一种植保无人机分离式机架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种植保无人机分离式机架。

背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.在公布号为cn106043704a的中国发明专利中公开了植保无人机，包括机架，机架的顶部固连有中心板，中心板的侧面均布有多个机臂，机臂的前端设有由电机驱动的旋翼，中心板的底部固连有水箱，水箱的出口通过管道与水泵的进口相连，水泵固定，在机架中部设有的横杆上，机架的中部设有向左、右两侧延伸的喷杆，喷杆上设有喷头，水泵的出口通过多通接头及管道与各个喷头连通，机架底部的左右两侧分别设有落地杆，中心板的顶面固定有蓄电池，蓄电池与水泵、驱动旋翼的电机电连接。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述现有技术中，机架与中心板之间通过螺栓连接在一起，但是植保机作业时，由于作业环境复杂，时常由于各种原因导致植保机的坠落，容易使得螺栓连接部位的螺纹拉丝，使得机架损坏之后，无法更换新的机身，使得成本增加，所以现在需要一种植保无人机分离式机架。

技术实现要素：

5.为解决机身与机架分离效果不好的技术问题，本实用新型提供一种植保无人机分离式机架。
6.本实用新型采用以下技术方案实现：一种植保无人机分离式机架，包括机身，所述机身的下侧设置有机架结构，所述机架结构与机身之间通过可拆卸设置的卡紧机构连接，所述机架结构的下侧设置有减震组件。
7.通过上述技术方案，可以使得植保无人机进行缓冲，并且可以更换机架，降低使用成本。
8.作为上述方案的进一步改进，所述卡紧机构包括与机身卡接的卡箍，所述卡箍的下侧与机架结构可拆卸卡接。
9.通过上述技术方案，可以通过卡箍可以使得机架结构与机身可拆卸卡接，便于更换。
10.作为上述方案的进一步改进，所述机身上开设有多个通槽，多个所述通槽的内侧均固定连接有横向设置的安装杆，所述卡箍的上端拆卸卡紧在安装杆上。
11.通过上述技术方案，可以使得机架快速稳定的安装在机身的下侧，边缘拆卸安装。
12.作为上述方案的进一步改进，所述卡箍采用竖向设置的
“”
字形结构，所述卡箍的上、下均可打开，并且卡箍的上、下均通过锁紧螺栓卡紧。
13.通过上述技术方案，可以使得机架结构安装在机身的下侧，提高安装固定的稳定
性。
14.作为上述方案的进一步改进，所述机架机构包括与卡箍下侧卡接的机架横杆，所述机架横杆的两端向外斜向下均固定连接有支撑杆，减震组件设置在所述支撑杆的下端。
15.通过上述技术方案，可以使得植保无人机的稳定性更高，防止无人机倾覆。
16.作为上述方案的进一步改进，所述减震组件包括与支撑杆下端设置的阻尼器，所述阻尼器的下端设置有缓冲杆，所述支撑杆与缓冲杆互相靠近的一侧设置有套设在阻尼器外侧的缓冲弹簧。
17.通过上述技术方案，可以使得植保无人机受到的撞击力减弱，提高无人机的使用寿命。
18.作为上述方案的进一步改进，所述机架横杆、支撑杆与缓冲杆均采用铝合金管，所述机架横杆与支撑杆之间焊接在一起。
19.通过上述技术方案，可以使得植保无人机的自重更轻，可以喷洒更多的水。
20.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.1、通过“8”字形的卡箍，可以使得卡箍的上侧固定在机身上，使得卡箍的下侧固定在机架横杆上，就可以使得机架结构固定在机身的下侧，便于安装拆卸，当植保机作业时，由于作业环境复杂，导致植保机的坠落，一般会使得机架损坏，所以只需要更换新的机架，并且通过“8”字形卡箍安装在机身的下侧，达到快速安装更换的效果，防止通过现有的螺栓直接将机架与机身连接在一起，虽然可以起到拆卸的作用，但是螺纹由于受力撞击，容易使得螺纹拉丝损坏，使得机身下侧无法安装上新的机架，使得成本提高，当出现坠机时，机架首先出现变形，可以不影响机身，机身可以移植到另外的脚架上继续飞行，大大提高了无人机的利用效率，降低成本。
22.2、通过缓冲弹簧与阻尼器，可以使得植保无人机在降落的时候，使得植保无人机下侧的缓冲杆撞击到地面的时候，使得撞击力检修减弱，防止撞击力过大，使得机身损坏，保护植保无人机的安全性。
23.3、通过缓冲杆与支撑杆采用铝合金管，可以增强植保无人机的强度，降低植保无人机的自重，使得携带的水或药物更多，保证喷洒更多的水或者药物。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例1提供的一种植保无人机分离式机架的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例1提供的一种植保无人机分离式机架的整体结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例1提供的一种植保无人机分离式机架的整体结构示意图；
27.图4为图1中a处放大的结构示意图；
