一种蓝莓采摘自动分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及蓝莓采摘设备技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘自动分拣设备。

背景技术：

2.蓝莓作为杜鹃花科越橘属植物，在我国南方北方都可以种植，蓝莓的花期在每年的11月份就开始孕育花苞，到了次年的3月份就会看到边开花边结果的蓝莓，花果同树的景象。当然，地方气候不同，果实成熟时间也不同，高大树形，是机器化采摘，蓝莓的植株，经过机器内部，通过抖动产生的震力，让果实自动掉落在无损传送带中，这样的采摘方式效率翻倍。蓝莓的加工分成两道工序，一个是初加工，另外一个叫深加工。新鲜采摘回来的蓝莓会进入初加工工序，放入漏斗，阶梯式的传送带会将果子送到筛网机器中，通过抖动进行筛选，去除残余的树枝、树叶，紧跟着来到滚动台阶，这里的挡板会再一次把残余的杂质和碎屑，档在台阶上，蓝莓滚动到清洗机中，机器采用气泡翻滚的方式进行清洗，工人会把一些漂浮在水面上损坏的果实挑出来，沉入水底的蓝莓，会被传送到网状台面上，通过台面抖动，这里不仅可以过滤水分，还能过滤果实大小，把一些未成熟的，和低质量的果子都抖落到下方的收集箱中，对于树叶等杂质异物和未成熟的蓝莓进分拣的过程，由于蓝莓数量巨大，人工操作的工作强度较重，且分拣的效果不一定好。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种蓝莓采摘自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝莓采摘自动分拣设备，包括罐体，所述罐体的外壁固接有连接圈，所述连接圈的外壁固接有连接板，其特征在于：所述罐体的底部设有电机，所述电机的输出端固接有转杆，所述转杆通过密封轴承进入到罐体的内部，所述转杆位于罐体内部的外壁固接有竖辊，所述竖辊的外壁开有异形槽，所述罐体的内腔底部固接有四个限位杆，且四个限位杆呈四等分分别设于竖辊的外围，每个所述限位杆的外壁均套接有套筒，所述套筒的外壁靠近竖辊的一侧固接有受力杆的一端，且套筒的外壁远离竖辊的一侧固接有搅板，所述受力杆插进异形槽的内部，所述转杆的另一端外壁固接有连筒，所述连筒的外壁通过连接组件安装有直框，所述直框的内部固接有挡网，所述罐体的底部固接有倾斜底座，所述罐体的底部开有出料口，且出料口的底部连通固接有出料管，所述出料管的底部螺纹安装有螺旋盖。
5.优选的，所述连接组件包括拐杆和连接杆，所述连接杆的一端固接于直框上，所述拐杆固接于连筒的外壁，所述连接杆的另一端固接有卡管，所述卡管套于拐杆的外壁。
6.优选的，所述竖辊的顶部为倾斜状。
7.优选的，所述直框的顶部固接有捏柄。
8.优选的，所述捏柄的材质为橡胶。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该蓝莓采摘自动分拣设备，通过电机
带动转杆和竖辊转动的效果下，带动搅板对水和蓝莓进行搅拌，达到了使未成熟的果子与成熟的果子进行充分分离的效果，未成熟的果子和树枝树叶等异物飘在水面，然后随着持续的转动，挡网将未成熟的果子进行兜装，从而实现了可以对异物进行回收的好处，整个设备起到了在采摘过程中就可以将成熟果子与未成熟蓝莓和树叶等异物进行区分分拣的效果，降低了后续工人进行加工处理的劳动强度。
附图说明
10.图1为本实用新型的示意图；
11.图2为本实用新型罐体内部的示意图；
12.图3为本实用新型图2的a处放大图；
13.图4为本实用新型竖辊与搅拌和限位杆分布的俯视图。
