一种物料分拣设备及振散盘的制作方法

1.本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种物料分拣设备及振散盘。

背景技术：

2.在散装物料的进料之前，多需要利用振散盘将物料打散铺平，以便于机械手抓取。但是，在已有技术中，振散盘通过一组电机安装在物料分拣设备的机架上，振散盘只能通过设定好的单一模式振动，物料的振散效果较差。并且，振散盘是一体式结构，振散盘的面板无法单独拆换，不同类型、不同规格的物料需要配备不同的振散盘，导致振散盘的通用性较差。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种物料分拣设备及振散盘，用以至少部分解决现有技术振动盘的物料振散效果和通用性较差的技术问题。
4.本实用新型提供一种振散盘，用于物料分拣设备，所述振散盘包括：
5.底座，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口；
6.动力部件，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座；
7.面板，所述面板安装于所述底座上方，所述面板通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。
8.在一些实施例中，所述动力部件为音圈电机。
9.在一些实施例中，所述安装组件包括：
10.支撑板，所述面板安装于所述支撑板的上方；
11.转接板，所述转接板安装于各所述音圈电机的顶部；
12.紧固螺钉，所述支撑板与所述转接板通过所述紧固螺钉可拆卸连接。
13.在一些实施例中，所述面板为四边形结构，所述动力部件为四组，各所述动力部件分设于所述四边形结构的四个顶点位置。
14.在一些实施例中，所述面板的物料接触面上开设有多个限位槽，所述限位槽的形状和规格与所述待处理物料相适配。
15.在一些实施例中，所述物料接触面包括第一振散区和第二振散区；
16.所述限位槽包括多个第一限位槽和多个第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽的形状和/或规格不同；
17.各所述第一限位槽开设于所述第一振散区，各所述第二限位槽开设于所述第二振散区。
18.在一些实施例中，所述光源接口至少为两个，两个所述光源就接口分别连接图像采集辅助机构。
19.在一些实施例中，所述控制板上设置有手柄网孔，所述手柄网孔用于连接外置计
算机设备。
20.本实用新型还提供一种物料分拣设备，包括：
21.机架，所述机架上安装有图像采集装置；
22.如上所述的振散盘；
23.储料仓，所述储料仓用于存放待处理物料，并将所述待处理物料传输至所述振散盘；
24.分拣机器人，所述分拣机器人夹持所述振散盘上的待处理物料并放置于放料治具上。
25.在一些实施例中，所述储料仓的控制器集成于所述振散盘的控制器中，或集成于所述分拣机器人的控制单元中。
26.本实用新型所提供的振散盘包括底座、动力部件和面板。其中，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座，所述面板位于所述底座上方，所述面板通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。
27.在振散盘的工作过程中，动力部件可以同时开启，也可以择一或者择二地开启，从而驱动面板做不同方向和频率的振动，以便在物料规格不同时，可以通过选择动力部件开启的数量和所开启的动力部件所处的位置，针对物料规格提供较为匹配的振散动作，从而提高了振散效果；同时，由于面板可拆卸地安装在动力部件上，当需要更换面板时，可方便面板拆卸，通过面板的更换可使振散盘适用于多种类型的物料。从而解决了现有技术振动盘的物料振散效果和通用性较差的技术问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型所提供的振散盘的结构示意图之一；
30.图2为本实用新型所提供的振散盘的结构示意图之二；
31.图3为本实用新型所提供的振散盘的结构示意图之三；
32.图4为本实用新型所提供的物料分拣设备的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.100-振散盘，200-机架，300-储料仓，400-分拣机器人；
35.101-底座，102-控制板，103-电气接口，104-光源接口，105-面板，106-控制器，107-第一音圈电机，108-第二音圈电机，109-第三音圈电机，110-第四音圈电机。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用
