一种防击落的无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种防击落的无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在如今的治安工作以及打击犯罪的工作中，也会利用无人机进行一系列的巡逻以及勘测情况，进而便于治安工作的进行。
3.现有技术存在的问题：
4.在使用无人机进行巡逻以及治安工作的过程中，不免会出现有不法分子通过投掷杂物恶意损坏或者阻挡无人机的工作，但是由于传统的警务用无人机并不具备防护本体的功能，因此无人机在此情况下很容易遭受到恶意的损坏，甚至直接被击落报废，被击落的无人机将无法继续执行勘测工作，进而间接影响打击犯罪的工作进度。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种防击落的无人机，能够拦住投向该无人机的异物，防止无人机被击落，使该无人机具备防击落的防护功能，更适用于治安巡逻以及打击犯罪的工作，另外，回收器的设置，可在防护网被击出使用之后，自行完成防护网的回收，不仅便于防护网的回收工作还降低了物资的消耗。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种防击落的无人机，包括无人机，所述无人机的四角均固定安装有机臂，且所述机臂的末端均安装有用于使无人机飞行的旋桨机，所述无人机的下表面一端组装有用于航拍的摄像头，所述无人机下表面并靠近所述摄像头的一侧固定安装有回收器，且所述无人机下表面并位于所述回收器的下方固定安装有护网击出装置；
8.所述护网击出装置包括固定安装在所述无人机下表面的收纳罩，所述收纳罩的内部活动安装有防护网，所述收纳罩的外壁等距固定安装有用于完成击出防护网的击出管，所述击出管的内部贯穿式活动插接有内插杆，所述内插杆的一端固定连接有导块，所述击出管的内部固定连接有弹簧，所述内插杆的另一端设置为锥形且外壁开设有凹槽，所述击出管远离开口端的外壁固定安装有定夹板，所述定夹板的一侧转动安装有活夹板，所述定夹板与活夹板的转接处位于中间且转接处设置有卷簧，所述活夹板的一端内壁设置有用于卡入凹槽内部的嵌块；
9.所述收纳罩远离开口端的外壁边缘环形阵列式设置有直导壳，所述直导壳的内部活动穿插有顶杆，所述收纳罩远离开口端的外壁通过环形等距设置的转架转动安装有转轮，所述转轮的边缘转动连接有转接杆一，且所述转接杆一的末端与所述顶杆的一端构成转动连接。
10.所述击出管的内壁环形阵列式开设有直槽，所述导块的外壁环形阵列式设置有凸
块，且所述凸块滑动安装在所述直槽的内部。
11.所述导块的外壁连接有连接线，且所述连接线的末端均与所述防护网的边缘相连接，所述收纳罩的形状设置为锥形台体且开口处的横截面面积最大。
12.所述无人机下方并位于所述收纳罩的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有环板，所述环板背离气缸的表面环形阵列式转动连接有转接杆二，且所述转接杆二的末端与所述转轮的边缘转动连接。
13.所述击出管、所述内插杆、所述直导壳、所述顶杆、所述转轮以及所述转接杆二的数量相同，所述收纳罩远离开口端的中心处开设有通孔。
14.所述回收器包括回收机壳，且所述回收机壳的内部一端固定安装有内电机，且所述回收机壳的内部转动安装有收线轮，所述收线轮的外表面缠绕连接有牵引线，且所述牵引线穿过通孔并与所述防护网的中心相连接。
15.所述收线轮活动套设在所述内电机输出端的外表面，且所述内电机的输出端外表面环形阵列式转动安装有单斜面齿轮，所述收线轮的内壁中间环形阵列式开设有单斜面齿槽，且所述单斜面齿轮活动啮合于所述单斜面齿槽的内部。
16.本实用新型取得的技术效果为：
17.（1）本实用新型，当通过摄像头发现有不法人员欲击落该无人机时，解除各个内插杆的固定状态，并投出防护网，防护网将在空中扩展打开，从而可拦住投向该无人机的异物，防止无人机被击落，使该无人机具备防击落的防护功能，提高该无人机在使用过程中的安全性，使其更适用于治安巡逻以及打击犯罪的工作，利于人民警察工作的同时还降低了被恶意破坏的可能性。