14.图中：1-罐体、2-连接板、3-连接圈、4-电机、5-出料管、6-螺旋盖、7-竖辊、8-连筒、9-直框、10-挡网、11-限位杆、12-搅板、13-套筒、14-受力杆、15-异形槽、16-倾斜底座、17-出料口、18-转杆、19-拐杆、20-卡管、21-连接杆、22-捏柄。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种蓝莓采摘自动分拣设备，包括罐体1，罐体1的外壁固接有连接圈3，连接圈3的外壁固接有连接板2，罐体1为该分拣设备的主体容器，里面装盛水，将蓝莓浸泡在水中，由于成熟果子的密度较大会沉到底部，未成熟的蓝莓会飘在水面，进行分离分拣，连接圈3将罐体1进行包裹套接，通过连接板2与采摘载具连接，从而实现罐体1的安装，且罐体1位于采摘蓝莓流下的下方，可以让蓝莓直接流进罐体1的内部，罐体1的底部设有电机4，电机4的转速较慢，避免波动太大，影响分拣过程，电机4为罐体1内部蓝莓的翻动提供动力，电机4的输出端固接有转杆18，转杆18为将电机4进行传递的结构，转杆18也搭载竖辊7，电机4工作时带动转杆18转动，也带动竖辊7转动，竖辊7搭载异形槽15，异形槽15的形状为高低起伏的形状刻于竖辊7的外壁，且异形槽15的形状就是拨动受力杆14运动的轨迹，且转杆18通过密封轴承进入到罐体1的内部，转杆18位于罐体1内部的外壁固接有竖辊7，竖辊7的外壁开有异形槽15，罐体1的内腔底部固接有四个限位杆11，限位杆11搭载套筒13，套筒13在限位杆11的外壁上下运动，且限位杆11将套筒13的运动轨迹进行限制，且四个限位杆11呈四等分分别设于竖辊7的外围，每个限位杆11的外壁均套接有套筒13，受力杆14被异形槽15进行拨动时，带动套筒13在限位杆11上运动，从而套筒13带动搅拌12的内部进行上下运动，从而对罐体1内部的水和蓝莓产生波动，套筒13的外壁靠近竖辊7的一侧固接有受力杆14的一端，且套筒13的外壁远离竖辊7的一侧固接有搅板12，受力杆14插进异形槽15的内部，转杆18的另一端外壁固接有连筒8，连筒8用于搭载直框9，连筒8的外壁通过连接组件安装有直框9，连接组件用于实现直框9与连筒8的安装，直框9为挡网10的安装框架，挡网10随着直框9转动后，对水面漂浮的树叶和未成熟的果子进行兜装，且挡网
10的形状为略微内扣，放置异物因为重力掉出，直框9的内部固接有挡网10，罐体1的底部固接有倾斜底座16，倾斜底座16让罐体1的底部为倾斜状态，且倾斜的走向流向出料口17处，方便蓝莓的排出，罐体1的底部开有出料口17，且出料口17的底部连通固接有出料管5，蓝莓从出料管5流出罐体1进行卸料，出料管5的底部螺纹安装有螺旋盖6，螺旋盖6通过螺纹的方式安装在出料管5的末端，用于控制出料管5的流通状态，打开时可以使蓝莓排出罐体1内部。
17.具体而言，连接组件包括拐杆19和连接杆21，连接杆21的一端固接于直框9上，且连接杆21搭载卡管20，卡管20套在拐杆19的外壁，从而实现直框9与连筒8的安装，拐杆19固接于连筒8的外壁，连接杆21的另一端固接有卡管20，卡管20套于拐杆19的外壁，若需要清理兜装的未成熟果子或者树叶时，用力拔动直框9与卡管20和拐杆19之间的摩擦力进行抵抗，将直框9拔下，再将异物倒出，重新套回卡管20进行重新安装。
18.具体而言，竖辊7的顶部为倾斜状，竖辊7的倾斜状代替平直状，使蓝莓可以从其顶部滑落，防止残留在竖辊7的顶部。
19.具体而言，直框9的顶部固接有捏柄22，捏持捏柄22可以进行控制直框9，进行拔动拆卸或者按压安装。
20.具体而言，捏柄22的材质为橡胶，橡胶的材质较软，可以增加人手使用的舒适度，避免过硬引起人手捏持的不舒适感觉。
