一种组合式的降落支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域，尤其涉及一种组合式的降落支架。

背景技术：

2.在使用无人机进行电力巡检的过程中，常需要通过无人机下方的降落支架进行起降作业，以保证无人机在野外环境下也可以快速起飞，无人机通过降落支架的支撑来实现自身的起降作业。
3.现有技术诸如公开号为cn212530060u的实用新型，该专利公开了一种测绘无人机降落落地支架，该专利采用固定板、两个支架和两个底座板，所述的支架上部表面开有若干个螺纹孔，所述的螺纹孔的底部表面固定连接有螺纹筒，所述的固定板底部横向两侧表面分别设置有支架，所述的固定板与支架通过螺栓依次螺纹连接螺纹孔和螺纹筒，所述的固定板与支架之间螺栓表面套接有缓冲弹簧，所述的支架两侧底端分别螺纹连接在气动减震杆的顶端表面，所述的气动减震杆底端表面螺纹连接弧形支架的顶端，所述的弧形支架的底端焊接在底座板的表面上，所述的底座板的底部表面连接有两个橡胶支脚，具有气动减震杆的缓冲作用，减缓无人机在高空降落的缓冲力和震荡力，在缓冲弹簧和减震弹簧的使用，增加释放缓冲力的作用，以解决现有无人机降落支架在降落时受到的载荷较高，在长时间使用后，其结构易发生劳损，易导致内部结构出现断裂损坏的问题。
4.发明人在日常工作中发现，在实际使用无人机进行野外操作的过程中，存在现有无人机的支架多支架固定在设备上，在进行野外使用时，需携带较大的工具箱对无人机进行收纳，由于野外的路况复杂，当巡检人员携带较大的工具箱通过野外路段时，极易在行走的过程中发生倾倒，导致巡检人员的人身安全受到威胁的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在巡检人员携带较大的工具箱通过野外路段时，极易在行走的过程中发生倾倒，导致巡检人员的人身安全受到威胁的缺点，而提出的一种组合式的降落支架。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种组合式的降落支架，包括衔接板、支撑架和装配装置，所述支撑架与衔接板的表面相抵接，所述衔接板的表面开设有装配槽，所述装配装置设置在装配槽的内壁，所述装配装置包括定位板，所述定位板与装配槽的内壁固定连接，所述定位板的表面固定连接有限位柱，所述定位板的表面开设有引导槽，所述定位板位于引导槽的内壁滑动连接有t形转轴。
7.优选的，所述t形转轴的表面固定连接有扣板，所述t形转轴的表面固定连接有复位弹簧，所述扣板的表面转动连接有定位旋钮，设置t形转轴，通过t形转轴在复位弹簧的约束下，可对扣板的位置进行限制。
8.优选的，所述支撑架的表面开设有插孔，所述支撑架与定位板的表面相抵接，所述定位板的表面开设有收纳槽，所述限位柱与插孔的内壁相插接，所述限位柱的数量为三个，
三个所述限位柱关于定位板呈水平等距设置，设置定位板，通过定位板可对限位柱的位置进行约束，从而实现对支撑架的初步限制。
9.优选的，所述扣板与定位板的表面相抵接，所述扣板与收纳槽的内壁相适配，所述扣板的表面开设有圆孔，所述限位柱与圆孔的内壁相插接，所述复位弹簧与引导槽的内壁固定连接，所述定位旋钮的表面开设有螺纹孔，所述限位柱与螺纹孔的内壁螺纹连接，设置扣板，通过扣板在被定位旋钮固定在限位柱上，可对支撑架的位置进行限制。
10.优选的，所述支撑架的内壁设置有承载装置，所述承载装置包括下衔接架，所述下衔接架与支撑架的内壁固定连接，所述下衔接架的内壁滑动连接有上衔接架，所述下衔接架与上衔接架的表面均固定连接有约束架，设置下衔接架，通过下衔接架与上衔接架的配合，可对缓冲弹簧的位置进行支撑限制。
