一种用于手持一体机的驱动系统、方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及驱动技术领域，具体的，本发明应用于手持一体机的驱动系统领域，特别是涉及一种用于手持一体机的驱动系统、方法、设备及介质。

背景技术：

2.目前，市面上出现了很多集成多种功能的手持一体设备，而通常这种设备中所支持的功能多种多样，如果需要保证手持一体设备能够正常使用，各功能硬件模块能正常运行，则需要设计一种能够支持多功能有序调用的驱动方法，进而实现对手持一体机中多种功能进行灵活支持和快速响应，同时又能够有序不冲突的实现手持一体机的老化测试，方便手持一体设备的使用和测试。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种用于手持一体机的驱动系统、方法、设备及介质，进而实现对手持一体机中多种功能进行灵活支持和快速响应，同时又能够有序不冲突的实现手持一体机的老化测试，方便手持一体设备的使用和测试。
4.为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：
5.一方面，本发明提供一种用于手持一体机的驱动系统，包括：
6.驱动层模块、命令下发模块、命令解析模块和固件升级控制模块；
7.所述驱动层模块，用于获取手持一体机的功能信息，所述驱动层模块根据所述功能信息封装命令通信协议和命令判断规范；
8.所述命令下发模块，用于获取所述手持一体机的功能请求，所述命令下发模块基于所述命令通信协议和所述功能请求向所述手持一体机下发第一命令协议；
9.所述命令解析模块，用于获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的反馈协议，所述命令解析模块基于所述命令判断规范和所述反馈协议生成功能实现结果；
10.所述固件升级控制模块，用于设置第一升级指令协议框架，所述固件升级控制模块通过所述第一升级指令协议框架对所述手持一体机进行固件升级控制。
11.作为一种改进的方案，所述驱动层模块包括：信息交互子单元、功能设定子单元和协议封装子单元；
12.所述信息交互子单元用于获取所述手持一体机的功能模块类别；
13.所述功能设定子单元用于设定与所述功能模块类别相匹配的若干功能命令类型，所述功能设定子单元令若干所述功能命令类型作为所述功能信息；
14.所述协议封装子单元用于设定第一协议格式，所述协议封装子单元设定与若干所述功能命令类型分别匹配的若干命令数据；所述协议封装子单元按照所述第一协议格式将若干所述命令数据封装为若干第一协议，所述协议封装子单元设置与若干所述第一协议分别对应的若干第一判断规范；所述协议封装子单元设定若干所述第一协议作为所述命令通信协议；所述协议封装子单元设定若干所述第一判断规范作为所述命令判断规范。
15.作为一种改进的方案，所述命令下发模块，包括：请求识别子模块和命令处理子模块；
16.所述请求识别子模块用于获取所述功能请求，所述请求识别子模块识别所述功能请求所对应的第一功能类型，所述请求识别子模块将所述第一功能类型下发至所述命令处理子模块；
17.所述命令处理子模块用于根据所述第一功能类型和若干所述第一协议对所述手持一体机下发所述第一命令协议。
18.作为一种改进的方案，所述命令处理子模块，包括：功能控制单元、状态获取单元和老化测试单元；
19.所述功能控制单元用于在所述第一功能类型为模块控制类时，所述功能控制单元在若干所述第一协议中筛选与所述模块控制类相匹配的第一控制协议，所述功能控制单元将所述第一控制协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；
20.所述状态获取单元用于在所述第一功能类型为状态获取类时，所述状态获取单元在若干所述第一协议中筛选与所述状态获取类相匹配的第一状态获取协议，所述状态获取单元将所述第一状态获取协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；
21.所述老化测试单元用于在所述第一功能类型为老化测试类时，所述老化测试单元在若干所述第一协议中筛选与所述老化测试类相匹配的第一老化测试协议，所述老化测试单元将所述第一老化测试协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机。
22.作为一种改进的方案，所述命令解析模块，包括：反馈数据获取子模块和命令数据识别子模块；
23.所述反馈数据获取子模块用于获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的所述反馈协议；
24.所述命令数据识别子模块用于在若干所述第一判断规范中筛选与所述第一命令协议相匹配的第一规范；所述命令数据识别子模块根据所述反馈协议与所述第一规范间的匹配结果创建所述功能实现结果。