新型一部分实施例，而不是全部的实施例。应用于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在一种具体实施方式中，本实用新型提供的振散盘100用于物料分拣设备，如图1-图3所示，所述振散盘100包括底座101、动力部件、面板105和控制器106。其中，底座101是振散盘100的支撑结构，其可以为框式结构，如图1所示可以为具有容置腔的矩形框，振散盘100的其他零部件均安装在底座101上，通过底座101放置或安装在物料分拣设备的机架200上。
38.所述底座101上设置有控制板102，所述控制板102上具有电气接口103和光源接口104。所述光源接口104至少为两个，两个所述光源就接口分别连接图像采集辅助机构。图像采集辅助机构为大功率高光的光源或者辅助相机，通过在控制板102上增加两路大功率高光的光源或者增加一个辅助相机，以提高图像采集时的辨识效果，保证图像采集的准确度。
39.在一些实施例中，控制板102上设置两个光源接口104，从而设置两个光源通道。具体地，控制板102通过发送脉冲的形式，来调整脉冲的频率和宽度，以实现振动调式，并通过控制光源，实现振散盘100的背光光源的控制。应当理解的是，光源的亮度和弱度是可以调节的，设置两个光源(飞拍)的通道，其输入信号即为故障信号的输出；同时还加入了第二通道的光源，现有技术中通常只提供一种光源，该实施例中同时加了外部正光光源也设置在pcba上面，由pcba同时控制两道；外部光源可以不限位置，可移动在需要的位置，需要拍哪个位置，光源就装在哪个位置，灵活性较大。
40.进一步地，控制板102上还可以设置有手柄网口，该手柄网口用于连接外置的计算机设备，通过硬件io来控制；或者，控制板102也可以通过485通讯连接外置控制器106进行控制，也可以通过手动控制器106来控制。
41.本实用新型所提供的振散盘100中，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座101。具体地，动力部件可以为音圈电机，音圈电机的噪音较小，且可以双向振动，实现聚拢振散效果，更加适合振散盘100的使用场景。理论上来讲，动力部件也不局限于为音圈电机，其也可以利用伺服电机和凸轮的传动结构替代音圈电机。
42.在一些实施例中，所述面板为四边形结构，所述动力部件为四组，各所述动力部件分设于所述四边形结构的四个顶点位置。例如，振散盘100设置为矩形结构，为了与矩形结构相适配，所述振散盘100的动力部件包括分别安装于所述面板105四角处的第一音圈电机107、第二音圈电机108、第三音圈电机109和第四音圈电机110。
43.振散盘100的面板105是用于工作中与物料接触，并通过振动实现物料振散的部件。面板105安装于所述底座101上方，且所述面板105与所述动力部件传动连接；振散盘100的面板105可通过plc或pcba控制板102来实现。
44.为了提高面板与音圈电机的安装可靠性和便利性，如图3所示，所述安装组件包括支撑板、转接板和紧固螺钉；其中，所述面板安装于所述支撑板的上方，所述转接板安装于各所述音圈电机的顶部，所述支撑板与所述转接板通过所述紧固螺钉可拆卸连接。
45.在实现面板可拆卸连接的技术效果时，也不局限于采用紧固螺钉连接的结构形式，也可以在支撑板上设置卡口，在转接板上设置卡扣，将卡扣可拆卸地安装在卡口中，以实现固定连接。
46.控制器106用于根据待处理物料在所述面板105上的分布状态，生成模式调整指令，所述模式调整指令用于控制所述动力部件按预设策略动作，以使所述面板105启动振散模式。具体地，模式调整指令可以控制动力部件(例如该实施例中的4个音圈电机)中的一个电机、任意两个电机或四个电机运动，可共有11个模式。例如，需要待处理物料进行翻面时，模式调整指令控制四个电机同时启动；通位物料在面板105上所处的位置，来决定哪两个电机启动振动。在工作过程中，物料在面板105上的分布状态可以通过视觉系统来识别，通过视觉系统来确定产品位置，再通过控制器106来控制；对于目标物料，需要通过相机拍到的结果，来识别产品物料的正反面，再通过控制音圈电机实现预设策略的振动。
47.在实际使用场景中，振散盘100可能需要处理各种不同规格和形状的物料，为了能够适应不同的物料，在一些实施例中，所述面板105可拆卸地安装于动力部件上，面板位于底座上方，与底座具有一定的活动间隙，以避免在振动时，面板(或面板上的支撑板)与底座发生干涉，当所需要处理的物料变化时，可拆卸原有的面板105，更换更为合适的面板105即可。