11.优选的，所述下衔接架的表面固定连接有缓冲弹簧，所述约束架的内壁铰接有连接板，所述连接板的表面开设有转槽，所述连接板位于转槽的内壁铰接有引导板，所述引导板的表面固定连接有加强筋，设置缓冲弹簧，通过缓冲弹簧可在设备进行降落时，对设备受到的冲击力进行吸收。
12.优选的，所述上衔接架与支撑架的内壁固定连接，所述缓冲弹簧与上支撑架的表面固定连接，所述引导板与约束架的内壁相铰接，所述加强筋与连接板的表面相抵接，设置加强筋，通过加强筋可对引导板与连接板的衔接部位进行加强。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.本实用新型中，通过设置装配装置，当进行无人机降落时，巡检人员操作无人机飞抵至指定区域，并逐步控制无人机下落，无人机在下落的过程中，其降落支架逐步接近地面，当降落支架与地面接触时，巡检人员便可关闭无人机电源，随即便完成无人机的降落操作；在使用无人机进行巡检，需对支撑架进行安装时，将支撑架对准限位柱，推动支撑架，支撑架扣至限位柱表面，随即拉动扣板，扣板受力拉动t形转轴，t形转轴受力挤压复位弹簧，复位弹簧被挤压形变，t形转轴失去复位弹簧的约束，同时扣板失去t形转轴的限制发生位移并脱离收纳槽，随即推动扣板，扣板在t型转轴的约束下发生转动，当扣板转动至限位柱正上方时，松开扣板，t形转轴失去扣板施加的拉力，复位弹簧失去t形转轴施加的压力回弹，t形转轴和扣板被复位弹簧推动复位，扣板在复位的过程中扣至限制柱表面，同时定位旋钮在扣板的带动下套至限位柱表面，旋转定位旋钮，当定位旋钮旋转至最大间距时，便会配合限位柱对扣板的位置进行固定，随即在扣板被限制的状态下，便可对支撑架的位置进行固定，而后便完成支撑架的安装操作，通过设置装配装置，使得降落支架可单独进行收纳，继而降低了无人机所需的携带空间，提高了无人机在携带过程中的便捷性，提高了巡检人员的人身安全。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种组合式的降落支架的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种组合式的降落支架的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种组合式的降落支架的装配装置结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种组合式的降落支架的图3中a处结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种组合式的降落支架的承载装置结构示意图。
20.图例说明：
21.1、衔接板；2、支撑架；3、装配装置；31、定位板；32、限位柱；33、t形转轴；34、扣板；35、复位弹簧；36、定位旋钮；4、承载装置；41、下衔接架；42、上衔接架；43、约束架；44、缓冲弹簧；45、连接板；46、引导板；47、加强筋。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式的降落支架，包括衔接板1、支撑架2和装配装置3，支撑架2与衔接板1的表面相抵接，衔接板1的表面开设有装配槽，装配装置3设置在装配槽的内壁，支撑架2的内壁设置有承载装置4。
23.下面具体说一下其装配装置3和承载装置4的具体设置和作用。
24.本实施方案中：装配装置3包括定位板31，定位板31与装配槽的内壁固定连接，定位板31的表面固定连接有限位柱32，定位板31的表面开设有引导槽，定位板31位于引导槽的内壁滑动连接有t形转轴33。
25.具体的，t形转轴33的表面固定连接有扣板34，t形转轴33的表面固定连接有复位弹簧35，扣板34的表面转动连接有定位旋钮36，设置t形转轴33，通过t形转轴33在复位弹簧35的约束下，可对扣板34的位置进行限制。