18.（2）本实用新型，在防护网被击出后，可通过启动内电机回收防护网，并最终完成回收防护网的工作，此回收器的设置，可在防护网被击出使用之后，自行完成防护网的回收，进而不需要频繁地更换防护网，不仅便于防护网的回收工作还降低了物资的消耗。
附图说明
19.图1是本实用新型的实施例所提供的无人机的立体结构图；
20.图2是本实用新型的实施例所提供的回收器与护网击出装置的组装结构图；
21.图3是本实用新型的实施例所提供的护网击出装置的剖视结构图；
22.图4是图3中a处的局部放大结构图；
23.图5是本实用新型的实施例所提供的击出管与内插杆的组装分解结构图；
24.图6是本实用新型的实施例所提供的回收机壳的内部剖视结构图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、无人机；2、机臂；3、旋桨机；4、回收器；401、回收机壳；402、内电机；403、收线轮；404、单斜面齿槽；405、单斜面齿轮；406、牵引线；5、护网击出装置；501、收纳罩；502、防护网；503、击出管；504、内插杆；505、导块；506、直槽；507、凸块；508、连接线；509、弹簧；510、凹槽；511、定夹板；512、活夹板；513、嵌块；514、直导壳；515、顶杆；516、转架；517、转轮；518、转接杆一；519、转接杆二；520、环板；521、气缸；522、通孔；6、摄像头。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
28.如图1-6所示，一种防击落的无人机，包括无人机1，无人机1的四角均固定安装有机臂2，且机臂2的末端均安装有用于使无人机1飞行的旋桨机3，无人机1的下表面一端组装有用于航拍的摄像头6，无人机1下表面并靠近摄像头6的一侧固定安装有回收器4，且无人机1下表面并位于回收器4的下方固定安装有护网击出装置5。
29.根据上述结构，旋桨机3工作时可使无人机1飞行，另外，摄像头6用于航拍工作，使得此无人机1可进行巡逻以及治安活动。
30.参照附图2和图5，护网击出装置5包括固定安装在无人机1下表面的收纳罩501，收纳罩501的内部活动安装有防护网502，收纳罩501的外壁等距固定安装有用于完成击出防护网502的击出管503，击出管503的内部贯穿式活动插接有内插杆504，内插杆504的一端固定连接有导块505，击出管503的内壁环形阵列式开设有直槽506，导块505的外壁环形阵列式设置有凸块507，且凸块507滑动安装在直槽506的内部，导块505的外壁连接有连接线508，且连接线508的末端均与防护网502的边缘相连接。
31.参照附图3、图4和图5，击出管503的内部固定连接有弹簧509，内插杆504的另一端设置为锥形且外壁开设有凹槽510，击出管503远离开口端的外壁固定安装有定夹板511，定夹板511的一侧转动安装有活夹板512，定夹板511与活夹板512的转接处位于中间且转接处设置有卷簧，活夹板512的一端内壁设置有用于卡入凹槽510内部的嵌块513。
32.参照附图3和图4，收纳罩501远离开口端的外壁边缘环形阵列式设置有直导壳514，直导壳514的内部活动穿插有顶杆515，收纳罩501远离开口端的外壁通过环形等距设置的转架516转动安装有转轮517，转轮517的边缘转动连接有转接杆一518，且转接杆一518的末端与顶杆515的一端构成转动连接；无人机1下方并位于收纳罩501的一侧固定安装有气缸521，气缸521的输出端固定连接有环板520，环板520背离气缸521的表面环形阵列式转动连接有转接杆二519，且转接杆二519的末端与转轮517的边缘转动连接。
33.根据上述结构，当通过摄像头6发现有不法人员欲击落该无人机1时，遥控气缸521进行收缩工作，环板520则被带动远离收纳罩501，接着在转接杆二519的拉扯下使转轮517旋转，转轮517在旋转时可通过转接杆一518的连接作用带动顶杆515直线移动，此时，顶杆515的一端将挤压活夹板512远离嵌块513的一端，此时，活夹板512含有嵌块513的一端将会旋转翘起并脱离凹槽510内部，此时的各个内插杆504便不再受到活夹板512的固定，并且在压缩状态弹簧509的作用下，内插杆504连同导块505将快速从击出管503内被弹出。