48.为了避免物料在面板105上滑移，提高物料振散的效果，可以在所述面板105的物料接触面上开设多个限位槽，所述限位槽的形状和规格与所述待处理物料相适配。限位槽可以为方形槽、圆形槽或不规则形状的限位槽，与物料的规格与形状匹配即可。
49.所述物料接触面包括第一振散区和第二振散区；所述限位槽包括多个第一限位槽和多个第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽的形状和/或规格不同；各所述第一限位槽开设于所述第一振散区，各所述第二限位槽开设于所述第二振散区。
50.也就是说，在同一个面板105上可以分区域开设不同规格和形状的限位槽，例如划分为两个振散区，在同一个面板105上左侧划分为第一振散区，右侧划分为第二振散区，在第一振散区上开设圆形的限位槽(即第一限位槽)，以便与第一种物料相适配，在第二振散区上开设方形的限位槽(即第二限位槽)，以便与第二种物料相适配，以实现两种物料的同步筛分。
51.在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的振散盘100包括底座101、动力部件、面板105和控制器106。其中，所述底座101上设置有控制板102，所述控制板102上具有电气接口103和光源接口104，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座101，所述面板105位于所述底座101上方，所述面板105通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。
52.在振散盘的工作过程中，动力部件可以同时开启，也可以择一或者择二地开启，从而驱动面板做不同方向和频率的振动，以便在物料规格不同时，可以通过选择动力部件开启的数量和所开启的动力部件所处的位置，针对物料规格提供较为匹配的振散动作，从而提高了振散效果；同时，由于面板可拆卸地安装在动力部件上，当需要更换面板时，可方便面板拆卸，通过面板的更换可使振散盘适用于多种类型的物料。从而解决了现有技术振动盘的物料振散效果和通用性较差的技术问题。
53.除了上述振散盘，本实用新型还提供一种物料分拣设备，如图4所示，该物料分拣设备包括机架200、如上所述的振散盘、储料仓300和分拣机器人400，所述机架上安装有图像采集装置，所述储料仓300用于存放待处理物料，并将所述待处理物料传输至所述振散
盘，所述分拣机器人夹持所述振散盘上的待处理物料并放置于放料治具上。在储料仓的下方设置有线圈，该线圈采用24v转15v交流电的特种线圈，通过线圈调节振料器的工作速度，以替代传统的220v线圈，可提高振料器的速度调节效果。在安装结构中，可以在线圈的外侧设置防拆板，以提高线圈安全性，避免发生恶意拆除。
54.在一些实施例中，所述控制器还用于控制所述储料仓的工作模式，所述控制器集成于所述振散盘的底座或集成于所述分拣机器人的控制单元中。也就是说，储料仓的控制器集成于振散盘的控制器中，也可以将储料仓和振散盘的控制器均集成在分拣机器人的控制单元中。通过储料仓和振散盘共用控制器，取消了储料仓的控制单元，降低了设备的复杂程度，降低了设备成本。
55.在物料分拣设备的工作过程中，响应于设备开启的指令，人工待处理物料(一般是散料)投入到储料仓中，控制器响应于自动送料指令后，驱动储料仓启动，并将储料仓中的待处理物料自动送料至振散盘中；而后，通过视觉系统采集面板上的待处理物料的分布状态，生成模式调整指令，通过模式调整指令控制所述振散盘的动力部件按预设策略动作，以使面板以对应的振散模式启动；完成振散之后，通过视觉系统识别物料，根据识别的图像结果，当面板上有可抓取的物料时，则控制机械手依次抓取物料，并将抓取到的物料放置到放料治具上，完成后进入下一流程；当面板上缺料时，则发出缺料报警，并返回送料步骤。
56.本实用新型所提供的振散盘包括底座、动力部件和面板。其中，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座，所述面板位于所述底座上方，所述面板通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。
57.在振散盘的工作过程中，动力部件可以同时开启，也可以择一或者择二地开启，从而驱动面板做不同方向和频率的振动，以便在物料规格不同时，可以通过选择动力部件开启的数量和所开启的动力部件所处的位置，针对物料规格提供较为匹配的振散动作，从而提高了振散效果；同时，由于面板可拆卸地安装在动力部件上，当需要更换面板时，可方便面板拆卸，通过面板的更换可使振散盘适用于多种类型的物料。从而解决了现有技术振动盘的物料振散效果和通用性较差的技术问题。