26.具体的，支撑架2的表面开设有插孔，支撑架2与定位板31的表面相抵接，定位板31的表面开设有收纳槽，限位柱32与插孔的内壁相插接，限位柱32的数量为三个，三个限位柱32关于定位板31呈水平等距设置。
27.在本实施例中：设置定位板31，通过定位板31可对限位柱32的位置进行约束，从而实现对支撑架2的初步限制。
28.具体的，扣板34与定位板31的表面相抵接，扣板34与收纳槽的内壁相适配，扣板34的表面开设有圆孔，限位柱32与圆孔的内壁相插接，复位弹簧35与引导槽的内壁固定连接，定位旋钮36的表面开设有螺纹孔，限位柱32与螺纹孔的内壁螺纹连接，设置扣板34，通过扣板34在被定位旋钮36固定在限位柱32上，可对支撑架2的位置进行限制。
29.在本实施例中：承载装置4包括下衔接架41，下衔接架41与支撑架2的内壁固定连接，下衔接架41的内壁滑动连接有上衔接架42，下衔接架41与上衔接架42的表面均固定连接有约束架43。
30.在本实施例中：设置下衔接架41，通过下衔接架41与上衔接架42的配合，可对缓冲弹簧44的位置进行支撑限制。
31.具体的，下衔接架41的表面固定连接有缓冲弹簧44，约束架43的内壁铰接有连接板45，连接板45的表面开设有转槽，连接板45位于转槽的内壁铰接有引导板46，引导板46的表面固定连接有加强筋47，设置缓冲弹簧44，通过缓冲弹簧44可在设备进行降落时，对设备受到的冲击力进行吸收。
32.具体的，上衔接架42与支撑架2的内壁固定连接，缓冲弹簧44与上支撑架2的表面固定连接，引导板46与约束架43的内壁相铰接，加强筋47与连接板45的表面相抵接。
33.在本实施例中：设置加强筋47，通过加强筋47可对引导板46与连接板45的衔接部位进行加强。
34.工作原理：当进行无人机降落时，巡检人员操作无人机飞抵至指定区域，并逐步控
制无人机下落，无人机在下落的过程中，其降落支架逐步接近地面，当降落支架与地面接触时，巡检人员便可关闭无人机电源，随即便完成无人机的降落操作；在使用无人机进行巡检，需对支撑架2进行安装时，将支撑架2对准限位柱32，推动支撑架2，支撑架2扣至限位柱32表面，随即拉动扣板34，扣板34受力拉动t形转轴33，t形转轴33受力挤压复位弹簧35，复位弹簧35被挤压形变，t形转轴33失去复位弹簧35的约束，同时扣板34失去t形转轴33的限制发生位移并脱离收纳槽，随即推动扣板34，扣板34在t型转轴的约束下发生转动，当扣板34转动至限位柱32正上方时，松开扣板34，t形转轴33失去扣板34施加的拉力，复位弹簧35失去t形转轴33施加的压力回弹，t形转轴33和扣板34被复位弹簧35推动复位，扣板34在复位的过程中扣至限制柱表面，同时定位旋钮36在扣板34的带动下套至限位柱32表面，旋转定位旋钮36，当定位旋钮36旋转至最大间距时，便会配合限位柱32对扣板34的位置进行固定，随即在扣板34被限制的状态下，便可对支撑架2的位置进行固定，而后便完成支撑架2的安装操作，通过设置装配装置3，使得降落支架可单独进行收纳，继而降低了无人机所需的携带空间，提高了无人机在携带过程中的便捷性，提高了巡检人员的人身安全。另外通过设置承载装置4，在无人机进行降落时，支撑架2先行与地面接触，支撑架2在接触地面的过程中产生冲击，支撑架2受力推动下衔接架41，下衔接架41受力挤压复位弹簧35，复位弹簧35被挤压形变，并对支撑架2施加的冲击力进行吸收，下衔接架41失去复位弹簧35的约束发生位移，下衔接架41在移动的过程中推动连接板45，同时引导板46被连接板45推动发生转动向外侧展开，并对支撑架2施加的冲击力进行引导消散，随即在复位弹簧35、连接板45和引导板46的配合下，便可对支撑架2受到的冲击进行吸收，通过设置承载装置4，可对无人机降落过程中产生的冲击进行吸收，继而降低了支架受到的载荷，并进一步提高了支架的使用寿命。