34.参照附图2和图3，收纳罩501的形状设置为锥形台体且开口处的横截面面积最大，击出管503、内插杆504、直导壳514、顶杆515、转轮517以及转接杆二519的数量相同，收纳罩501远离开口端的中心处开设有通孔522。
35.根据上述结构，由于收纳罩501的形状为锥形台体，因此各个击出管503为倾斜状态且开口端远离收纳罩501的中轴线，因此，被击出的各个导块505将快速向周围扩散，且由连接线508连接的防护网502将会快速在空中扩展开，最终，打开后的防护网502便可拦住投向该无人机1的异物，从而防止无人机1被击落，使该无人机1具备防击落的防护功能，提高
该无人机1在使用过程中的安全性，使其更适用于治安巡逻以及打击犯罪的工作，利于人民警察工作的同时还降低了被恶意破坏的可能性。
36.参照附图2和图6，回收器4包括回收机壳401，且回收机壳401的内部一端固定安装有内电机402，且回收机壳401的内部转动安装有收线轮403，收线轮403的外表面缠绕连接有牵引线406，且牵引线406穿过通孔522并与防护网502的中心相连接。
37.参照附图6，收线轮403活动套设在内电机402输出端的外表面，且内电机402的输出端外表面环形阵列式转动安装有单斜面齿轮405，收线轮403的内壁中间环形阵列式开设有单斜面齿槽404，且单斜面齿轮405活动啮合于单斜面齿槽404的内部。
38.根据上述结构，在防护网502被击出的过程中，与防护网502中心连接的牵引线406将同时拉扯收线轮403旋转，进而实现放出牵引线406的效果，此时，单斜面齿轮405将逐个进入连续的单斜面齿槽404内部，而当启动内电机402时，单斜面齿轮405此时便会卡入对应的单斜面齿槽404内，此时内电机402的输出端便会带动收线轮403反转并实现收卷牵引线406的工作，最终可完成回收防护网502的工作，此回收装置，可在防护网502被击出使用之后，自行完成防护网502的回收，进而不需要频繁地更换防护网502，不仅便于防护网502的回收工作还降低了物资的消耗。
39.本实用新型的工作原理为：在该无人机1进行巡逻以及治安活动时，通过利用摄像头6进行航拍的过程中，当发现有不法人员欲击落该无人机1时，操作者远程遥控气缸521进行收缩工作，此时，环板520则被带动远离收纳罩501，接着在转接杆二519的拉扯下使转轮517旋转，转轮517在旋转时可通过转接杆一518的连接作用带动顶杆515直线移动，此时，顶杆515的一端将移动并挤压活夹板512远离嵌块513的一端，此时，活夹板512含有嵌块513的一端将会旋转翘起并脱离凹槽510内部，此时的各个内插杆504便不再受到活夹板512的固定，并且在压缩状态弹簧509的作用下，内插杆504连同导块505将快速从击出管503内被弹出；
40.由于收纳罩501的形状为锥形台体，因此各个击出管503为倾斜状态且开口端远离收纳罩501的中轴线，因此，被击出的各个导块505将快速向周围扩散，且由连接线508连接的防护网502将会快速在空中扩展开，最终，打开后的防护网502便可拦住投向该无人机1的异物，从而防止无人机1被击落；
41.另外，在防护网502被击出的过程中，与防护网502中心连接的牵引线406将同时拉扯收线轮403旋转，进而实现放出牵引线406的效果，在收线轮403旋转的过程中，收线轮403将与内电机402的输出端之间发生相对旋转，此时，单斜面齿轮405将逐个进入连续的单斜面齿槽404内部，而当启动内电机402时，单斜面齿轮405此时便会卡入对应的单斜面齿槽404内，此时内电机402的输出端便会带动收线轮403反转并实现收卷牵引线406的工作，最终可完成回收防护网502的工作。