，所述残齿轮的一端连接有第一正齿轮，所述第一正齿轮的下方啮合设置有第二正齿轮，所述第二正齿轮与风道的侧壁转动连接，所述第二正齿轮的一端连接有叶片。
15.作为本发明的进一步优化方案，所述刮灰装置底部设置有刮板，所述刮板的一端与滤芯表面接触，所述刮灰装置靠近滤芯的一侧设置有刷毛，所述刷毛的端部与滤芯接触。
16.本发明的有益效果在于：本发明在取物车的内部设置毛刷辊，从而当取货的时候，首先夹具将商品拉到取物车内，然后转盘转动让商品转动，同时毛刷辊转动，对商品的外壁进行清扫，并且通过外部的高压气体对商品进行吹，将商品上的灰尘吹散，然后再通过吸气装置对扫除下来的灰尘吸走，从而让每一个商品在夹取后都能够保持干净整洁的状态。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构示意图；
18.图2是本发明取物车的结构俯视图；
19.图3是本发明第一直线驱动装置的结构图；
20.图4是本发明取物车的正剖图；
21.图5是本发明风道的内部结构图；
22.图6是本发明刮灰装置。
23.图中：1、售货机本体；2、货架；3、取物车；301、清扫仓；302、第一直线驱动装置；303、第一旋转驱动装置；304、毛刷辊；305、储存仓；306、连通口；307、前夹爪；308、后夹爪；309、滑块；310、伸缩杆；311、凸台；312、转动盘；313、进气腔；314、出气孔；315、出气腔；316、吸气孔；318、第二直线驱动装置；319、推板；320、挡板；321、第二旋转驱动装置；4、集尘装置；401、风道；402、端口；403、滤芯；404、柔性板；405、滑槽；406、弹簧；407、齿条；408、刮灰装置；409、刮板；410、刷毛；411、残齿轮；412、第一正齿轮；413、第二正齿轮；414、叶片。
具体实施方式
24.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
25.实施例：
26.如图1、图2所示，一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，包括售货机本体1和安装在售货机本体1内部的货架2，售货机本体1的内部还设置有取物车3，取物车3在两轴平移台的带动下在货架2的前端面上移动，取物车3上安装有磁吸模块和称重模块，磁吸模块和称重模块可以识别商品的类别，取物车3的内部安装有第一直线驱动装置302和安装在第一直线驱动装置302端部的第一旋转驱动装置303，第一直线驱动装置302的另一端安装有两个夹具，夹具可将货物的前后两端夹住；
27.需要说明的是，上述的第一直线驱动装置302可以是电动伸缩杆、电动丝杆、液压杆，第一旋转驱动装置303可以是电机，第一直线驱动装置302和第一旋转驱动装置303均与plc控制器电性连接。
28.取物车3的内部安装有毛刷辊304，取物车3的内壁开设有出气孔314和吸气孔316，取物车3的下内壁安装有转动盘312，第一直线驱动装置302将货物5拉到转动盘312的顶面、使毛刷辊304货物5外壁接触并作相对运动，出气孔314的中心线朝向货物5；
29.通过上述方案，第一直线驱动装置302将货物5拉到转动盘312上方，然后转动盘312在plc控制器的控制下转动，并且毛刷辊304也在电机的带动下转动，从而对货物5的外壁进行刮擦。
30.继续参阅图3，第一直线驱动装置302端部的夹具可以包括前夹爪307和后夹爪308，后夹爪308的端部连接有滑块309，滑块309与第一直线驱动装置302滑动连接，前夹爪307后夹爪308之间连接有伸缩杆310；
31.需要说明的是，上述的伸缩杆310为电动式的，且伸缩杆310与plc控制器电性连接。
32.取物车3包括清扫仓301和储存仓305，清扫仓301和储存仓305之间开设有连通口306，当货物5被擦除灰尘后，能够从连通口306移动至储存仓305内。
33.毛刷辊304的底部通过轴承与取物车3的底部转动连接，毛刷辊304的底部安装有电机，通过电机可以带动毛刷辊304转动。
34.继续参阅图4，取物车3的上下两端开设有进气腔313和出气腔315，进气腔313和出气腔315的外部连接有进气管和出气管，进气腔313和出气腔315分别通过出气孔314和吸气孔316与取物车3内部连通；
35.通过上述方案，当进气腔313内部注入高压气体时，气体从出气孔31吹向货物5和毛刷辊304的表面，从而对货物5和毛刷辊304上的灰尘同时清理。
36.为了让货物5在除灰完成后能够运送至储存仓305内，所以可以在货物5远离储存仓305的一端安装推板319，推板319与取物车3的内壁之间通过第二直线驱动装置318连接，从而当货物5除灰完成后，第二直线驱动装置318和推板319可将货物5推至储存仓305的内部。