25.作为一种改进的方案，所述固件升级控制模块，包括：协议框架设置子模块和固件下发子模块；
26.所述协议框架设置子模块用于设置所述第一升级指令协议框架；
27.所述固件下发子模块用于通过所述第一升级指令协议框架将升级固件下载至所述手持一体机中。
28.作为一种改进的方案，所述驱动层模块，还包括：命令扩展接口模块；
29.所述命令扩展接口模块用于获取命令修改需求；所述命令扩展接口模块根据所述命令修改需求对所述命令通信协议和所述命令判断规范进行调整。
30.另一方面，本发明还提供一种用于手持一体机的驱动方法，包括以下步骤：
31.协议封装：
32.获取手持一体机的功能信息，根据所述功能信息封装命令通信协议和命令判断规范；
33.命令下发：
34.获取所述手持一体机的功能请求，基于所述命令通信协议和所述功能请求向所述
手持一体机下发第一命令协议；
35.反馈解析：
36.获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的反馈协议，基于所述命令判断规范和所述反馈协议生成功能实现结果；
37.升级控制：
38.设置第一升级指令协议框架，通过所述第一升级指令协议框架对所述手持一体机进行固件升级控制。
39.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述用于手持一体机的驱动方法的步骤。
40.另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
41.所述存储器，用于存放计算机程序；
42.所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述用于手持一体机的驱动方法的步骤。
43.本发明技术方案的有益效果是：
44.1、本发明所述的用于手持一体机的驱动系统，可以通过驱动层模块、命令下发模块、命令解析模块和固件升级控制模块的相互配合，进而实现进行同一格式以及不同参数的通信协议封装，进而对手持一体机中多种功能进行灵活支持和快速响应，同时又能够有序不冲突的实现手持一体机的老化测试，方便手持一体设备的使用和测试，具有极高的应用价值。
45.2、本发明所述的用于手持一体机的驱动方法，可以实现对驱动层模块、命令下发模块、命令解析模块和固件升级控制模块进行有序调用，进而实现进行同一格式以及不同参数的通信协议封装，进而对手持一体机中多种功能进行灵活支持和快速响应，同时又能够有序不冲突的实现手持一体机的老化测试，方便手持一体设备的使用和测试，具有极高的应用价值。
46.3、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导驱动层模块、命令下发模块、命令解析模块和固件升级控制模块进行配合，进而实现本发明所述的用于手持一体机的驱动方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述用于手持一体机的驱动方法的可操作性。
47.4、本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的用于手持一体机的驱动方法。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本发明实施例1所述用于手持一体机的驱动系统的架构示意图；
50.图2是本发明实施例1所述用于手持一体机的驱动系统中所述驱动层模块的详细架构示意图；
51.图3是本发明实施例1所述用于手持一体机的驱动系统的控制逻辑示意图；
52.图4是本发明实施例2所述用于手持一体机的驱动方法的流程示意图；
53.图5是本发明实施例4所述计算机设备的结构示意图；
54.附图中的标记说明如下：
55.1501、处理器；1502、通信接口；1503、存储器；1504、通信总线。
具体实施方式
56.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
59.实施例1
60.本实施例提供一种用于手持一体机的驱动系统，如图1～图3所示，包括：驱动层模块、命令下发模块、命令解析模块和固件升级控制模块；
61.所述驱动层模块，用于获取手持一体机的功能信息，所述驱动层模块根据所述功能信息封装命令通信协议和命令判断规范；
62.所述命令下发模块，用于获取所述手持一体机的功能请求，所述命令下发模块基于所述命令通信协议和所述功能请求向所述手持一体机下发第一命令协议；
63.所述命令解析模块，用于获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的反馈协议，所述命令解析模块基于所述命令判断规范和所述反馈协议生成功能实现结果；
64.所述固件升级控制模块，用于设置第一升级指令协议框架，所述固件升级控制模块通过所述第一升级指令协议框架对所述手持一体机进行固件升级控制。