28.图5为图2中b处放大的结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例2提供的一种植保无人机分离式机架的整体结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例2提供的一种植保无人机分离式机架的整体结构示意图。
31.主要符号说明：
32.1、机身；2、锁紧螺栓；3、卡箍；4、机架横杆；5、支撑杆；6、缓冲杆；7、通槽；8、缓冲弹簧；9、安装杆；10、阻尼器；11、电池；12、架子；13、药箱。
具体实施方式
33.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
34.实施例1：
35.请结合图1-5，本实施例的一种植保无人机分离式机架，包括机身1，机身1的下侧设置有机架结构，机架结构与机身1之间通过可拆卸设置的卡紧机构连接，机架结构的下侧设置有减震组件，可以使得植保无人机进行缓冲，并且可以更换机架，降低使用成本，卡紧机构包括与机身1卡接的卡箍3，卡箍3的下侧与机架结构可拆卸卡接，可以通过卡箍可以使得机架结构与机身可拆卸卡接，便于更换，机身1上开设有多个通槽7，多个通槽7的内侧均固定连接有横向设置的安装杆9，卡箍3的上端拆卸卡紧在安装杆9上，可以使得机架快速稳定的安装在机身的下侧，边缘拆卸安装，卡箍3采用竖向设置的“8”字形结构，卡箍3的上、下均可打开，并且卡箍3的上、下均通过锁紧螺栓2卡紧，可以使得机架结构安装在机身的下侧，提高安装固定的稳定性，机架机构包括与卡箍3下侧卡接的机架横杆4，机架横杆4的两端向外斜向下均固定连接有支撑杆5，减震组件设置在支撑杆5的下端，可以使得植保无人机的稳定性更高，防止无人机倾覆，减震组件包括与支撑杆5下端设置的阻尼器10，阻尼器10的下端设置有缓冲杆6，支撑杆5与缓冲杆6互相靠近的一侧设置有套设在阻尼器10外侧的缓冲弹簧8，机架横杆4、支撑杆5与缓冲杆6均采用铝合金管，机架横杆4与支撑杆5之间焊接在一起。
36.本技术实施例中一种植保无人机分离式机架的实施原理为：通过“8”字形的卡箍，可以使得卡箍3的上侧固定在机身1上，使得卡箍3的下侧固定在机架横杆上，就可以使得机架结构固定在机身1的下侧，便于安装拆卸，当植保机作业时，由于作业环境复杂，导致植保机的坠落，一般会使得机架损坏，所以只需要更换新的机架，并且通过“8”字形卡箍3安装在机身1的下侧，达到快速安装更换的效果，防止通过现有的螺栓直接将机架与机身1连接在一起，虽然可以起到拆卸的作用，但是螺纹由于受力撞击，容易使得螺纹拉丝损坏，使得机身1下侧无法安装上新的机架，使得成本提高，当出现坠机时，机架首先出现变形，可以不影响机身1，机身可以移植到另外的脚架上继续飞行，大大提高了无人机的利用效率，降低成本。
37.实施例2：
38.结合图6-7，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：机身1的下方设置有两侧对称且互相连接在一起的架子12，机身1与架子12通过卡箍3连接，机身1的下侧设置有电池11与药箱13，电池11与药箱13设置在架子12的内侧。
39.本实施例与实施例1的区别在于：采用该形状的架子12可以使得机架的缓冲性能提高，进一步保护机身的安全性1。
40.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种植保无人机分离式机架，其特征在于，包括机身，所述机身的下侧设置有机架结构，所述机架结构与机身之间通过可拆卸设置的卡紧机构连接，所述机架结构的下侧设置有减震组件；所述卡紧机构包括与机身卡接的卡箍，所述卡箍的下侧与机架结构可拆卸卡接；所述机身上开设有多个通槽，多个所述通槽的内侧均固定连接有横向设置的安装杆，所述卡箍的上端拆卸卡紧在安装杆上；所述卡箍采用竖向设置的“8”字形结构，所述卡箍的上、下均可打开，并且卡箍的上、下均通过锁紧螺栓卡紧；所述机架结构包括与卡箍下侧卡接的机架横杆，所述机架横杆的两端向外斜向下均固定连接有支撑杆，减震组件设置在所述支撑杆的下端；所述减震组件包括与支撑杆下端设置的阻尼器，所述阻尼器的下端设置有缓冲杆，所述支撑杆与缓冲杆互相靠近的一侧设置有套设在阻尼器外侧的缓冲弹簧；所述机架横杆、支撑杆与缓冲杆均采用铝合金管，所述机架横杆与支撑杆之间焊接在一起。

技术总结

本实用新型涉及无人机领域，公开了一种植保无人机分离式机架，包括机身，机身的下侧设置有机架结构，机架结构与机身之间通过可拆卸设置的卡紧机构连接，机架结构的下侧设置有减震组件，卡紧机构包括与机身卡接的卡箍，卡箍的下侧与机架结构可拆卸卡接，机身上开设有多个通槽，多个通槽的内侧均固定连接有横向设置的安装杆，卡箍的上端拆卸卡紧在安装杆上，本实用新型中，可以使得无人机的稳定性更好，当出现坠机时，机架首先出现变形，不影响机身，机身可以移植到另外的脚架上继续飞行，大大提高了无人机的利用效率，降低成本。降低成本。降低成本。