21.工作原理：连接板2通过螺纹连接或者其他方式安装在蓝莓采摘载具上，先向罐体1的内部注水，水面答到挡网10的一半的位置，随着采摘工作的持续进行，蓝莓落到罐体1的内部，逐渐积累的蓝莓浸泡在水中，给电机4通电，电机4工作带动转杆18转动，转杆18带动竖辊7转动，竖辊7带动异形槽15转动，异形槽15拨动受力杆14运动，且受力杆14随着异形槽15的高低走势进行运动，四个受力杆14收到不同轨迹拨动，四个受力杆14分别拨动对应的套筒13在限位杆11的外壁进行上下运动，套筒13带动搅板12进行上下方向的运动，对水中的蓝莓进行搅动，这样会将蓝莓中不成熟的果子进行搅动，由于浮力的影响，未成熟的果子和叶子树枝会浮在水面，且随着转杆18的持续转动，带动连筒8和直框9转动，挡网10将浮在水面的异物进行兜装，异物被兜在挡网10的内部，完成采摘后，取下直框9将异物倒出，打开螺旋盖6，水和蓝莓一起从出料管5排出，完成回收。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种蓝莓采摘自动分拣设备，包括罐体(1)，所述罐体(1)的外壁固接有连接圈(3)，所述连接圈(3)的外壁固接有连接板(2)，其特征在于：所述罐体(1)的底部设有电机(4)，所述电机(4)的输出端固接有转杆(18)，所述转杆(18)通过密封轴承进入到罐体(1)的内部，所述转杆(18)位于罐体(1)内部的外壁固接有竖辊(7)，所述竖辊(7)的外壁开有异形槽(15)，所述罐体(1)的内腔底部固接有四个限位杆(11)，且四个限位杆(11)呈四等分分别设于竖辊(7)的外围，每个所述限位杆(11)的外壁均套接有套筒(13)，所述套筒(13)的外壁靠近竖辊(7)的一侧固接有受力杆(14)的一端，且套筒(13)的外壁远离竖辊(7)的一侧固接有搅板(12)，所述受力杆(14)插进异形槽(15)的内部，所述转杆(18)的另一端外壁固接有连筒(8)，所述连筒(8)的外壁通过连接组件安装有直框(9)，所述直框(9)的内部固接有挡网(10)，所述罐体(1)的底部固接有倾斜底座(16)，所述罐体(1)的底部开有出料口(17)，且出料口(17)的底部连通固接有出料管(5)，所述出料管(5)的底部螺纹安装有螺旋盖(6)。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘自动分拣设备，其特征在于：所述连接组件包括拐杆(19)和连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端固接于直框(9)上，所述拐杆(19)固接于连筒(8)的外壁，所述连接杆(21)的另一端固接有卡管(20)，所述卡管(20)套于拐杆(19)的外壁。3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘自动分拣设备，其特征在于：所述竖辊(7)的顶部为倾斜状。4.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘自动分拣设备，其特征在于：所述直框(9)的顶部固接有捏柄(22)。5.根据权利要求4所述的一种蓝莓采摘自动分拣设备，其特征在于：所述捏柄(22)的材质为橡胶。

技术总结

本实用新型公开了一种蓝莓采摘自动分拣设备，包括罐体，所述罐体的外壁固接有连接圈，所述连接圈的外壁固接有连接板，其特征在于：所述罐体的底部设有电机，所述电机的输出端固接有转杆，所述转杆通过密封轴承进入到罐体的内部，所述转杆位于罐体内部的外壁固接有竖辊，所述竖辊的外壁开有异形槽，所述罐体的内腔底部固接有四个限位杆。该蓝莓采摘自动分拣设备，通过电机带动转杆和竖辊转动的效果下，带动搅板对水和蓝莓进行搅拌，达到了使未成熟的果子与成熟的果子进行充分分离的效果，未成熟的果子和树枝树叶等异物飘在水面，然后随着持续的转动，挡网将未成熟的果子进行兜装，从而实现了可以对异物进行回收的好处。而实现了可以对异物进行回收的好处。而实现了可以对异物进行回收的好处。