65.作为本发明的一种实施方式，所述驱动层模块包括：信息交互子单元、功能设定子单元和协议封装子单元；在本实施方式中，驱动层模块主要用于对通信协议的封装和逻辑处理，进而实现手持一体机各硬件功能；所述信息交互子单元用于获取所述手持一体机的功能模块类别；功能模块类别是指手持一体机中所能够支持的各种功能，例如电机、传感器、指示灯等；所述功能设定子单元用于设定与所述功能模块类别相匹配的若干功能命令类型，所述功能设定子单元令若干所述功能命令类型作为所述功能信息；功能命令类型即
为对于上述功能模块类别所设计的功能调用命令，例如：清洗、喷水、烘干模式参数设置及状态获取，电机、气泵、换能器、加热片控制功能的设置及状态获取，多彩灯颜设置及状态获取，设备传感器状态及版本号的获取，老化测试设置及老化测试结果的获取，固件升级功能等；
66.为了便于代码内部逻辑判断和软件调用，故在进行通信协议封装时，设计手持一体机的通信协议格式相同，参数不同，故所述协议封装子单元用于设定第一协议格式，所述协议封装子单元设定与若干所述功能命令类型分别匹配的若干命令数据；若干命令数据分别代表不同的命令参数，表达不同的功能指令；故所述协议封装子单元按照相同的所述第一协议格式将若干所述命令数据封装为若干第一协议，所述协议封装子单元设置与若干所述第一协议分别对应的若干第一判断规范；若干第一判断规范即为预设的手持一体机在执行前述的若干第一协议时，针对不同情况所需要反馈的对应数据的相关规范标识；比如，当执行某个第一协议时，执行成功反馈的数据规范为1，执行失败反馈的数据规范为0；所述协议封装子单元设定若干所述第一协议作为所述命令通信协议；所述协议封装子单元设定若干所述第一判断规范作为所述命令判断规范；命令判断规范用于对手持一体机所执行相关命令时所反馈的数据进行对应执行结果的逻辑判断；
67.作为本发明的一种实施方式，所述命令下发模块，包括：请求识别子模块和命令处理子模块；
68.所述请求识别子模块用于获取手持一体机所发出的所述功能请求，所述请求识别子模块识别所述功能请求所对应的第一功能类型(手持一体机目前请求执行的功能所对应的功能类型)，所述请求识别子模块将所述第一功能类型下发至所述命令处理子模块；
69.所述命令处理子模块用于根据所述第一功能类型和若干所述第一协议进行匹配，进而匹配出与第一功能类型相匹配的第一命令协议，并对所述手持一体机下发所述第一命令协议；在本实施方式中，主机与一体机设备之间的下发和接收协议的功能都分别由统一的下发函数f1和接收函数f2进行处理，命令处理子模块中即设置该下发函数f1，通过该下发函数f1完成各种第一命令协议的匹配和下发；
70.作为本发明的一种实施方式，所述命令处理子模块，包括：功能控制单元、状态获取单元和老化测试单元；
71.所述功能控制单元用于在所述第一功能类型为模块控制类时，所述功能控制单元在若干所述第一协议中筛选与所述模块控制类相匹配的第一控制协议，所述功能控制单元将所述第一控制协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；
72.所述状态获取单元用于在所述第一功能类型为状态获取类时，所述状态获取单元在若干所述第一协议中筛选与所述状态获取类相匹配的第一状态获取协议，所述状态获取单元将所述第一状态获取协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；
73.所述老化测试单元用于在所述第一功能类型为老化测试类时，所述老化测试单元在若干所述第一协议中筛选与所述老化测试类相匹配的第一老化测试协议，所述老化测试单元将所述第一老化测试协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；对应的，所述命令处理子模块中功能控制单元、状态获取单元和老化测试单元的划分，用于实现不同的功能命令下发调用，其分别根据协议参数的功能类型区分具体的命令协议；主机通过功能控制单元、状态获取单元和老化测试单元根据功能类型参数对手持一体机下发对应的命
令协议；
74.作为本发明的一种实施方式，所述命令解析模块，包括：反馈数据获取子模块和命令数据识别子模块；
75.所述反馈数据获取子模块用于获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的所述反馈协议；
76.所述命令数据识别子模块用于在若干所述第一判断规范中筛选与所述第一命令协议相匹配的第一规范；所述命令数据识别子模块根据所述反馈协议与所述第一规范间的匹配结果创建所述功能实现结果；
77.对应的，前述的接收函数f2设置在命令数据识别子模块中，命令数据识别子模块通过该f2函数对接收到的反馈协议完成对应命令类型的区分、对应命令的协议校验以及对应命令的执行结果逻辑判断，最终识别出手持一体机的功能实现结果；具体操作时，主机通过命令数据识别子模块对手持一体机的命令执行结果进行判断，通过获取手持一体机返回的响应命令(即反馈协议)的命令类别、命令的校验字节、命令执行结果，结合第一规范来对比判断命令是否执行成功，由此，完成整个命令驱动层的逻辑处理过程；
