一种无人机防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机防撞装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业，防撞结构是保护装置外部和内部不被损坏的结构。
3.现有装置无人机在启动上升时，由于驾驶员视野问题，无人机扇叶和机体容易碰撞到如电线等物品，造成无人机倾斜甚至迫降，因此亟需一种无人机防撞装置来解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机防撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置无人机在启动上升时，由于驾驶员视野问题，无人机扇叶和机体容易碰撞到如电线等物品，造成无人机倾斜甚至迫降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞装置，包括：无人机本体、信号控制器、连接座、旋转单元和伺服电机：
6.无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有信号控制器，所述无人机本体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离无人机本体的一端固定连接有旋转单元；
7.安全结构，所述安全结构包括防撞板，所述防撞板设置在无人机本体上方，所述防撞板底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端插设在插腔内部，所述插腔开设在连接座内部，所述支撑杆底端固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接在插腔内壁；
8.调节控制结构，所述调节控制结构包括第二连接杆，所述第二连接杆固定连接在连接座底端。
9.优选的，所述支撑杆侧壁固定连接有滑块，所述滑块插设在滑槽内部，所述滑槽开设在连接座内部。
10.优选的，所述防撞板上端固定连接有橡胶板，所述橡胶板材质为橡胶。
11.优选的，所述无人机本体底端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底端固定连接有扶杆，所述第一连接杆和扶杆设置有两组。
12.优选的，所述第二连接杆底端固定连接有连接板，所述连接板侧壁固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离连接板的一端固定连接有调节板，所述调节板底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆上端固定连接有连接块，所述连接块侧壁固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆远离连接块的一端固定连接有挡块，所述调节板内部开设有通气腔。
13.优选的，所述第四连接杆底端固定连接有限位块，所述限位块插设在限位槽内部，所述限位槽开设在调节板内部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该无人机防撞装置设置有安全结构，当无人机启动上升触碰到电线等物品时，优先碰撞到防撞板和橡胶板，不会直接作用在无人机本体和旋转单元上，不会造成无人机大幅度倾斜或者迫降，橡胶板材质为橡胶，碰撞优先作用在橡胶板上，橡胶板发生弹性形变，减缓部分冲击力，提高了装置的缓冲效果，当无人机下降时，无人机底端设置的第一连接杆和扶杆，可以避免无人机直接接触地面，并且可以利用手部直接握住扶杆实现无人机的停止，通过该设计，实现无人启动上升和下降停止时的防撞，避免无人机启动上升时旋转单元触碰到物品造成机身严重倾斜或者迫降，提高了装置的实用性和安全性。
16.2、该无人机防撞装置设置有调节控制结构，当无人机下降时，利用控制器传输信号至信号控制器，信号控制器启动伺服电机，随后转杆进行转动，带动连接块转动，最终带动挡块移动至通气腔正上方，使气流不在流通，增加无人机下降阻力，进而减小下降速度，避免下降速度过快无人机直接撞击地面，通过该设计，实现控制无人机下降时的速度，避免速度过快造成无人机本体直接撞击地面，提高了装置的实用性和安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
18.图2为本实用新型的局部结构侧视剖面示意图；
19.图3为本实用新型的局部结构俯视剖面示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
21.图5为本实用新型图1中b处结构放大示意图。
22.图中：1、无人机本体；21、信号控制器；22、连接座；23、旋转单元；24、伺服电机；3、安全结构；31、防撞板；32、支撑杆；33、插腔；34、弹簧；35、滑块；36、滑槽；37、橡胶板；38、第一连接杆；39、扶杆；4、调节控制结构；41、第二连接杆；42、连接板；43、第三连接杆；44、调节板；45、转杆；46、连接块；47、第四连接杆；48、挡块；49、通气腔；51、限位块；52、限位槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
25.一种无人机防撞装置，包括：无人机本体1、信号控制器21、连接座22、旋转单元23和伺服电机24：
26.无人机本体1，无人机本体1上端固定连接有信号控制器21，无人机本体1侧壁固定连接有连接座22，连接座22远离无人机本体1的一端固定连接有旋转单元23；
27.安全结构3，安全结构3包括防撞板31，防撞板31设置在无人机本体1上方，防撞板31底端固定连接有支撑杆32，支撑杆32底端插设在插腔33内部，插腔33开设在连接座22内部，支撑杆32底端固定连接有弹簧34，弹簧34底端固定连接在插腔33内壁，支撑杆32侧壁固定连接有滑块35，滑块35插设在滑槽36内部，滑槽36开设在连接座22内部，通过该设计，支