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种防击落的无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的四角均固定安装有机臂（2），且所述机臂（2）的末端均安装有用于使无人机（1）飞行的旋桨机（3），所述无人机（1）的下表面一端组装有用于航拍的摄像头（6），所述无人机（1）下表面并靠近所述摄像头（6）的一侧固定安装有回收器（4），且所述无人机（1）下表面并位于所述回收器（4）的下方固定安装有护网击出装置（5）；所述护网击出装置（5）包括固定安装在所述无人机（1）下表面的收纳罩（501），所述收纳罩（501）的内部活动安装有防护网（502），所述收纳罩（501）的外壁等距固定安装有用于完成击出防护网（502）的击出管（503），所述击出管（503）的内部贯穿式活动插接有内插杆（504），所述内插杆（504）的一端固定连接有导块（505），所述击出管（503）的内部固定连接有弹簧（509），所述内插杆（504）的另一端设置为锥形且外壁开设有凹槽（510），所述击出管（503）远离开口端的外壁固定安装有定夹板（511），所述定夹板（511）的一侧转动安装有活夹板（512），所述定夹板（511）与活夹板（512）的转接处位于中间且转接处设置有卷簧，所述活夹板（512）的一端内壁设置有用于卡入凹槽（510）内部的嵌块（513）；所述收纳罩（501）远离开口端的外壁边缘环形阵列式设置有直导壳（514），所述直导壳（514）的内部活动穿插有顶杆（515），所述收纳罩（501）远离开口端的外壁通过环形等距设置的转架（516）转动安装有转轮（517），所述转轮（517）的边缘转动连接有转接杆一（518），且所述转接杆一（518）的末端与所述顶杆（515）的一端构成转动连接。2.根据权利要求1所述的一种防击落的无人机，其特征在于：所述击出管（503）的内壁环形阵列式开设有直槽（506），所述导块（505）的外壁环形阵列式设置有凸块（507），且所述凸块（507）滑动安装在所述直槽（506）的内部。3.根据权利要求1所述的一种防击落的无人机，其特征在于：所述导块（505）的外壁连接有连接线（508），且所述连接线（508）的末端均与所述防护网（502）的边缘相连接，所述收纳罩（501）的形状设置为锥形台体且开口处的横截面面积最大。4.根据权利要求1所述的一种防击落的无人机，其特征在于：所述无人机（1）下方并位于所述收纳罩（501）的一侧固定安装有气缸（521），所述气缸（521）的输出端固定连接有环板（520），所述环板（520）背离气缸（521）的表面环形阵列式转动连接有转接杆二（519），且所述转接杆二（519）的末端与所述转轮（517）的边缘转动连接。5.根据权利要求4所述的一种防击落的无人机，其特征在于：所述击出管（503）、所述内插杆（504）、所述直导壳（514）、所述顶杆（515）、所述转轮（517）以及所述转接杆二（519）的数量相同，所述收纳罩（501）远离开口端的中心处开设有通孔（522）。6.根据权利要求5所述的一种防击落的无人机，其特征在于：所述回收器（4）包括回收机壳（401），且所述回收机壳（401）的内部一端固定安装有内电机（402），且所述回收机壳（401）的内部转动安装有收线轮（403），所述收线轮（403）的外表面缠绕连接有牵引线（406），且所述牵引线（406）穿过通孔（522）并与所述防护网（502）的中心相连接。7.根据权利要求6所述的一种防击落的无人机，其特征在于：所述收线轮（403）活动套设在所述内电机（402）输出端的外表面，且所述内电机（402）的输出端外表面环形阵列式转动安装有单斜面齿轮（405），所述收线轮（403）的内壁中间环形阵列式开设有单斜面齿槽（404），且所述单斜面齿轮（405）活动啮合于所述单斜面齿槽（404）的内部。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种防击落的无人机，包括无人机，所述无人机的四角均固定安装有机臂，且所述机臂的末端均安装有用于使无人机飞行的旋桨机，所述无人机的下表面一端组装有用于航拍的摄像头，所述无人机下表面并靠近所述摄像头的一侧固定安装有回收器，且所述无人机下表面并位于所述回收器的下方固定安装有护网击出装置。本实用新型能够拦住投向该无人机的异物，防止无人机被击落，使该无人机具备防击落的防护功能，更适用于治安巡逻以及打击犯罪的工作，另外，回收器的设置，可在防护网被击出使用之后，自行完成防护网的回收，不仅便于防护网的回收工作还降低了物资的消耗。低了物资的消耗。低了物资的消耗。