78.作为本发明的一种实施方式，所述固件升级控制模块，包括：协议框架设置子模块和固件下发子模块；所述协议框架设置子模块用于设置所述第一升级指令协议框架；所述固件下发子模块用于通过所述第一升级指令协议框架将升级固件下载至所述手持一体机中；在本实施方式中，固件升级功能是主机通过固件升级控制模块采用单独的指令协议框架，与设备交互把固件下载到手持一体机设备中，完成固件升级功能。
79.作为本发明的一种实施方式，所述驱动层模块，还包括：命令扩展接口模块；所述命令扩展接口模块用于获取命令修改需求；所述命令扩展接口模块根据所述命令修改需求对所述命令通信协议和所述命令判断规范进行调整；在本实施方式中，为了便于工具的可扩展使用，后续如有新增命令或者修改的命令，开放了一个通用命令处理功能函数f3，本函数可以处理本协议框架内的命令，进行下发并对下位机返回的命令进行解析处理，并返回处理结果；通用命令处理功能函数f3配置在命令扩展接口模块中，命令扩展接口模块通过该通用命令处理功能函数f3实现根据所述命令修改需求对所述命令通信协议和所述命令判断规范进行调整；
80.作为本发明的一种实施方式，在进行上述驱动系统中各个模块的操作调用时，通过预配置的方式实现针对不同测试需求(即功能请求)的交互界面，进而提高本系统的智能性；
81.作为本发明的一种实施方式，在老化测试单元进行老化测试时，设置手持一体机中要测试的部件和参数，根据需要设置对应的测试次数，通过轮询压力测试的方式进行手持一体机的老化测试，根据轮训压力测试完成的状态判断此轮手持一体机的老化测试完成情况。
82.实施例2
83.本实施例提供一种用于手持一体机的驱动方法，用于实施例1中所述的一种用于手持一体机的驱动系统中，如图4所示，包括以下步骤：
84.s100、协议封装，具体包括：
85.s110、获取手持一体机的功能信息，根据所述功能信息封装命令通信协议和命令
判断规范；
86.s200、命令下发，具体包括：
87.s210、获取所述手持一体机的功能请求，基于所述命令通信协议和所述功能请求向所述手持一体机下发第一命令协议；
88.作为本发明的一种实施方式，获取所述手持一体机的功能模块类别；设定与所述功能模块类别相匹配的若干功能命令类型，令若干所述功能命令类型作为所述功能信息；设定第一协议格式，设定与若干所述功能命令类型分别匹配的若干命令数据；按照所述第一协议格式将若干所述命令数据封装为若干第一协议，设置与若干所述第一协议分别对应的若干第一判断规范；设定若干所述第一协议作为所述命令通信协议；设定若干所述第一判断规范作为所述命令判断规范；
89.作为本发明的一种实施方式，获取所述功能请求，识别所述功能请求所对应的第一功能类型，将所述第一功能类型下发至所述命令处理子模块；根据所述第一功能类型和若干所述第一协议对所述手持一体机下发所述第一命令协议；
90.作为本发明的一种实施方式，在所述第一功能类型为模块控制类时，在若干所述第一协议中筛选与所述模块控制类相匹配的第一控制协议，将所述第一控制协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；
91.作为本发明的一种实施方式，在所述第一功能类型为状态获取类时，在若干所述第一协议中筛选与所述状态获取类相匹配的第一状态获取协议，将所述第一状态获取协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；
92.作为本发明的一种实施方式，在所述第一功能类型为老化测试类时，在若干所述第一协议中筛选与所述老化测试类相匹配的第一老化测试协议，将所述第一老化测试协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；
93.s300、反馈解析，具体包括：
94.s310、获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的反馈协议，基于所述命令判断规范和所述反馈协议生成功能实现结果；
95.作为本发明的一种实施方式，获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的所述反馈协议；在若干所述第一判断规范中筛选与所述第一命令协议相匹配的第一规范；根据所述反馈协议与所述第一规范间的匹配结果创建所述功能实现结果；
96.s400、升级控制，具体包括：
97.s410、设置第一升级指令协议框架，通过所述第一升级指令协议框架对所述手持一体机进行固件升级控制；
98.作为本发明的一种实施方式，设置所述第一升级指令协议框架；通过所述第一升级指令协议框架将升级固件下载至所述手持一体机中；