撑杆32在插腔33内部移动时，滑块35在滑槽36内部同步移动，实现对支撑杆32的限位作用，提高了装置的稳定性，防撞板31上端固定连接有橡胶板37，橡胶板37材质为橡胶，通过该设计，橡胶板37材质为橡胶，碰撞优先作用在橡胶板37上，橡胶板37发生弹性形变，减缓部分冲击力，提高了装置的缓冲效果，无人机本体1底端固定连接有第一连接杆38，第一连接杆38底端固定连接有扶杆39，第一连接杆38和扶杆39设置有两组，通过该设计，无人机底端设置的第一连接杆38和扶杆39，可以避免无人机直接接触地面，并且可以利用手部直接握住扶杆39实现无人机的停止；
28.调节控制结构4，调节控制结构4包括第二连接杆41，第二连接杆41固定连接在连接座22底端，第二连接杆41底端固定连接有连接板42，连接板42侧壁固定连接有第三连接杆43，第三连接杆43远离连接板42的一端固定连接有调节板44，调节板44底端固定连接有伺服电机24，伺服电机24的输出轴固定连接有转杆45，转杆45上端固定连接有连接块46，连接块46侧壁固定连接有第四连接杆47，第四连接杆47远离连接块46的一端固定连接有挡块48，调节板44内部开设有通气腔49，通过该设计，当无人机下降时，利用控制器传输信号至信号控制器21，信号控制器21启动伺服电机24，随后转杆45进行转动，带动连接块46转动，最终带动挡块48移动至通气腔49正上方，使气流不在流通，增加无人机下降阻力，进而减小下降速度，避免下降速度过快无人机直接撞击地面，第四连接杆47底端固定连接有限位块51，限位块51插设在限位槽52内部，限位槽52开设在调节板44内部，通过该设计，第四连接杆47转动时，限位块51在限位槽52内部同步转动，实现对第四连接杆47的限位作用，提高了装置的稳定性。
29.工作原理：
30.当无人机启动上升触碰到电线等物品时，优先碰撞到防撞板31和橡胶板37，不会直接作用在无人机本体1和旋转单元23上，不会造成无人机大幅度倾斜或者迫降，橡胶板37材质为橡胶，碰撞优先作用在橡胶板37上，橡胶板37发生弹性形变，减缓部分冲击力，提高了装置的缓冲效果，当无人机下降时，无人机底端设置的第一连接杆38和扶杆39，可以避免无人机直接接触地面，并且可以利用手部直接握住扶杆39实现无人机的停止。
31.当无人机下降时，利用控制器传输信号至信号控制器21，信号控制器21启动伺服电机24，随后转杆45进行转动，带动连接块46转动，最终带动挡块48移动至通气腔49正上方，使气流不在流通，增加无人机下降阻力，进而减小下降速度，避免下降速度过快无人机直接撞击地面，第四连接杆47转动时，限位块51在限位槽52内部同步转动，实现对第四连接杆47的限位作用，提高了装置的稳定性，至此操作结束。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种无人机防撞装置，包括：无人机本体（1）、信号控制器（21）、连接座（22）、旋转单元（23）和伺服电机（24），其特征在于：无人机本体（1），所述无人机本体（1）上端固定连接有信号控制器（21），所述无人机本体（1）侧壁固定连接有连接座（22），所述连接座（22）远离无人机本体（1）的一端固定连接有旋转单元（23）；安全结构（3），所述安全结构（3）包括防撞板（31），所述防撞板（31）设置在无人机本体（1）上方，所述防撞板（31）底端固定连接有支撑杆（32），所述支撑杆（32）底端插设在插腔（33）内部，所述插腔（33）开设在连接座（22）内部，所述支撑杆（32）底端固定连接有弹簧（34），所述弹簧（34）底端固定连接在插腔（33）内壁；调节控制结构（4），所述调节控制结构（4）包括第二连接杆（41），所述第二连接杆（41）固定连接在连接座（22）底端。2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述支撑杆（32）侧壁固定连接有滑块（35），所述滑块（35）插设在滑槽（36）内部，所述滑槽（36）开设在连接座（22）内部。3.根据权利要求1所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述防撞板（31）上端固定连接有橡胶板（37），所述橡胶板（37）材质为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述无人机本体（1）底端固定连接有第一连接杆（38），所述第一连接杆（38）底端固定连接有扶杆（39），所述第一连接杆（38）和扶杆（39）设置有两组。5.根据权利要求1所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述第二连接杆（41）底端固定连接有连接板（42），所述连接板（42）侧壁固定连接有第三连接杆（43），所述第三连接杆（43）远离连接板（42）的一端固定连接有调节板（44），所述调节板（44）底端固定连接有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出轴固定连接有转杆（45），所述转杆（45）上端固定连接有连接块（46），所述连接块（46）侧壁固定连接有第四连接杆（47），所述第四连接杆（47）远离连接块（46）的一端固定连接有挡块（48），所述调节板（44）内部开设有通气腔（49）。6.根据权利要求5所述的一种无人机防撞装置，其特征在于：所述第四连接杆（47）底端固定连接有限位块（51），所述限位块（51）插设在限位槽（52）内部，所述限位槽（52）开设在调节板（44）内部。

技术总结

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机防撞装置，包括：无人机本体、信号控制器、连接座、旋转单元和伺服电机，无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有信号控制器，所述无人机本体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离无人机本体的一端固定连接有旋转单元，安全结构，所述安全结构包括防撞板，所述防撞板设置在无人机本体上方，所述防撞板底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端插设在插腔内部。本实用新型实现无人启动上升和下降停止时的防撞，避免无人机启动上升时旋转单元触碰到物品造成机身严重倾斜或者迫降，并且可以控制无人机下降时的速度，避免速度过快造成无人机本体直接撞击地面，提高了装置的实用性和安全性。安全性。安全性。