一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机。

背景技术：

2.消防灭火无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资、搭载灭火装置灭火等尝试，通过运用消防无人机能够代替消防员在高处工作，尽可能减少消防员在高处工作的情况，避免安全事故的出现；目前，随着无人机应用在消防灭火领域后，市面上出现各式各样的消防灭火无人机，但大都是一些载重较小、续航时间较短的无人机，并且装载的灭火弹填充耗时较长，实际的灭火效率无法提高，而且灭火装置里灭火弹在抛投或者发射时会因重量变化较大导致无人机震动颠簸较大，因此，亟需一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现消防灭火无人机利用四轴八旋翼，实现最大100kg的载重，并且设计了投弹装置，可实现灭火弹的抛投和抛投后无人机的稳定。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，包括电池舱、四个机臂、四个机臂接头、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；所述电池舱包括机身；所述机身底面固接有主承力盒体，所述机臂一端固定安装有固定块，所述机臂另一端固定安装有机臂接头，所述机臂接头贯穿所述机身并与所述主承力盒体固定连接；所述电机螺旋桨动力系统固定安装于所述固定块上；所述投弹舱与机身滑动连接，所述起落架与机身固定连接。
6.优选的，所述主承力盒体包括动力舱、电池、若干工字梁和底板，所述工字梁底面与所述底板顶面固定连接，若干所述工字梁围成“田”字形并形成四个所述动力舱；相邻所述工字梁之间固定连接；所述电池可拆卸连接于所述动力舱内；所述底板边缘与所述机身底面固定连接，所述工字梁设置于所述机身内腔；所述动力舱一角部两个相邻的所述工字梁均与同一个所述机臂接头固定连接。
7.优选的，所述电机螺旋桨动力系统包括电机和电调；所述电调与所述电机电性连接；所述电调固定安装于所述机臂的一端；所述固定块顶面和底面分别与所述电机固定连接，所述电机输出轴传动连接有螺旋桨；四个所述机臂分别等间距设置于所述机身周侧。
8.优选的，所述机臂接头包括中心承力盒连接块、连接柱、紧固套、内插件、机臂连接处，所述中心承力盒连接块与所述动力舱一角部两个相邻的所述工字梁通过螺钉固定连接；所述中心承力盒连接块的远离所述动力舱的一侧面与所述连接柱固定连接，所述连接柱套接于所述内插件的一端，所述内插件的另一端固接有机臂连接处，所述机臂连接处外
侧面与紧固套套设并固接，所述紧固套与所述机臂固定连接。
9.优选的，所述投弹舱包括投弹板、底盖、合页、若干投弹仓、灭火弹、开盖装置、滑轨、接头、铝杆、顶板、滑轮；所述滑轨设置有两条，所述滑轨通过若干固定扣与所述底板底面固定连接；所述投弹板与所述顶板之间通过若干根所述铝杆固定连接；所述投弹仓为管状结构，所述投弹仓分别贯穿所述投弹板、所述顶板并分别与所述投弹板、所述顶板固定连接；所述底盖设置有若干组并通过所述合页转动连接于所述投弹板底面，所述底盖与所述开盖装置传动连接；所述开盖装置通过所述接头与所述铝杆固定连接；所述底盖与所述投弹仓底面可拆卸连接；所述灭火弹设置于所述投弹仓内腔；所述铝杆顶端通过所述接头与所述滑轮固定连接，所述滑轮与所述滑轨滑动连接。
10.优选的，所述开盖装置包括横杆和固定座，所述横杆一端与所述底盖底面固定连接；所述固定座与所述投弹板底面固定连接，所述固定座插设有插销；所述固定座正对设置有铰接座，所述铰接座铰接有挡板；所述插销一端贯穿所述固定座并与所述挡板的一端插接；所述挡板顶面与所述横杆底面相抵触，所述插销另一端转动连接有连杆，所述连杆另一端传动连接有舵机，所述舵机与所述固定座固定连接。
11.优选的，所述起落架包括若干十字节和若干起落架杆，相邻的起落架杆之间固定连接有t形节，竖直的所述起落架杆顶端与所述十字节底面固定连接；所述十字节顶面与所述底板底面固定连接。
12.本实用新型具有如下技术效果：
13.本实用新型消防灭火无人机采用四轴八旋翼布局，外观规则对称、结构布局较为简单、无人机启动简便快捷，续航时间长，可实现最大100kg的载重，并且采用了模块化设计，并且设计了特有的投弹装置，当出现火情时可操纵无人机升空，并携带100kg的灭火弹，当飞抵着火点时，打开投弹装置下方的开盖装置，便可顺利实现灭火弹的抛投和抛投后无人机的稳定，独特的滑轨设置，可使无人机灵活的更换载荷装置，如换为其他重物等，从而使无人机在，满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装盒运输，且质量可靠。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型侧视结构示意图；
16.图2为主承力盒体侧视结构示意图；
17.图3为投弹舱侧视结构示意图；
18.图4为开盖装置侧视结构示意图；
19.图5为起落架侧视结构示意图；
20.图6为机臂接头爆炸结构示意图；
21.图7为底板、工字梁和主承力盒体盖侧视结构示意图；
22.图8为电机螺旋桨动力系统侧视结构示意图；
23.其中，1、机臂；2、机身；3、主承力盒体盖；4、固定块；5、动力舱；6、电池；7、工字梁；