99.作为本发明的一种实施方式，还包括：获取命令修改需求；根据所述命令修改需求对所述命令通信协议和所述命令判断规范进行调整。
100.实施例3
101.本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
102.所述存储介质用于储存将上述实施例2所述的用于手持一体机的驱动方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述用于手持一体机的驱动方法所设置的程
序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例1所述的用于手持一体机的驱动系统中，这样，用于手持一体机的驱动系统就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例2所述的用于手持一体机的驱动方法。
103.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
104.实施例4
105.本实施例提供一种电子设备，如图5所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。
106.存储器1503，用于存放计算机程序；
107.处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例1中所述用于手持一体机的驱动方法的步骤。
108.作为本发明的一种实施方式，上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
109.作为本发明的一种实施方式，通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
110.作为本发明的一种实施方式，存储器可以包括随机存取存储器(random ac cess memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
111.作为本发明的一种实施方式，上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
112.区别于现有技术，采用本技术一种用于手持一体机的驱动系统、方法、设备及介质，可以进行同一格式以及不同参数的通信协议封装，进而对手持一体机中多种功能进行灵活支持和快速响应，同时又能够有序不冲突的实现手持一体机的老化测试，方便手持一体设备的使用和测试，具有极高的应用价值。
113.应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
114.还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
115.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
116.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
117.在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
118.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
119.另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
120.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
121.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种用于手持一体机的驱动系统，其特征在于，包括：驱动层模块、命令下发模块、命令解析模块和固件升级控制模块；所述驱动层模块，用于获取手持一体机的功能信息，所述驱动层模块根据所述功能信息封装命令通信协议和命令判断规范；所述命令下发模块，用于获取所述手持一体机的功能请求，所述命令下发模块基于所述命令通信协议和所述功能请求向所述手持一体机下发第一命令协议；所述命令解析模块，用于获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的反馈协议，所述命令解析模块基于所述命令判断规范和所述反馈协议生成功能实现结果；所述固件升级控制模块，用于设置第一升级指令协议框架，所述固件升级控制模块通过所述第一升级指令协议框架对所述手持一体机进行固件升级控制。2.