技术特征：

1.一种组合式的降落支架，包括衔接板(1)、支撑架(2)和装配装置(3)，其特征在于：所述支撑架(2)与衔接板(1)的表面相抵接，所述衔接板(1)的表面开设有装配槽，所述装配装置(3)设置在装配槽的内壁，所述装配装置(3)包括定位板(31)，所述定位板(31)与装配槽的内壁固定连接，所述定位板(31)的表面固定连接有限位柱(32)，所述定位板(31)的表面开设有引导槽，所述定位板(31)位于引导槽的内壁滑动连接有t形转轴(33)。2.根据权利要求1所述的一种组合式的降落支架，其特征在于：所述t形转轴(33)的表面固定连接有扣板(34)，所述t形转轴(33)的表面固定连接有复位弹簧(35)，所述扣板(34)的表面转动连接有定位旋钮(36)。3.根据权利要求1所述的一种组合式的降落支架，其特征在于：所述支撑架(2)的表面开设有插孔，所述支撑架(2)与定位板(31)的表面相抵接，所述定位板(31)的表面开设有收纳槽，所述限位柱(32)与插孔的内壁相插接，所述限位柱(32)的数量为三个，三个所述限位柱(32)关于定位板(31)呈水平等距设置。4.根据权利要求2所述的一种组合式的降落支架，其特征在于：所述扣板(34)与定位板(31)的表面相抵接，所述扣板(34)与收纳槽的内壁相适配，所述扣板(34)的表面开设有圆孔，所述限位柱(32)与圆孔的内壁相插接，所述复位弹簧(35)与引导槽的内壁固定连接，所述定位旋钮(36)的表面开设有螺纹孔，所述限位柱(32)与螺纹孔的内壁螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种组合式的降落支架，其特征在于：所述支撑架(2)的内壁设置有承载装置(4)，所述承载装置(4)包括下衔接架(41)，所述下衔接架(41)与支撑架(2)的内壁固定连接，所述下衔接架(41)的内壁滑动连接有上衔接架(42)，所述下衔接架(41)与上衔接架(42)的表面均固定连接有约束架(43)。6.根据权利要求5所述的一种组合式的降落支架，其特征在于：所述下衔接架(41)的表面固定连接有缓冲弹簧(44)，所述约束架(43)的内壁铰接有连接板(45)，所述连接板(45)的表面开设有转槽，所述连接板(45)位于转槽的内壁铰接有引导板(46)，所述引导板(46)的表面固定连接有加强筋(47)。7.根据权利要求6所述的一种组合式的降落支架，其特征在于：所述上衔接架(42)与支撑架(2)的内壁固定连接，所述缓冲弹簧(44)与上支撑架(2)的表面固定连接，所述引导板(46)与约束架(43)的内壁相铰接，所述加强筋(47)与连接板(45)的表面相抵接。

技术总结

本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域，具体为一种组合式的降落支架，包括衔接板、支撑架和装配装置，支撑架与衔接板的表面相抵接，衔接板的表面开设有装配槽，装配装置设置在装配槽的内壁，装配装置包括定位板，定位板与装配槽的内壁固定连接，定位板的表面固定连接有限位柱，定位板的表面开设有引导槽，定位板位于引导槽的内壁滑动连接有T形转轴，T形转轴的表面固定连接有扣板，T形转轴的表面固定连接有复位弹簧，扣板的表面转动连接有定位旋钮。本实用新型，通过设置装配装置，使得降落支架可单独进行收纳，继而降低了无人机所需的携带空间，提高了无人机在携带过程中的便捷性，提高了巡检人员的人身安全。提高了巡检人员的人身安全。提高了巡检人员的人身安全。