37.为了让货物5在被毛刷辊304刮擦或者被气体吹动时不会倾倒，所以可以在货物5靠近储存仓305的一端安装挡板320，该挡板320的顶部通过第二旋转驱动装置321与取物车3的顶部连接，第二旋转驱动装置321可以是电机，挡板320为电动控制的伸缩板，取物车3的内壁底部设置有凸台311，转动盘312嵌入安装在凸台311的顶面；
38.需要说明的是，上述的挡板320和第二旋转驱动装置321均与plc控制器电性连接。
39.继续参阅图5，售货机本体1的下部安装有集尘装置4，集尘装置4包括风道401，风
道401的一端安装有风扇，风道401的另一端安装有端口402，出气管的一端与端口402连接，端口402的内部安装有滤芯403，滤芯403靠近端口402的一侧设置有刮灰装置408，刮灰装置408在驱动装置带动下可上下移动、将滤芯403表现灰尘刮除；
40.通过上述方案，风扇让风道401内部产生负压，从而将出气腔315内部的灰尘吸入，然后通过滤芯403将灰尘进行过滤。
41.风道401的上部设置有柔性板404，柔性板404的结构与卷帘门类似，风道401的顶部开设有滑槽405柔性板404的一端与滑槽405滑动连接，柔性板404的一端通过弹簧406与滑槽405的内壁弹性连接，柔性板404的底部固定连接有齿条407，齿条407的底部啮合设置有残齿轮411，残齿轮411的一端连接有第一正齿轮412，第一正齿轮412的下方啮合设置有第二正齿轮413，第二正齿轮413与风道401的侧壁转动连接，第二正齿轮413的一端连接有叶片414；
42.通过上述方案，风道401内部的气体带动叶片414转动，然后同时第二正齿轮413转动，第二正齿轮413带动第一正齿轮412转动，然后第一正齿轮412同时带动残齿轮411转动，最后残齿轮411带动齿条407移动，从而让柔性板404带动刮灰装置408向下移动，从而将滤芯403上的灰尘扫除，延长滤芯403的使用寿命，当残齿轮411的残缺部分与齿条407对应时，齿条407与残齿轮411分离，从而让齿条407在弹簧406的作用下归位。
43.继续参阅图6，刮灰装置408底部设置有刮板409，刮板409的一端与滤芯403表面接触，刮灰装置408靠近滤芯403的一侧设置有刷毛410，刷毛410的端部与滤芯403接触，刮板409将大颗粒的灰尘刮除，刷毛410将细微的灰尘扫除。
44.工作原理：取物车4通过两轴平移台让取物车4沿着横向和竖向移动，并且配合磁吸模块定位到指定商品的位置，然后扫描到商品的信息，然后取物车4内部的第一直线驱动装置302向货架2的方向移动，接着通过第一旋转驱动装置302带动第一直线驱动装置302旋转，让第一直线驱动装置302和其前端的前夹爪307和后夹爪308转动九十度，接着前夹爪307和后夹爪308相互靠近，将货物55夹住，然后第一直线驱动装置302再收缩回取物车4的内部，并且让货物5处于旋转盘312的上面，并且挡板320向下旋转，将连通口306挡住，然后旋转盘312带动货物5转动，让货物5的外壁与毛刷辊304接触，并且毛刷辊304在货物5外壁刮擦，达到清扫效果，在毛刷辊304清扫的同时，取物车4内部的出气孔314和吸气孔316在气泵的作用下面吹气和吸气，从而将毛刷辊304扫除下来的灰尘吸走，并且出气孔314可以将毛刷辊304上残留的灰尘吹落，清理完成之后，推板319在第二直线驱动装置318的带动下，将货物5推至储存仓305，最后取物车4运动到取物口处，使购买人员可以拿到货物5。
45.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于，包括售货机本体(1)和安装在售货机本体(1)内部的货架(2)，所述售货机本体(1)的内部还设置有取物车(3)，所述取物车(3)在两轴平移台的带动下在货架(2)的前端面上移动，所述取物车(3)上安装有磁吸模块和称重模块，所述取物车(3)的内部安装有第一直线驱动装置(302)和安装在第一直线驱动装置(302)端部的第一旋转驱动装置(303)，所述第一直线驱动装置(302)的另一端安装有两个夹具，所述夹具可将货物的前后两端夹住，所述取物车(3)的内部安装有毛刷辊(304)，所述取物车(3)的内壁开设有出气孔(314)和吸气孔(316)，所述取物车(3)的下内壁安装有转动盘(312)，所述第一直线驱动装置(302)将货物拉到转动盘(312)的顶面、使毛刷辊(304)货物外壁接触并作相对运动，所述出气孔(314)的中心线朝向货物。2.