58.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
59.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
60.本实用新型所提供的电子设备、计算机程序产品、非暂态计算机可读存储介质，通
过在空调室内机部分设置相变储能材料，使得空调在运行时，相变储能材料进行储能操作，当空调停止运行后，相变储能材料根据存储的能量对室内环境进行吸热或放热操作，使得空调在停止运行后，还能对环境温度进行合理调控。同时，通过对相变储能材料进行温度监控，使得相变储能材料能够在空调运行阶段进行充分储能，在空调停止运行阶段能合理地吸热或散热，使得室内环境保持在一个较为舒适的温度范围。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种振散盘，用于物料分拣设备，其特征在于，所述振散盘(100)包括：底座(101)，所述底座(101)上设置有控制板(102)，所述控制板(102)上具有电气接口(103)和光源接口(104)；动力部件，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座(101)；面板(105)，所述面板(105)位于所述底座(101)上方，所述面板(105)通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。2.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述动力部件为音圈电机。3.根据权利要求2所述的振散盘，其特征在于，所述安装组件包括：支撑板，所述面板安装于所述支撑板的上方；转接板，所述转接板安装于各所述音圈电机的顶部；紧固螺钉，所述支撑板与所述转接板通过所述紧固螺钉可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述面板为四边形结构，所述动力部件为四组，各所述动力部件分设于所述四边形结构的四个顶点位置。5.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述面板(105)的物料接触面上开设有多个限位槽，所述限位槽的形状和规格与待处理物料相适配。6.根据权利要求5所述的振散盘，其特征在于，所述物料接触面包括第一振散区和第二振散区；所述限位槽包括多个第一限位槽和多个第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽的形状和/或规格不同；各所述第一限位槽开设于所述第一振散区，各所述第二限位槽开设于所述第二振散区。7.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述光源接口(104)至少为两个，两个所述光源就接口分别连接图像采集辅助机构。8.根据权利要求1所述的振散盘，其特征在于，所述控制板上设置有手柄网孔，所述手柄网孔用于连接外置计算机设备。9.一种物料分拣设备，其特征在于，包括：机架(200)，所述机架(200)上安装有图像采集装置；如权利要求1-8任一项所述的振散盘(100)；储料仓(300)，所述储料仓(300)用于存放待处理物料，并将所述待处理物料传输至所述振散盘(100)；分拣机器人(400)，所述分拣机器人(400)夹持所述振散盘(100)上的待处理物料并放置于放料治具上。10.根据权利要求9所述的物料分拣设备，其特征在于，所述储料仓的控制器集成于所述振散盘(100)的控制器中，或集成于所述分拣机器人(400)的控制单元中。

技术总结

本实用新型提供一种物料分拣设备及振散盘，振散盘包括底座、动力部件和面板。其中，所述底座上设置有控制板，所述控制板上具有电气接口和光源接口，所述动力部件为至少两个，各所述动力部件分散安装于所述底座，所述面板位于所述底座上方，所述面板通过安装组件可拆卸地安装于所述动力部件上，并与所述动力部件传动连接，以便所述面板在至少一个所述动力部件的驱动下振动。由于面板可拆卸地安装在动力部件上，当需要更换面板时，可方便面板拆卸，通过面板的更换可使振散盘适用于多种类型的物料。从而解决了现有技术振动盘的物料振散效果和通用性较差的技术问题。通用性较差的技术问题。通用性较差的技术问题。