8、底板；9、中心承力盒连接块；10、连接柱；11、紧固套；12、内插件；13、机臂连接处；14、电机；15、电调；16、投弹板；17、底盖；18、合页；19、投弹仓；20、灭火弹；21、滑轨；22、接头；23、铝杆；24、方形碳杆；25、顶板；26、滑轮；27、横杆；28、固定座；29、插销；30、铰接座；31、挡板；32、连杆；33、舵机；34、十字节；35、起落架杆；36、t形节；37、螺旋桨。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.由图1-8所示的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，包括电池舱、四个机臂1、四个机臂接头22、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；电池舱包括机身2；机身2底面固接有主承力盒体，主承力盒体包括动力舱5、电池6、若干工字梁7和底板8，工字梁7底面与底板8顶面固定连接，若干工字梁7围成“田”字形并形成四个动力舱5；相邻工字梁7之间固定连接；电池6可拆卸连接于动力舱5内，电池6可以根据起飞的重量和当前任务的情况，有选择的填入1-4块，优选填入2或4块，便于对无人机平衡调整，也便于节约重量，提高飞行的效率；底板8边缘与机身2底面固定连接，工字梁7设置于机身2内腔；动力舱5一角部两个相邻的工字梁7均与同一个机臂接头22固定连接。进一步的，为了便于对主承力盒体内腔的电池的固定，主承力盒体顶面可拆卸连接有主承力盒体盖3，电池6通过直角角码与主承力盒体盖3可拆卸连接；机臂1一端固定安装有固定块4，机臂1另一端固定安装有机臂接头22，机臂接头22贯穿机身2并与主承力盒体固定连接；电机螺旋桨动力系统固定安装于固定块4上；投弹舱与机身2滑动连接，起落架与机身2固定连接。
27.本实用新型利用机臂1带动双螺旋桨37，实现了大载重的起飞，能够携带更多的灭火弹20，提高了灭火的效率；并且投单系统与机身2滑动连接，实现了对灭火弹20的快速装填，提高了无人机快速投入灭火行动的能力。
28.进一步优化方案，电机螺旋桨动力系统包括电机14和电调15；电调15与电机14电性连接；电调15固定安装于机臂1的一端；固定块4顶面和底面分别与电机14固定连接，电机14输出轴传动连接有螺旋桨37；四个机臂1分别等间距设置于机身2周侧。
29.进一步优化方案，机臂接头22包括中心承力盒连接块9、连接柱10、紧固套11、内插件12、机臂连接处13，中心承力盒连接块9与动力舱5一角部两个相邻的工字梁7通过螺钉固定连接，且为了进一步的提高中心承力盒连接块9与工字梁7的连接强度，中心承力盒连接块9两侧与工字梁7通过135
°
角码连接；中心承力盒连接块9的远离动力舱5的一侧面与连接柱10固定连接，连接柱10套接于内插件12的一端，内插件12的另一端固接有机臂连接处13，机臂连接处13外侧面与紧固套11套设并固接，紧固套11与机臂1固定连接。
30.进一步优化方案，投弹舱包括投弹板16、底盖17、合页18、若干投弹仓19、灭火弹20、开盖装置、滑轨21、接头22、铝杆23、顶板25、滑轮26；滑轨21设置有两条，滑轨21通过若干固定扣与底板8底面固定连接；投弹板16与顶板25之间通过若干根铝杆23固定连接；投弹
仓19为管状结构，投弹仓19分别贯穿投弹板16、顶板25并分别与投弹板16、顶板25固定连接；底盖17设置有若干组并通过合页18转动连接于投弹板16底面，底盖17与开盖装置传动连接；开盖装置通过接头22与铝杆23固定连接；底盖17与投弹仓19底面可拆卸连接；灭火弹20设置于投弹仓19内腔；铝杆23顶端通过接头22与滑轮26固定连接，滑轮26与滑轨21滑动连接，
31.进一步的，投弹板16上表面设置固接有若干方形碳杆24，能够增强投弹板16的抗弯能力，滑轮26放置在滑轨21内腔的滑道上，并通过锁止螺栓锁定，以免滑轮26在滑轨21上滑动，也便于通过滑轮26快速更换投弹舱。
32.进一步优化方案，开盖装置包括横杆27和固定座28，横杆27一端与底盖17底面固定连接；固定座28与投弹板16底面固定连接，固定座28插设有插销29；固定座28正对设置有铰接座30，铰接座30铰接有挡板31；插销29一端贯穿固定座28并与挡板31的一端插接；挡板31顶面与横杆27底面相抵触，插销29另一端转动连接有连杆32，连杆32另一端传动连接有舵机33，舵机33与固定座28固定连接，通过舵机33转动，拉动连杆32从而将插销29从固定座28里拔出，从而使横杆27落下，在重力的作用下，灭火弹20从投弹仓19中投下，从而落到着火点上方，达到扑灭火情的效果。