根据权利要求1所述的一种用于手持一体机的驱动系统，其特征在于：所述驱动层模块包括：信息交互子单元、功能设定子单元和协议封装子单元；所述信息交互子单元用于获取所述手持一体机的功能模块类别；所述功能设定子单元用于设定与所述功能模块类别相匹配的若干功能命令类型，所述功能设定子单元令若干所述功能命令类型作为所述功能信息；所述协议封装子单元用于设定第一协议格式，所述协议封装子单元设定与若干所述功能命令类型分别匹配的若干命令数据；所述协议封装子单元按照所述第一协议格式将若干所述命令数据封装为若干第一协议，所述协议封装子单元设置与若干所述第一协议分别对应的若干第一判断规范；所述协议封装子单元设定若干所述第一协议作为所述命令通信协议；所述协议封装子单元设定若干所述第一判断规范作为所述命令判断规范。3.根据权利要求2所述的一种用于手持一体机的驱动系统，其特征在于：所述命令下发模块，包括：请求识别子模块和命令处理子模块；所述请求识别子模块用于获取所述功能请求，所述请求识别子模块识别所述功能请求所对应的第一功能类型，所述请求识别子模块将所述第一功能类型下发至所述命令处理子模块；所述命令处理子模块用于根据所述第一功能类型和若干所述第一协议对所述手持一体机下发所述第一命令协议。4.根据权利要求3所述的一种用于手持一体机的驱动系统，其特征在于：所述命令处理子模块，包括：功能控制单元、状态获取单元和老化测试单元；所述功能控制单元用于在所述第一功能类型为模块控制类时，所述功能控制单元在若干所述第一协议中筛选与所述模块控制类相匹配的第一控制协议，所述功能控制单元将所述第一控制协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；所述状态获取单元用于在所述第一功能类型为状态获取类时，所述状态获取单元在若干所述第一协议中筛选与所述状态获取类相匹配的第一状态获取协议，所述状态获取单元将所述第一状态获取协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机；所述老化测试单元用于在所述第一功能类型为老化测试类时，所述老化测试单元在若干所述第一协议中筛选与所述老化测试类相匹配的第一老化测试协议，所述老化测试单元将所述第一老化测试协议作为所述第一命令协议下发至所述手持一体机。5.根据权利要求4所述的一种用于手持一体机的驱动系统，其特征在于：
所述命令解析模块，包括：反馈数据获取子模块和命令数据识别子模块；所述反馈数据获取子模块用于获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的所述反馈协议；所述命令数据识别子模块用于在若干所述第一判断规范中筛选与所述第一命令协议相匹配的第一规范；所述命令数据识别子模块根据所述反馈协议与所述第一规范间的匹配结果创建所述功能实现结果。6.根据权利要求5所述的一种用于手持一体机的驱动系统，其特征在于：所述固件升级控制模块，包括：协议框架设置子模块和固件下发子模块；所述协议框架设置子模块用于设置所述第一升级指令协议框架；所述固件下发子模块用于通过所述第一升级指令协议框架将升级固件下载至所述手持一体机中。7.根据权利要求6所述的一种用于手持一体机的驱动系统，其特征在于：所述驱动层模块，还包括：命令扩展接口模块；所述命令扩展接口模块用于获取命令修改需求；所述命令扩展接口模块根据所述命令修改需求对所述命令通信协议和所述命令判断规范进行调整。8.一种用于手持一体机的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：协议封装：获取手持一体机的功能信息，根据所述功能信息封装命令通信协议和命令判断规范；命令下发：获取所述手持一体机的功能请求，基于所述命令通信协议和所述功能请求向所述手持一体机下发第一命令协议；反馈解析：获取所述手持一体机对于所述第一命令协议的反馈协议，基于所述命令判断规范和所述反馈协议生成功能实现结果；升级控制：设置第一升级指令协议框架，通过所述第一升级指令协议框架对所述手持一体机进行固件升级控制。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述用于手持一体机的驱动方法的步骤。10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行权利要求8中所述用于手持一体机的驱动方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种用于手持一体机的驱动系统、方法、设备及介质，包括：驱动层模块，用于获取手持一体机的功能信息，驱动层模块根据功能信息封装命令通信协议和命令判断规范；命令下发模块，用于获取手持一体机的功能请求，命令下发模块基于命令通信协议和功能请求向手持一体机下发第一命令协议；命令解析模块，用于获取手持一体机对于第一命令协议的反馈协议，命令解析模块基于命令判断规范和反馈协议生成功能实现结果；固件升级控制模块，用于设置第一升级指令协议框架，固件升级控制模块通过第一升级指令协议框架对手持一体机进行固件升级控制；本发明能够进行便捷性的通信协议封装，进而对手持一体机中多种功能进行灵活支持和快速响应。持和快速响应。持和快速响应。