根据权利要求1所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述第一直线驱动装置(302)端部的夹具包括前夹爪(307)和后夹爪(308)，所述后夹爪(308)的端部连接有滑块(309)，所述滑块(309)与第一直线驱动装置(302)滑动连接，所述前夹爪(307)后夹爪(308)之间连接有伸缩杆(310)。3.根据权利要求1所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述取物车(3)包括清扫仓(301)和储存仓(305)，所述清扫仓(301)和储存仓(305)之间开设有连通口(306)。4.根据权利要求1所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述毛刷辊(304)的底部通过轴承与取物车(3)的底部转动连接，所述毛刷辊(304)的底部安装有电机。5.根据权利要求1所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述取物车(3)的上下两端开设有进气腔(313)和出气腔(315)，所述进气腔(313)和出气腔(315)的外部连接有进气管和出气管，所述进气腔(313)和出气腔(315)分别通过出气孔(314)和吸气孔(316)与取物车(3)内部连通。6.根据权利要求3所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述货物远离储存仓(305)的一端安装有推板(319)，所述推板(319)与取物车(3)的内壁之间通过第二直线驱动装置(318)连接，所述第二直线驱动装置(318)和推板(319)可将货物推至储存仓(305)的内部。7.根据权利要求6所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述货物靠近储存仓(305)的一端安装有挡板(320)，所述挡板(320)的顶部通过第二旋转驱动装置(321)与取物车(3)的顶部连接，所述挡板(320)为电动控制的伸缩板，所述取物车(3)的内壁底部设置有凸台(311)，所述转动盘(312)嵌入安装在凸台(311)的顶面。8.根据权利要求1所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述售货机本体(1)的下部安装有集尘装置(4)，所述集尘装置(4)包括风道(401)，所述风道(401)的一端安装有风扇，所述风道(401)的另一端安装有端口(402)，所述出气管的一端与端口(402)连接，所述端口(402)的内部安装有滤芯(403)，所述滤芯(403)靠近端口(402)的一侧设置有刮灰装置(408)，所述刮灰装置(408)在驱动装置带动下可上下移动、将滤芯(403)表现灰尘刮除。
9.根据权利要求8所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述风道(401)的上部设置有柔性板(404)，所述风道(401)的顶部开设有滑槽(405)所述柔性板(404)的一端与滑槽(405)滑动连接，所述柔性板(404)的一端通过弹簧(406)与滑槽(405)的内壁弹性连接，所述柔性板(404)的底部固定连接有齿条(407)，所述齿条(407)的底部啮合设置有残齿轮(411)，所述残齿轮(411)的一端连接有第一正齿轮(412)，所述第一正齿轮(412)的下方啮合设置有第二正齿轮(413)，所述第二正齿轮(413)与风道(401)的侧壁转动连接，所述第二正齿轮(413)的一端连接有叶片(414)。10.根据权利要求8所述的一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，其特征在于：所述刮灰装置(408)底部设置有刮板(409)，所述刮板(409)的一端与滤芯(403)表面接触，所述刮灰装置(408)靠近滤芯(403)的一侧设置有刷毛(410)，所述刷毛(410)的端部与滤芯(403)接触。

技术总结

本发明涉及一种集合磁吸模块和称重技术的混合式无人自动售货机，包括售货机本体和安装在售货机本体内部的货架，所述售货机本体的内部还设置有取物车，所述取物车在两轴平移台的带动下在货架的前端面上移动，所述取物车上安装有磁吸模块和称重模块。本发明在取物车的内部设置毛刷辊，从而当取货的时候，首先夹具将商品拉到取物车内，然后转盘转动让商品转动，同时毛刷辊转动，对商品的外壁进行清扫，并且通过外部的高压气体对商品进行吹，将商品上的灰尘吹散，然后再通过吸气装置对扫除下来的灰尘吸走，从而让每一个商品在夹取后都能够保持干净整洁的状态。持干净整洁的状态。持干净整洁的状态。