33.进一步优化方案，起落架包括若干十字节34和若干起落架杆35，相邻的起落架杆35之间固定连接有t形节36，竖直的起落架杆35顶端与十字节34底面固定连接，十字节34顶面与底板8底面固定连接。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于，包括电池舱、四个机臂(1)、四个机臂接头(22)、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；所述电池舱包括机身(2)；所述机身(2)底面固接有主承力盒体，所述机臂(1)一端固定安装有固定块(4)，所述机臂(1)另一端固定安装有机臂接头(22)，所述机臂接头(22)贯穿所述机身(2)并与所述主承力盒体固定连接；所述电机螺旋桨动力系统固定安装于所述固定块(4)上；所述投弹舱与机身(2)滑动连接，所述起落架与机身(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述主承力盒体包括动力舱(5)、电池(6)、若干工字梁(7)和底板(8)，所述工字梁(7)底面与所述底板(8)顶面固定连接，若干所述工字梁(7)围成“田”字形并形成四个所述动力舱(5)；相邻所述工字梁(7)之间固定连接；所述电池(6)可拆卸连接于所述动力舱(5)内；所述底板(8)边缘与所述机身(2)底面固定连接，所述工字梁(7)设置于所述机身(2)内腔；所述动力舱(5)一角部两个相邻的所述工字梁(7)均与同一个所述机臂接头(22)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述电机螺旋桨动力系统包括电机(14)和电调(15)；所述电调(15)与所述电机(14)电性连接；所述电调(15)固定安装于所述机臂(1)的一端；所述固定块(4)顶面和底面分别与所述电机(14)固定连接，所述电机(14)输出轴传动连接有螺旋桨(37)；四个所述机臂(1)分别等间距设置于所述机身(2)周侧。4.根据权利要求2所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述机臂接头(22)包括中心承力盒连接块(9)、连接柱(10)、紧固套(11)、内插件(12)、机臂连接处(13)，所述中心承力盒连接块(9)与所述动力舱(5)一角部两个相邻的所述工字梁(7)通过螺钉固定连接；所述中心承力盒连接块(9)的远离所述动力舱(5)的一侧面与所述连接柱(10)固定连接，所述连接柱(10)套接于所述内插件(12)的一端，所述内插件(12)的另一端固接有机臂连接处(13)，所述机臂连接处(13)外侧面与紧固套(11)套设并固接，所述紧固套(11)与所述机臂(1)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述投弹舱包括投弹板(16)、底盖(17)、合页(18)、若干投弹仓(19)、灭火弹(20)、开盖装置、滑轨(21)、接头(22)、铝杆(23)、顶板(25)、滑轮(26)；所述滑轨(21)设置有两条，所述滑轨(21)通过若干固定扣与所述底板(8)底面固定连接；所述投弹板(16)与所述顶板(25)之间通过若干根所述铝杆(23)固定连接；所述投弹仓(19)为管状结构，所述投弹仓(19)分别贯穿所述投弹板(16)、所述顶板(25)并分别与所述投弹板(16)、所述顶板(25)固定连接；所述底盖(17)设置有若干组并通过所述合页(18)转动连接于所述投弹板(16)底面，所述底盖(17)与所述开盖装置传动连接；所述开盖装置通过所述接头(22)与所述铝杆(23)固定连接；所述底盖(17)与所述投弹仓(19)底面可拆卸连接；所述灭火弹(20)设置于所述投弹仓(19)内腔；所述铝杆(23)顶端通过所述接头(22)与所述滑轮(26)固定连接，所述滑轮(26)与所述滑轨(21)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述开盖装置包括横杆(27)和固定座(28)，所述横杆(27)一端与所述底盖(17)底面固定连接；所述固定座(28)与所述投弹板(16)底面固定连接，所述固定座(28)插设有插销(29)；所述固定座(28)正对设置有铰接座(30)，所述铰接座(30)铰接有挡板(31)；所述插销
(29)一端贯穿所述固定座(28)并与所述挡板(31)的一端插接；所述挡板(31)顶面与所述横杆(27)底面相抵触，所述插销(29)另一端转动连接有连杆(32)，所述连杆(32)另一端传动连接有舵机(33)，所述舵机(33)与所述固定座(28)固定连接。7.根据权利要求5所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述起落架包括若干十字节(34)和若干起落架杆(35)，相邻的起落架杆(35)之间固定连接有t形节(36)，竖直的所述起落架杆(35)顶端与所述十字节(34)底面固定连接；所述十字节(34)顶面与所述底板(8)底面固定连接。

技术总结

本实用新型公开一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，包括电池舱、四个机臂、四个机臂接头、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；电池舱包括机身；机身底面固接有主承力盒体，主承力盒体顶面可拆卸连接有主承力盒体盖；机臂一端固定安装有固定块，机臂另一端固定安装有机臂接头，机臂接头贯穿机身并与主承力盒体固定连接；电机螺旋桨动力系统固定安装于固定块上；投弹舱与机身滑动连接，起落架直与机身固定连接。本实用新型提供的无人机可旨在提供一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，以克服现有灭火无人机载重小的难题。题。题。